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常加速度模型的简化自协方差最小二乘法

测绘学报 2014年第11期43卷 1144-1150页

作者：林旭罗志才姚朝龙武汉大学测绘学院湖北武汉430079 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室湖北武汉430079 测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

以常加速度模型对机动载体进行建模,顾及其状态噪声协方差矩阵满足特定结构,提出简化的自协方差最小二乘噪声协方差估计方法。通过建立新息的相关函数序列与未知噪声协方差矩阵间的函数模型,并结合最小二乘法进行噪声协方差估计。数值... 详细信息

以常加速度模型对机动载体进行建模,顾及其状态噪声协方差矩阵满足特定结构,提出简化的自协方差最小二乘噪声协方差估计方法。通过建立新息的相关函数序列与未知噪声协方差矩阵间的函数模型,并结合最小二乘法进行噪声协方差估计。数值仿真结果表明,当载体进行阶跃加速度运动或变加速度运动时,本文所提方法的目标跟踪精度均优于"当前"统计模型和常加速度模型的自适应算法。

关键词：目标跟踪 Kalman滤波简化的自协方差最小二乘法状态噪声噪声估计常加速度模型

GNSS/GRACE/GRACE-FO/气象数据结合反演干旱指数

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测绘学报 2023年第11期52卷 1883-1891页

作者：姚朝龙陈涌鑫罗志才李琼叶雪淼温进杰华南农业大学资源环境学院广东广州510642 自然资源部建设用地再开发重点实验室广东广州510642 广东省土地信息工程技术研究中心广东广州510642 华中科技大学物理学院地球物理研究所湖北武汉430074 西南石油大学土木工程与测绘学院成都四川610500

构建融合多源数据的综合干旱指数对准确、客观、全面监测与评价干旱具有重要意义。本文利用主成分分析方法,将基于GNSS测站垂向形变和GRACE/GRACE Follow-On(GRACE-FO)重力卫星数据的单一水文干旱指数与我国常用的综合干旱指数(CI)进行... 详细信息

构建融合多源数据的综合干旱指数对准确、客观、全面监测与评价干旱具有重要意义。本文利用主成分分析方法,将基于GNSS测站垂向形变和GRACE/GRACE Follow-On(GRACE-FO)重力卫星数据的单一水文干旱指数与我国常用的综合干旱指数(CI)进行融合,在西南地区构建反映水文气象要素的新型综合干旱指数(CDI)。结果表明,相比于CI和基于GNSS、GRACE/GRACE-FO数据的单一干旱指数,CDI指数与改进的帕默尔干旱指数(scPDSI)的相关性均有较大提升,最大相关系数达到0.84,相关系数提高的站点数占比分别达到100%、93%和67%,所有站点相关系数的平均值从0.48、0.34、0.57提高到0.64,表明本文构建的CDI指数能有效融合多源数据包含的干旱信息,提升区域干旱监测的效果。

关键词： GNSS GRACE/GRACE Follow-On 数据融合干旱指数主成分分析

基于多项式曲面拟合模型的高程转换方法及其结果分析

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测绘通报 2022年第10期 114-117,157页

作者：陈安平李红伟谢刚生姚朝龙谢辉荣广东省地质测绘院广东广州510800 华南农业大学广东广州510640

本文针对影响多项式高程转换精度的两个主要因素(拟合模型选择和拟合点选取),在分析不同阶次多项式表达特征的基础上,基于一次多项式拟合残差信息,提出了综合不同多项式曲面模型的GNSS高程转换方法,并通过实例验证了该方法的有效性。结... 详细信息

本文针对影响多项式高程转换精度的两个主要因素(拟合模型选择和拟合点选取),在分析不同阶次多项式表达特征的基础上,基于一次多项式拟合残差信息,提出了综合不同多项式曲面模型的GNSS高程转换方法,并通过实例验证了该方法的有效性。结果表明,利用一次多项式拟合残差空间分布信息反映的测区高程异常变化特征,作为二次多项式分区拟合区域划分或三次多项式拟合点选取的依据,进行高程拟合,可以将高程拟合精度从厘米级提高至毫米级。

关键词：高程转换高程异常多项式拟合拟合残差拟合精度

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高校测量学课程思政教学的探索与实践

大学教育 2022年第5期 42-44页

作者：姚朝龙周艳华章家恩张瑞华南农业大学资源环境学院广东广州510642

为了充分发挥高校理工科课程的育人作用,文章结合测量学课程的内容与特点,从学科发展历史、典型人物、典型工程与日常应用实例、专业知识点四个方面深度挖掘专业知识体系的思政元素,并给出八个课程思政案例,定位思政元素在理论教学单元... 详细信息

为了充分发挥高校理工科课程的育人作用,文章结合测量学课程的内容与特点,从学科发展历史、典型人物、典型工程与日常应用实例、专业知识点四个方面深度挖掘专业知识体系的思政元素,并给出八个课程思政案例,定位思政元素在理论教学单元的融入点及融入途径,使专业教育与思政教育有机结合,达到知识传授与价值引领的双重作用。

关键词：理工科课程测量学课程思政

亚洲地区EGNOS天顶对流层延迟模型单站修正与精度分析

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测绘学报 2014年第8期43卷 808-817页

作者：黄良珂刘立龙文鸿雁姚朝龙广西矿冶与环境科学实验中心广西桂林541004 桂林理工大学测绘地理信息学院广西桂林541004 广西空间信息与测绘重点实验室广西桂林541004 武汉大学测绘学院湖北武汉430079

以亚洲地区46个IGS站2008—2011年实测的高精度天顶对流层延迟(ZTD)数据为参考值,通过对2008—2010年欧洲静地导航覆盖服务(Europe Geostationary Navigation Overlay Service,EGNOS)模型计算ZTD的日均偏差进行频谱分析,建立了亚洲地区E... 详细信息

以亚洲地区46个IGS站2008—2011年实测的高精度天顶对流层延迟(ZTD)数据为参考值,通过对2008—2010年欧洲静地导航覆盖服务(Europe Geostationary Navigation Overlay Service,EGNOS)模型计算ZTD的日均偏差进行频谱分析,建立了亚洲地区EGNOS模型的单站修正模型(SSIEGNOS),对EGNOS和SSIEGNOS模型在亚洲地区的精度和适用情况进行了评估。结果表明:1EGNOS模型偏差和RMS在时间分布上呈现明显的季节变化规律,而SSIEGNOS模型偏差和RMS变化较小且平稳;2在空间分布上,两种模型的偏差随着经纬度和高程的变化均无明显规律,但随着高程或者纬度的增加,RMS总体上都有递减的趋势;3SSIEGNOS模型预测ZTD的精度相对于EGNOS模型有明显提高。

关键词：亚洲地区 EGNOS模型 EGNOS单站修正模型对流层天顶延迟精度分析

顾及地形起伏的中国低纬度地区湿延迟与可降水量转换关系研究

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武汉大学学报（信息科学版） 2015年第7期40卷 907-912页

作者：姚朝龙罗志才刘立龙周波阳武汉大学测绘学院湖北武汉430079 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室湖北武汉430079 武汉大学地球空间信息技术协调创新中心湖北武汉430079 桂林理工大学测绘地理信息学院广西桂林541004 广西空间信息与测绘重点实验室广西桂林541004 广东工业大学测绘工程系广东广州510006

在地基GPS气象学中,湿延迟(zenith wet delay,ZWD)与可降水量(precipitable water vapor,PWV)的转换系数K是一个重要的参数。本文利用中国低纬度地区(20.03°N^28.2°N)20个探空站2008~2011年的探空数据,分析了K值随测站纬度和海拔的变... 详细信息

在地基GPS气象学中,湿延迟(zenith wet delay,ZWD)与可降水量(precipitable water vapor,PWV)的转换系数K是一个重要的参数。本文利用中国低纬度地区(20.03°N^28.2°N)20个探空站2008~2011年的探空数据,分析了K值随测站纬度和海拔的变化特征,并建立了一种无需站点气象数据,仅与站点纬度、年积日和海拔相关的区域转换系数K值模型。结果表明,各站平均K值分别随纬度、海拔的增大而减小,减小速率分别为0.0002/(°)和0.002/km;本文建立的区域模型的精度与单站模型或者通过加权平均温度(Tm)获得的转换系数K值的精度相当,可用于该区域无气象数据条件下GPS反演PWV。

关键词：地基GPS气象学转换系数K 加权平均温度区域模型

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病态整体最小二乘的迭代正则化算法

中国有色金属学报 2016年第10期26卷 2174-2180页

作者：孙同贺罗志才姚朝龙宛家宽武汉大学测绘学院武汉430079 内蒙古科技大学矿业与煤炭学院包头014010 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室武汉430079

当误差含变量(EIV)模型的设计矩阵病态时,采用普通整体最小二乘(TLS)算法得不到稳定的数值解。为了减弱病态性,在整体最小二乘准则的基础上附加解的二次范数约束,组成拉格朗日目标函数,推导EIV模型的正则化整体最小二乘解(RTLS)。然后将... 详细信息

当误差含变量(EIV)模型的设计矩阵病态时,采用普通整体最小二乘(TLS)算法得不到稳定的数值解。为了减弱病态性,在整体最小二乘准则的基础上附加解的二次范数约束,组成拉格朗日目标函数,推导EIV模型的正则化整体最小二乘解(RTLS)。然后将RTLS的求解转换为矩阵特征向量问题,设计一个迭代方案逼近RTLS解。通过L曲线法求得正则化因子来确定正常数,从而避免人为选择正常数的随意性。数值实例表明,提出的迭代正则化算法是有效可行的。

关键词： EIV模型病态问题正则化整体最小二乘 L曲线法正常数

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LS和TLS在平面坐标转换中的应用

测绘科学 2012年第5期37卷 12-13,64页

作者：刘立龙姚朝龙广西空间信息与测绘重点实验室广西桂林541004 桂林理工大学土木与建筑工程学院广西桂林541004

在超定线性方程Ax=b的解算中,最小二乘(LS)只考虑观测向量b的误差,而总体最小二乘(TLS)则同时顾及观测向量b和系数矩阵A均含误差的情况。本文以六参数模型在平面坐标转换中的应用为例,分别采用LS和TLS进行模型参数的求解。结果表明,2种... 详细信息

在超定线性方程Ax=b的解算中,最小二乘(LS)只考虑观测向量b的误差,而总体最小二乘(TLS)则同时顾及观测向量b和系数矩阵A均含误差的情况。本文以六参数模型在平面坐标转换中的应用为例,分别采用LS和TLS进行模型参数的求解。结果表明,2种方法所求参数并无显著差异,但是总体最小二乘更好地改善了坐标转换的内部精度,是一种更为合理的计算方法。

关键词：总体最小二乘最小二乘坐标转换六参数模型精度分析

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基于插值气压的GPS反演大气可降水量研究

大地测量与地球动力学 2013年第3期33卷 72-78页

作者：刘立龙姚朝龙熊思黄良珂桂林理工大学测绘地理信息学院桂林541004 广西空间信息与测绘重点实验室桂林541004

为解决GPS反演大气可降水量(PWV)所需的气象参数,通过标准大气(SA)模型分析插值得到了GPS站气压与相邻探空站气压、GPS站与探空站之间高差的关系,及基于分段高差的气压插值公式。该公式与标准大气模型精度相当,且在高差小于100 m时,其... 详细信息

为解决GPS反演大气可降水量(PWV)所需的气象参数,通过标准大气(SA)模型分析插值得到了GPS站气压与相邻探空站气压、GPS站与探空站之间高差的关系,及基于分段高差的气压插值公式。该公式与标准大气模型精度相当,且在高差小于100 m时,其计算更为简单。利用新的气压插值公式、Saastamoinen干延迟模型与建立的局地加权平均温度模型,将四个IGS站(BJFS、KUNM、LHAZ和TWTF)提供的对流层天顶延迟转化得到大气可降水量(GPS PWV),与探空大气可降水量(RS PWV)进行对比,结果表明在不同高差条件下基于分段高差的气压插值模型计算得到的GPS PWV与RS PWV差值的均方根误差为1～3 mm,说明该气压插值模型可应用于无气象数据的GPS反演PWV。

关键词： GPS 大气可降水量 Saastamoinen模型气压插值探空数据