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基于多体动力学的自卸半挂汽车举升稳定性研究

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基于多体动力学的自卸半挂汽车举升稳定性研究

作者：姚晓璐武汉理工大学

学位级别：硕士

本文首先对自卸半挂车举升稳定性的课题背景进行了介绍,结合自卸半挂车的发展趋势和项目委托企业的实际要求,阐述了研究本课题必要性和迫切性,以及研究的主要的目的和意义。在详细分析了自卸半挂车稳定性的国内外研究现状的基础上,综合... 详细信息

本文首先对自卸半挂车举升稳定性的课题背景进行了介绍,结合自卸半挂车的发展趋势和项目委托企业的实际要求,阐述了研究本课题必要性和迫切性,以及研究的主要的目的和意义。在详细分析了自卸半挂车稳定性的国内外研究现状的基础上,综合考虑企业的具体要求,提出了本文研究的主要内容。结合国内外研究现状和本文的研究内容,选择多体动力学理论和拓扑优化理论作为课题研究的理论工具,利用多体动力学理论来研究各种因素对自卸半挂车举升稳定性的影响,拓扑优化理论来进行部件的优化设计,对这两个理论进行了具体分析。自卸半挂车的稳定性包括举升机构的部件稳定性和整车的稳定性。举升机构部件的稳定性显然会对整车的稳定性造成影响,但是整车的稳定性影响因素比较多,因此,先对举升机构部件的稳定性进行了研究,全面分析了举升机构部件的稳定性,确定三角臂是举升机构稳定性中的薄弱环节。在对三角臂一般情况下受力分析的基础上,建立了基于柔性连接的举升机构参数化多体动力学模型,研究了货厢质量偏心、三角臂安装误差和货厢与车架铰接点安装误差等因素对三角臂受力状况的影响。考虑到三角臂极易受到附加力矩的影响和其结构的稳定性比较差,对三角臂进行了结构优化设计。采用变密度法,挑选举升过程中六个受力比较典型的工况,在有限元软件hypermesh中对三角臂做了拓扑优化。优化后显著提高了三角臂的抗弯和抗扭性能,并有效地减轻了其重量。然后对自卸半挂车整车的建模进行了研究。自卸半挂车整车是个复杂的多体系统,在综合考虑研究内容、模型规模和模型精度的情况下,对自卸半挂车进行了必要简化,建立了多体动力学模型。通过自由度和仿真验证,确定所建立的模型是可信的,可以用来进行自卸半挂车整车举升稳定性的仿真研究。最后,在对影响自卸半挂车举升稳定性的因素进行综合分析的基础上,本文选择研究车架柔性和作业场地这两个因素,研究其对自卸半挂车举升稳定性的影响。通过改变车架的柔性,采用五个模型进行仿真对比,研究了车架柔性对自卸半挂车的静态稳定性和动态稳定性影响。在场地因素中选择侧向坡、地面不平和折叠这三个典型状况研究了场地因素对自卸半挂车举升稳定性的影响。

关键词：自卸半挂车多体动力学举升稳定性拓扑优化

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初中学生新媒体消费现状及教育引导策略

初中学生新媒体消费现状及教育引导策略

作者：姚晓璐江西师范大学

学位级别：硕士

随着经济和科技的发展,新媒体已经深入到人们生活的方方面面,使人们的生活发生了巨大的变化。初中学生作为新媒体消费的重要群体之一,正处于“急风骤雨”式的青春发育期,生理上的快速成熟和心理、社会性发展的相对缓慢,加上繁重的学习... 详细信息

随着经济和科技的发展,新媒体已经深入到人们生活的方方面面,使人们的生活发生了巨大的变化。初中学生作为新媒体消费的重要群体之一,正处于“急风骤雨”式的青春发育期,生理上的快速成熟和心理、社会性发展的相对缓慢,加上繁重的学习任务、竞争激烈的升学压力,使得他们在享受新媒体消费带来的快乐的同时,也承受着新媒体消费带来的困扰与苦恼。因此,准确了解初中学生新媒体消费的现实状况,揭示初中学生新媒体消费存在的问题并分析问题形成的原因,进而提出教育引导策略,不仅具有较强的现实针对性,而且具有重要的实践指导意义。课题研究者通过对相关文献的检索与分析,梳理国内外新媒体消费的研究状态,界定新媒体消费的内涵、结构、特征与途径。在此基础上,抽取河南省平顶山市叶县的三所初中学校的初一和初三年级共六个班366名同学作为样本,运用问卷调查法,了解他们在新媒体消费的认识、手段、内容、水平、体验、维权等方面的现实状况,揭示了初中学生新媒体消费过程中存在着认知程度不高、手机使用过多、需求层次偏低等问题,并从社会环境、学校教育与学生自身三个方面分析了问题的形成原因,探讨了初中学生新媒体消费的积极作用与消极影响,进而提出相应的教育引导策略:(1)优化初中学生新媒体消费环境;(2)加强初中学生新媒体消费引导;(3)提升初中学生新媒体消费素养。以促进初中学生科学、合理、健康地进行新媒体消费。

关键词：初中学生新媒体消费教育引导

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平绥铁路债务研究1905-1937年

平绥铁路债务研究1905-1937年

作者：姚晓璐内蒙古大学

学位级别：硕士

铁路财政是铁路的命脉所在,关系着一个国家的生死存亡。印度、朝鲜由于孟加、京釜铁路的修筑而亡国。反而美国、德国因为铁路的修建而日益富强。两者之间的区别在于铁路财权前者属于别人,后者属于自己。甲午战争后,帝国主义掀起了瓜分... 详细信息

铁路财政是铁路的命脉所在,关系着一个国家的生死存亡。印度、朝鲜由于孟加、京釜铁路的修筑而亡国。反而美国、德国因为铁路的修建而日益富强。两者之间的区别在于铁路财权前者属于别人,后者属于自己。甲午战争后,帝国主义掀起了瓜分中国狂潮,纷纷争夺在中国的筑路权,铁路修筑到哪里,帝国主义势力范围就扩展到哪里。清政府有鉴于此,开始自己筹资修建铁路,便有了用中国人自己的工程师和自己的资金修建的京张铁路。京张铁路修筑成功后,清政府大受鼓舞,援照京张铁路成例,修建张绥铁路,计划将京张铁路展修至绥远城,但是展筑至山西省阳高县时,辛亥革命爆发,不久清政府被推翻,民国成立后对平绥铁路的拨款减少。平绥路局便开始借债修路,刚开始寄希望于内债,后由于向国内借款不得,便不得不举借外债,从此平绥铁路内外债并举,走上了依靠借债修路的道路。民国十四年以后国内局势动乱,军阀混战,平绥铁路深受战争影响入不敷出,旧债未还,新债又起,大量债务都未能还本付息,最后造成平绥路局债台高筑。本文专注于平绥铁路债务问题,叙述了平绥铁路的债务起源以及债务形成过程,认为平绥铁路首开我国募集国内公债来筹集铁路建设资金的先例。在国内公债筹集不下的情况下又开创了近代中国铁路举借外债的一种新型方式,即以债票—国内公债作抵举借外债,将内债转化为外债,这种借债方式相对合理。重点分析了造成平绥铁路债台高筑的深刻原因,认为民国年间局势动乱,战争频繁,军阀擅自干涉路政,再加上铁路沿线捐税繁重,平绥铁路自身的腐败,最终造成平绥铁路债台高筑。最后介绍了南京国民政府时期平绥铁路的债务整理情况,债务整理解决了长期压制平绥铁路发展的债务问题。

关键词：内债外债捐税军阀

渭南市博物馆藏金代“总领军马都提控印”考释

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文博 2021年第1期 92-96页

作者：姚晓璐渭南市博物馆陕西渭南714000

渭南市博物馆收藏一方20世纪80年代出土于陕西省渭南市大荔县的金代官印,此方官印除印文外,背面和两侧阴刻铸印机构、铸印时间等款识。此印作为特殊的文献资料,真实记录了金代后期招募义军的历史,同时也侧面反映了金代官制、官印的变迁... 详细信息

渭南市博物馆收藏一方20世纪80年代出土于陕西省渭南市大荔县的金代官印,此方官印除印文外,背面和两侧阴刻铸印机构、铸印时间等款识。此印作为特殊的文献资料,真实记录了金代后期招募义军的历史,同时也侧面反映了金代官制、官印的变迁,蕴含了丰富的历史信息。本文借鉴前人的研究成果,结合《金史》的相关记载,从官职、铸印机构、品阶三个方面对该印进行考释。

关键词：总领军马都提控印金代官职官印

基于数字水印和秘密共享的三维模型版权保护技术研究

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基于数字水印和秘密共享的三维模型版权保护技术研究

作者：姚晓璐太原科技大学

学位级别：硕士

随着3D打印技术的广泛应用,三维模型已经被应用于航空航天、工业制造、医疗等领域。但是,三维模型的数据信息内容容易被复制篡改,版权得不到有效保护。同时,网络的快速传播使得三维模型的数据更加容易被复制传播,三维模型的版权保护和... 详细信息

随着3D打印技术的广泛应用,三维模型已经被应用于航空航天、工业制造、医疗等领域。但是,三维模型的数据信息内容容易被复制篡改,版权得不到有效保护。同时,网络的快速传播使得三维模型的数据更加容易被复制传播,三维模型的版权保护和信息保护日益严峻,模型创建者和所有者也在急需能够有效保护版权的技术和手段。数字水印和加密技术作为信息安全的重要研究方向是实现版权保护和水印系统安全性的重要手段,研究数字水印和信息共享机制的版权保护技术具有重要的现实意义。在3D模型的存储和传输的安全性方面,如果入侵者在受保护模型所在的信息存储中检测到安全漏洞,则他可能会尝试解密内部的保密模型,或者干脆破坏整个信息存储。应用秘密共享机制是保护不受这些问题困扰的秘密防御手段。论文针对三维网格模型的版权保护问题,通过嵌入鲁棒性的水印算法,通过各项常见的攻击测试来验证水印算法的鲁棒性、透明性,最后在一些恶意的攻击测试后通过提取三维模型中的数字水印信息的可见性、完整性来表明水印算法的可行性,从而达到在外界恶意的攻击后我们也可以得到完整的水印信息,依次表明给出的水印算法能够达到三维模型的版权保护作用。同时,利用多人掌握秘密的原理,即秘密共享体制作为保护工具,提出了基于特征点选取的三维模型秘密共享的研究,通过多人Shamir（k,n）秘密共享,将三维模型作为秘密模型共享给n个参与人,最后利用Shamir秘密恢复思想通过k个秘密影子模型将原始三维模型（密钥）无损的重构出来。主要研究工作有:（1）从保护三维模型数据的版权信息为出发点,提出了一种基于Logistic混沌加密的三维模型盲水印方法。该算法的水印信息由点阵字体生成,得到一幅科大3D的二值图像,对生成的水印图像进行Arnold置乱和混沌加密处理,然后利用网格简化的方法对三维网格模型进行多分层显示,计算中层每个顶点的局部集面积,再修改中层面积较小且密集的顶点进行嵌入水印信息,最后根据该顶点的邻域的曲率自适应的嵌入水印强度。水印的检测同水印嵌入相反。实验结果表明该算法可以抵抗常见的攻击方式,包括噪声、平滑、网格简化、仿射变化等攻击形式,不仅对三维模型版权起到保护的作用,而且提高了数字水印系统的安全性。（2）针对一些传统保护技术中存在的缺点如集中存储,因为通常在单个信息存储中维护整个受保护模型。为了保护三维模型的存储和传输安全,给出了基于特征点选取的三维模型秘密共享方案。算法根据三维模型的顶点的凹凸程度来计算三维模型的突出值,选取突出特征点;使用shamir（k,n）门限秘密共享生成方案,将三维模型（秘密）分成k个影子份额发给n个参与者;最后选取至少k（k≤n）个新的三维模型,根据序号将子特征点提取出来,依据shamir（k,n）门限秘密共享恢复方案,通过拉格朗日计算,将三维模型即秘密模型进行无损地恢复。实验结果证明了在不同的三维模型中该方案对于模型保护的可行性。（3）开发并实现三维模型数字水印秘密共享系统。该系统是依据基于Logistic混沌加密的三维网格模型盲水印算法和基于特征点选取的三维模型秘密共享机制,采用C++面向对象的设计方法,实现了七个功能模块:水印的加密,基于Logistic混沌加密的数字水印的嵌入功能,三维模型的数字水印提取功能,三维模型可视化及交互功能,特征点的提取功能,秘密共享功能,秘密重构功能。测试结果表明本系统符合系统需求中的各项功能要求,达到了预期目的。论文采用基于Logistic混沌加密的三维网格模型盲水印算法、基于特征点选取的三维模型秘密共享研究和三维模型数字水印秘密共享系统,有效解决了水印系统的安全性和水印算法的鲁棒性,开发的水印秘密共享系统对三维模型的版权保护研究具有一定的应用价值和推广价值。

关键词：三维网格模型盲水印混沌加密 Arnold置乱 Shamir秘密共享秘密重构特征点局部集

上海市某医院孕产相关人员母婴健康素养水平调查分析

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上海市某医院孕产相关人员母婴健康素养水平调查分析

作者：姚晓璐中国人民解放军海军军医大学

学位级别：硕士

随着社会进步以及卫生与健康事业发展,妇幼保健工作越来越受到人们重视。提升母婴健康素养,对开展妇幼保健工作起到了积极的促进作用。医院等妇幼保健机构担负着履行公共卫生职责,负责开展与妇女儿童健康相关的医疗服务以及健康教育和... 详细信息

随着社会进步以及卫生与健康事业发展,妇幼保健工作越来越受到人们重视。提升母婴健康素养,对开展妇幼保健工作起到了积极的促进作用。医院等妇幼保健机构担负着履行公共卫生职责,负责开展与妇女儿童健康相关的医疗服务以及健康教育和健康促进工作。因此,从医院的角度为妇幼保健提供服务,了解孕产相关人员母婴健康素养的现状,进一步分析和探讨其影响因素,对积极防治妊娠并发症、降低孕产妇死亡率和婴儿死亡率,从而提高人口素质,具有重要的社会意义。研究目的:调查上海市某医院孕产相关人员的母婴健康素养现状水平,分析主要影响母婴健康素养水平的因素,进一步确定提升母婴健康素养的重点对象和重点内容,为医院主动开展有针对性的健康教育工作,保障母婴安全,构建更完善的孕产妇管理模式提供科学依据。研究方法:采用卫生部2012年编制的测评工具《母婴健康素养评价问卷》,对2018年8月-2020年8月在上海市某医院的部分备孕人群、孕妇夫妇、婴幼儿家长三类人群,共计425人进行问卷调查。调查包括两方面内容:一般情况和母婴健康素养测评。采用随机抽样的方法进行调查,使用Epidata3.1创建的数据库录入数据,应用SPSS22.0对调查数据进行分析统计。采用描述性分析法分析研究对象的一般情况,采用卡方检验或精确概率法分析比较不同人口特征间的健康素养情况,采用多元logistic回归中的逐步回归法进行影响因素筛选。为了更好地了解孕产相关人员对母婴健康素养的理解和自我评价、最易接受的提高母婴健康素养的教育方法,进行了孕产服务供需双方的半结构化访谈。研究结果:1.孕产相关人员母婴健康素养现状:共有18人具备了母婴健康素养,母婴健康素养的总具备率为4.24%。其中,母孕期基本知识、婴幼儿基本知识、健康生活方式及行为以及基本技能的素养水平分别为11.06%（47人）、21.18%（90人）、6.35%（27人）和11.06%（47人）,四个方面的具备率差异具有统计学意义（p＜0.05）。2.孕产相关人员母婴健康素养的影响因素分析:单因素分析表明:性别、年龄、文化程度、医疗费用支付方式是影响母孕期基本知识掌握的因素。调查对象、性别、家庭收入是影响婴幼儿基本知识掌握的因素。调查对象、性别、文化程度和分娩次数是影响人们健康的生活方式及行为掌握的因素。调查对象、性别、文化程度是影响基本技能掌握的因素。多因素分析表明:性别、年龄、文化程度、医疗费用支付方式,与母孕期基本知识的具备相关;调查对象、性别、家庭收入,与婴幼儿基本知识的具备相关;调查对象、性别、分娩次数,与健康生活方式和行为的具备相关;调查对象、性别、文化程度,与基本技能的具备相关。备孕人群、男性、低文化程度人群为重点对象。3.孕产相关人员母婴健康素养访谈结果:孕产相关人员:普遍反映自己对母婴健康素养知识了解不够,希望获得母婴相关的健康知识和技能。最关注当前影响最大、关系最紧密的健康问题。在健康信息获得途径方面,对于专业从业人员宣教的方式最为接受;同时,同伴间妈妈群分享也是孕产相关人员接受度较高的方式;希望通过线上线下联动的方式,以便及时获取知识。专业从业人员:认为问卷的部分内容过于专业,个别问题晦涩难懂,需要一定专业知识才能准确回答相关问题。对于备孕人群以及处于孕周较小的人群,要做到准确应答难度更大。由于劳动强度大、接诊时间有限,每次产检重点关注和孕产安全息息相关的内容,而对于母婴健康素养,关注度和宣传力度还有很大的提升空间。医院管理者:医院虽然提供了特定的时间、场地和人员做相关健康教育服务,但是从参与率来看,效果并不理想;同时缺乏客观可靠的测评工具对培训效果作出评价。健康教育内容及形式的探索与提升、宣传具备母婴健康素养的重要性是重点内容。研究结论:1.上海市某医院孕产相关人员母婴健康素养水平较低,和同期上海市平均健康素养的水平相比差距明显,与其他地区相比未显示出明显差异。2.母婴健康知识和技能具有专业性强和实操性强等特点,需要进行专门学习。3.孕产相关人员对于基础知识的掌握相对较好,而对于健康行为的掌握相对较差,说明掌握知识并不等于具有相应的行为,知识未能很好地转化为行为,“知-信-行”统一是今后工作的重点。4.利用好每次的门诊时间,以孕产相关人员接受度高的多种方式,结合孕妇孕周或孩子月龄,通过使用频率最高的手机推送有关的健康信息,同时提供查找健康信息的可靠途径,方便随时查阅。5.随着母婴健康素养重视程度的逐步提高,相应政策的支持和人员保障的落实,将健康教育作为专业从业人员日常工作考核的一个部分,保证健康教育工作落到实处。6.需要社会、社区、医院、个人共同协作,发挥各自优势,才能更好地促进母婴健康素养的建设和可持续发展。

关键词：母婴健康素养影响因素医院管理

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砌体结构房屋初始等级评价方法研究

住宅科技 2022年第1期42卷 55-58页

作者：陈利展周颖李玲姚晓璐慈溪市房产管理中心上海房屋质量检测站慈溪市住房和城乡建设局

2012年宁波发生房屋倒塌事故后,有关部门统一组织了城镇住宅房屋排查建档工作,并对建档房屋进行分级,按照房屋建造时间评定房屋初始等级,内容单一。为进一步优化砌体结构房屋初始等级评定,文章综合结构体系、房屋层数、原设计施工情况... 详细信息

2012年宁波发生房屋倒塌事故后,有关部门统一组织了城镇住宅房屋排查建档工作,并对建档房屋进行分级,按照房屋建造时间评定房屋初始等级,内容单一。为进一步优化砌体结构房屋初始等级评定,文章综合结构体系、房屋层数、原设计施工情况等因素,在大量检测鉴定报告基础上,建立合理的评判模型,更准确、更科学地评判多层砌体结构房屋初始等级,以进一步优化房屋巡查频率,提高巡查效率,从而达到合理分配管理资源的目的。

关键词：砌体结构初始等级评价方法结构体系

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小学班级“秧田式”座位编排的标签效应

教学与管理（小学版） 2016年第8期 6-8页

作者：姚晓璐田宗友江西师范大学教育学院

小学班级座位编排有很多种方式,如马蹄式、圆圈式、分组式、秧田式,其中最为普遍的是秧田式,而秧田式的座位编排往往容易导致标签效应的产生。

关键词：小学教育监控者教学方法个体差异社会刻板印象大班额心理健康七排分析式边缘地区

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道清铁路债务问题研究

沧桑 2014年第4期 45-47页

作者：姚晓璐内蒙古大学历史与旅游文化学院

整个道清铁路的历史就是归还债务的历史,该条铁路本是英国福公司自筹自建的一条运矿专线,铁路多经山谷,沿线物产不丰。福公司怕养路费用无着,通过外交手段迫使清政府将铁路借款赎回;后因路收无多,为扩充营业以归还债务,清政府又多次借... 详细信息

整个道清铁路的历史就是归还债务的历史,该条铁路本是英国福公司自筹自建的一条运矿专线,铁路多经山谷,沿线物产不丰。福公司怕养路费用无着,通过外交手段迫使清政府将铁路借款赎回;后因路收无多,为扩充营业以归还债务,清政府又多次借债。这些债务多在民国十五年后因国内局势动荡而停止还本付息,积欠甚巨,直到南京国民政府成立后道清铁路的债务问题才得以解决。

关键词：福公司道清铁路债务