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基于萤火虫优化模糊P&O的微生物燃料电池最大功率点跟踪

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太阳能学报 2024年第4期45卷 373-381页

作者：樊立萍陈其鹏沈阳化工大学信息工程学院沈阳110142 工业环境-资源协同控制与优化技术辽宁省高校重点实验室沈阳110142

针对微生物燃料电池产电量低、输出不稳定等问题,提出一种混合萤火虫优化和模糊改进扰动观测的最大功率点跟踪算法,利用双种群萤火虫算法的全局优化能力和模糊控制的逻辑推理能力产生更精确的控制信号,通过Boost变换器对等效负载进行动... 详细信息

针对微生物燃料电池产电量低、输出不稳定等问题,提出一种混合萤火虫优化和模糊改进扰动观测的最大功率点跟踪算法,利用双种群萤火虫算法的全局优化能力和模糊控制的逻辑推理能力产生更精确的控制信号,通过Boost变换器对等效负载进行动态调节。结果表明:基于双种群萤火虫优化-模糊扰动观测的最大功率点跟踪算法能以更快的速度追踪到并稳定在最大功率点,降低了稳态误差,抑制了功率振荡,提高了抗干扰能力,显著改善了微生物燃料电池的产电能力和供电质量。

关键词：微生物燃料电池最大功率跟踪模糊控制萤火虫算法

基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究

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哈尔滨工程大学学报 2024年第2期45卷 306-313页

作者：王立鹏张佳鹏张智王学武齐尧哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将... 详细信息

为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将深度学习的目标检测算法YOLO v5与视觉同步定位与建图系统融合,反映射为三维点云语义标签,结合点云分割完成数据关联和物体模型更新,并用八叉树的地图形式存储地图信息;基于移动机器人平台,在实验室环境下开展移动机器人三维语义同步定位与建图实验,实验结果验证了本文语义同步定位与建图算法的语义信息映射、点云分割与语义信息匹配以及三维语义地图构建的有效性。

关键词：移动机器人深度学习视觉同步定位与建图目标识别点云分割数据关联八叉树语义地图

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基于机器学习的纳滤膜预测筛选模型构建与评估

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哈尔滨工业大学学报 2024年第6期56卷 8-15页

作者：徐达梁徐杭镔靳心瑶刘超费兆轩姚杰张子峰李圭白梁恒城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090

纳滤净水技术是应对水资源危机和水质安全保障的核心技术之一。然而,纳滤膜性能长期受渗透性与选择性制约,亟需开发高性能纳滤膜。纳滤膜制备过程涉及水相单体质量分数、水相添加剂质量分数、油相单体质量分数、聚合时间等因素,传统的... 详细信息

纳滤净水技术是应对水资源危机和水质安全保障的核心技术之一。然而,纳滤膜性能长期受渗透性与选择性制约,亟需开发高性能纳滤膜。纳滤膜制备过程涉及水相单体质量分数、水相添加剂质量分数、油相单体质量分数、聚合时间等因素,传统的试误实验法需消耗大量的人力、物力与财力。依据纳滤膜制备参数,构建基于机器学习的纳滤膜预测筛选模型。结果表明,XGBoost机器学习模型可有效预测纳滤膜纯水通量与截留性能,对纯水通量和截留性能的R~2评价指标分别为0.84和0.90。采用SHAP值法对XGBoost机器学习模型中的输入参数进行量化分析,发现水相单体质量分数与基膜类型对纯水通量有最高的绝对平均SHAP值,分别为2.77与2.59,而面向纳滤膜截留性能的关键参数绝对平均SHAP值相对接近。单体子结构特征分析结果显示,亲水性子结构特征与支链型子结构特征有助于提升纳滤膜纯水通量,胺基则促进纳滤膜的截留性能。构建的纳滤膜预测筛选模型有助于关键参数的识别与优化,为纳滤膜的开发提供理论与技术指导。

关键词：纳滤膜机器学习性能预测 XGBoost模型

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用于光伏逆变器故障穿越的载波交叠调制优化

电力系统保护与控制 2024年第14期52卷 167-176页

作者：任颉周鹏鹏上海诺基亚贝尔股份有限公司江苏南京210037 许昌开普检测研究院股份有限公司河南许昌461000

为了解决三电平光伏逆变器故障穿越时的中点电位平衡问题,在已有的脉宽调制和中点电位平衡方法基础上,提出一种新型的深度载波交叠调制法(deep carrier overlapping PWM,DCO-PWM)。该方法通过尽量增加上下层载波的交叠深度,削弱了中矢... 详细信息

为了解决三电平光伏逆变器故障穿越时的中点电位平衡问题,在已有的脉宽调制和中点电位平衡方法基础上,提出一种新型的深度载波交叠调制法(deep carrier overlapping PWM,DCO-PWM)。该方法通过尽量增加上下层载波的交叠深度,削弱了中矢量对中点电位的影响,实现了在故障冲击和高无功电流工况下保持中点电位平衡和并网电流可控。针对DCO-PWM增加了功率器件开关次数的问题,开发了一种调制策略的分相切换方法,仅在中点电位差超出设定阈值时,将调制波中间相切换到DCO-PWM,其他状态仍然使用常规的载波同相层叠调制法(carrier phase disposition PWM,CPD-PWM),从而降低了并网电流的谐波含量和器件开关损耗。通过实验验证了上述方法在三电平逆变器低电压故障穿越过程中,可有效增强对并网电流和中点电压的控制,从而保证故障状态的安全可靠穿越。

关键词：三电平逆变器低电压穿越载波交叠调制中点电位控制

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基于模型预测的海缆铺设用水下航行器最优避障控制

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中国舰船研究 2024年第1期19卷 248-255页

作者：苏哲昊王伟然戴晓强朱志宇姚杰葛慧林江苏科技大学自动化学院江苏镇江212100

[目的]自主水下航行器(AUV)在海底复杂地形环境下执行独立铺缆作业时,需要兼顾铺缆质量和自身安全,即在避障的同时还需要保持船体与海底平面的相对高度。为此,设计一种基于模型预测的海缆铺设AUV最优避障控制方法。[方法]首先,基于模型... 详细信息

[目的]自主水下航行器(AUV)在海底复杂地形环境下执行独立铺缆作业时,需要兼顾铺缆质量和自身安全,即在避障的同时还需要保持船体与海底平面的相对高度。为此,设计一种基于模型预测的海缆铺设AUV最优避障控制方法。[方法]首先,基于模型预测控制(MPC)建立AUV的路径跟踪模型,将海底不规则障碍物分类为凸起和凹陷地形,并分别建立障碍物的工程简化数学模型;然后,根据不同地形和海缆铺设要求来设计多个目标优化函数;最后,根据地形特征点迭代计算与海底平面保持稳定高度且路径最短的最优避障路径。[结果]仿真结果表明,该方法响应性能好、可靠性高,能够使AUV选择最短路径并避开意外障碍物。[结论]在复杂的海底环境下,该方法既保障了AUV作业过程中的自身安全,又极大提高了海缆的铺设质量。

关键词：自主水下航行器模型预测控制海缆铺设最优避障控制

石墨烯/氧化石墨烯与水化硅酸钙界面粘结性能研究

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硅酸盐通报 2024年

作者：姚杰杨澜吴璞伟宁夏大学土木与水利工程学院

石墨烯/氧化石墨烯在水化硅酸钙基底上的脱粘行为会直接影响胶凝复合材料的性能,然而传统实验较难实现脱粘效果,为了明确石墨烯/氧化石墨烯的脱粘特性,本文通过分子动力学方法在纳米尺度下研究石墨烯/氧化石墨烯在水化硅酸钙基底上的脱... 详细信息

石墨烯/氧化石墨烯在水化硅酸钙基底上的脱粘行为会直接影响胶凝复合材料的性能,然而传统实验较难实现脱粘效果,为了明确石墨烯/氧化石墨烯的脱粘特性,本文通过分子动力学方法在纳米尺度下研究石墨烯/氧化石墨烯在水化硅酸钙基底上的脱粘行为。结果表明:随着温度升高,石墨烯/氧化石墨烯的粘结性能降低,与石墨烯相比,温度变化对氧化石墨烯粘结性能的影响更大,在氧化石墨烯中,环氧基氧化石墨烯受到温度变化的影响最小。影响粘结性能的主要因素是石墨烯/氧化石墨烯与水化硅酸钙间的范德瓦耳斯力和库仑作用。高浓度和边缘位置的官能团可以显著增强粘结性能,不同官能团对粘结性能的增强效果依次为羧基、羟基、环氧基。

关键词：石墨烯氧化石墨烯水化硅酸钙分子动力学界面粘结性能

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深耕十余载，专注做好“一颗芯” 001

深耕十余载，专注做好“一颗芯”

马鞍山日报

作者：刘挺姚杰超

拿出手机等电子产品，连接上快速充电器，很快就能充满电。高效的充电体验背后，第三代氮化镓电源管理芯片“功不可没”。总部位于马鞍山经开区的东科半导体（安徽）股份有限公司（以下简称东科），便是这一行业细分领域的“深耕者”... 详细信息

拿出手机等电子产品，连接上快速充电器，很快就能充满电。高效的充电体验背后，第三代氮化镓电源管理芯片“功不可没”。总部位于马鞍山经开区的东科半导体（安徽）股份有限公司（以下简称东科），便是这一行业细分领域的“深耕者”。作为国内为数不多的集研发、设计、封?

关键词：细分领域电源管理芯片中国芯新能源汽车氮化镓自主研发第三代半导体

来源： cnki报纸评论

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从几例施放后果看生石灰的正确使用方法

科学养鱼 2024年第5期 27-28页

作者：程罗妹姚杰辉封开县水生动物防疫检疫站广东肇庆526599 封开县水产技术推广中心广东肇庆526599

氧化钙俗称生石灰,其可以调节池水的酸碱度;可以沉淀污浊水中的悬浮微颗粒,使池水变清澈;可以给池塘水体带来钙离子,促进水生生物的生长发育;可以有效杀灭多种有害细菌,为存塘鱼健康生长保驾护航,因此在池塘养殖干塘时的灭菌除杂到养殖... 详细信息

氧化钙俗称生石灰,其可以调节池水的酸碱度;可以沉淀污浊水中的悬浮微颗粒,使池水变清澈;可以给池塘水体带来钙离子,促进水生生物的生长发育;可以有效杀灭多种有害细菌,为存塘鱼健康生长保驾护航,因此在池塘养殖干塘时的灭菌除杂到养殖过程中的消毒杀菌等都有广泛的应用。

关键词：消毒杀菌池塘养殖池塘水体塘鱼有害细菌钙离子生石灰微颗粒

上海市某三甲医院数字化X线摄影成人受检者的入射体表剂量调查

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上海预防医学 2024年第5期36卷 458-462页

作者：王彦梅姚杰李燕江松白逸飞上海市松江区疾病预防控制中心上海201620 上海市疾病预防控制中心上海200336 南方医科大学公共卫生学院广东广州510515

【目的】对上海市某三甲医院数字化X线摄影(DR)成人受检者入射体表剂量(ESD)进行调查,分析该院DR成人受检者ESD水平,为建立DR的诊断参考水平(DRL)提供依据。【方法】在上海市某三甲医院抽取1台DR设备开展成人照射参数及剂量调查,随机选... 详细信息

【目的】对上海市某三甲医院数字化X线摄影(DR)成人受检者入射体表剂量(ESD)进行调查,分析该院DR成人受检者ESD水平,为建立DR的诊断参考水平(DRL)提供依据。【方法】在上海市某三甲医院抽取1台DR设备开展成人照射参数及剂量调查,随机选取15~39岁和40~69岁2个年龄段的DR受检者。调查部位为胸部正位(PA),胸部侧位(LAT)、腹部AP、骨盆AP、腰椎AP,腰椎LAT、胸椎AP、胸椎LAT,每种投照部位各调查20例。推算出各年龄段、各部位ESD和有效剂量。【结果】共调查320例受检者,不同投照部位受检者ESD的P75分别:胸部PA 0.19 mGy;胸部LAT 0.96 mGy;腹部AP 3.63 mGy;骨盆AP 3.16 mGy;腰椎AP 9.27 mGy;腰椎LAT 18.29 mGy;胸椎AP 6.85 mGy;胸椎LAT 13.40 mGy。【结论】不同投照部位、相同投照部位、相同部位不同投照方式估算的ESD和有效剂量差异均较大,且不同投照部位的受检者ESD差异有统计学意义;不同投照部位估算的典型值明显低于DRL。

关键词：数字化X线摄影成人受检者入射体表剂量有效剂量

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