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基于路径和算法的飞行器集群分布式相对定位

航空学报 2024年第4期45卷 213-227页

作者：赖玮清万九卿北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

根据飞行器集群中各节点的惯性测量以及节点间数据链给出的相对距离测量,利用集中式卡尔曼滤波可以实现集群节点间的相对定位,包括相对位置和相对姿态的估计。集中式算法将集群内全部数据汇聚到中心节点集中处理,系统的可扩展性和可靠... 详细信息

根据飞行器集群中各节点的惯性测量以及节点间数据链给出的相对距离测量,利用集中式卡尔曼滤波可以实现集群节点间的相对定位,包括相对位置和相对姿态的估计。集中式算法将集群内全部数据汇聚到中心节点集中处理,系统的可扩展性和可靠性受到制约。以信念传播为代表的分布式相对定位算法,通过集群各节点对局部信息的处理以及相邻结点间的信息交互,可实现节点间相对位置和相对姿态的全局估计。然而,在集群相对定位问题中,数据链拓扑包含大量环状结构,此时信念传播算法存在收敛性问题。本文提出一种集群相对定位分布式精确推理方法,可适用于任意集群拓扑结构。分别在高斯标准型和规范型描述下,设计集群各节点误差状态的分布式时间更新和量测更新算法,基于路径和原理给出标准型和规范型参数的分布式转换算法。在线性高斯模型假设下,本文方法等价于集中式卡尔曼滤波,可实现相对定位的最优估计。设计基于集群分解的分布式近似推理算法,进一步提升算法运行速度。在六自由度长航时仿真数据上的计算结果表明,基于路径和的分布式近似推理的相对定位精度与集中式卡尔曼滤波接近,明显优于现有的分布式高斯信念传播算法。

关键词：分布式推理相对定位信念传播路径和导航系统

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人工智能多业务场景创新

企业管理 2024年第7期 23-26页

作者：姚春雷王者婧用友网络科技股份有限公司

技术真正的价值在于应用,单纯讨论AI本身的能力而忽略应用场景是没有意义的。只有将技术嵌入业务流程的AI原生应用才能真正让AI发挥更大作用。人工智能技术的融合应用,为企业带来数据驱动的洞察力,这不仅优化了决策制定流程、增强了运... 详细信息

技术真正的价值在于应用,单纯讨论AI本身的能力而忽略应用场景是没有意义的。只有将技术嵌入业务流程的AI原生应用才能真正让AI发挥更大作用。人工智能技术的融合应用,为企业带来数据驱动的洞察力,这不仅优化了决策制定流程、增强了运营效率、改善了客户服务体验,还促进了产品与服务的创新,使企业在激烈的市场竞争中脱颖而出,蜕变为数智企业。通过智能化升级,企业能够实现业务的更加敏捷与管理的更加精益化,从而在变革的浪潮中稳扎稳打,开创出全新的商业模式和增长空间。

关键词：人工智能技术业务流程数据驱动融合应用客户服务商业模式智能化升级精益化

职业本科软件和信息专业人才培养提质培优研究

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广东职业技术教育与研究 2024年第3期 117-124页

作者：谢奇秀姚春秀张振道广西农业职业技术大学广西南宁530007

信息技术推动着产业转型升级,需要职业教育提质培优,培养高层次技术技能人才来满足产业发展。本研究通过抓取软件和信息企业招聘数据,获取高层次技术技能人才的内涵要素,运用访谈法和问卷法调查某职业本科学校软件和信息专业的实习生培... 详细信息

信息技术推动着产业转型升级,需要职业教育提质培优,培养高层次技术技能人才来满足产业发展。本研究通过抓取软件和信息企业招聘数据,获取高层次技术技能人才的内涵要素,运用访谈法和问卷法调查某职业本科学校软件和信息专业的实习生培养质量。结果显示,实习生缺乏热情与创新意识,职业态度不理想,技术技能不扎实,可持续发展后劲不足,与其职业认同感低、职业目标不清晰、综合职业能力弱有关。需要建设产业学院育人平台,从实践中培育职业精神;采用OBE教学模式,以职业目标导向教学过程,多维融合提高综合职业能力,培养高素质的技术技能型软件和信息专业人才。

关键词：职业精神高素质技术技能提质培优

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“体积单位的进率”教学重构与思考

中小学数学（小学版） 2024年第7期 11-13页

作者：姚春香张明霞江苏省仪征市实验小学 211400

本文以“体积单位的进率”一课为例,探讨如何基于问题引领,借助直观图示,优化学生认知过程。在苏教版小学数学六年级上册《长方体和正方体》单元“体积单位的进率”一课中,为了帮助学生掌握立方分米与立方厘米之间的进率,例题给出了一... 详细信息

本文以“体积单位的进率”一课为例,探讨如何基于问题引领,借助直观图示,优化学生认知过程。在苏教版小学数学六年级上册《长方体和正方体》单元“体积单位的进率”一课中,为了帮助学生掌握立方分米与立方厘米之间的进率,例题给出了一个边长为1分米的正方体图形和一个由1000个1立方厘米的小正方体摆成的大正方体图形,让学生判断:下面两个正方体的体积相等吗?

关键词：进率问题引领立方厘米体积单位立方分米正方体苏教版小学数学长方体

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胶州湾第二海底隧道工程挑战与技术创新

现代隧道技术 2024年第2期61卷 223-231页

作者：曲立清青岛国信发展(集团)有限责任公司青岛266071

青岛胶州湾第二海底隧道是世界上最长海底道路隧道工程,采用钻爆法+盾构法组合工法施工,线路总长17.5 km,最深点距海平面约115 m,海底断裂带、风化深槽、软弱破碎带等灾害源广布,已探明构造带22条,是目前世界上建设规模最大、长度最长... 详细信息

青岛胶州湾第二海底隧道是世界上最长海底道路隧道工程,采用钻爆法+盾构法组合工法施工,线路总长17.5 km,最深点距海平面约115 m,海底断裂带、风化深槽、软弱破碎带等灾害源广布,已探明构造带22条,是目前世界上建设规模最大、长度最长的海底隧道超级工程。项目建设面临“三大四极”的工程重难点,为此,项目开展了多项引领性设计施工与创新技术探索。文章回顾了海底隧道建设的历程与经验,阐述了胶州湾第二海底隧道建设面临的问题和思考,旨在为后续类似的工程建设提供参考和借鉴。

关键词：胶州湾超长海底隧道组合工法施工大型机械化配套施工

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牛仔布料的吸湿速干性能整理及综合评价

轻纺工业与技术 2024年第4期53卷 10-12,16页

作者：姚春涛刘淑梅河北新大东纺织有限公司河北石家庄050000

为探寻最适宜改善牛仔布料吸湿速干性能的整理剂,文章选择硅烷类整理剂(Silane-based Finishers, SBF)、氟碳整理剂(Fluorocarbon Finishers, FCF)、聚乙烯醇整理剂(Polyvinyl Alcohol Finishers, PVAF)3种整理剂,浓度控制为10%,用量为20 g/L;选取吸水速率、滴水扩散时间、芯吸高度作为面料吸湿指标,蒸发速率和透湿量作为面料速干指标,对经过3种不同整理剂整理后的牛仔布料与未经整理面料进行测试。实验结果表明,经过PVAF整理后面料不仅达到了国际机织类吸湿速干面料的要求,且性能最佳,具有较高的实践推广价值。

关键词：牛仔布料吸湿速干性能综合评价

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“考教关联”提法可休矣

中学语文 2024年第25期 8-11页

作者：姚春燕罗应昕重庆育才中学重庆清华中学

在多年“考教分离”之后,“考教关联”成了热词,有人以为是“教什么考什么”,其实现在的“关联”也好,过去的“分离”也罢,需要关注的不是“关联”和“分离”,而要关注“考”什么和“教”什么,即要关注“考”和“教”都是指向核心素养... 详细信息

在多年“考教分离”之后,“考教关联”成了热词,有人以为是“教什么考什么”,其实现在的“关联”也好,过去的“分离”也罢,需要关注的不是“关联”和“分离”,而要关注“考”什么和“教”什么,即要关注“考”和“教”都是指向核心素养。如果简单地把“考教关联”和“考教分离”对立起来就会误入歧途。

关键词：考教分离考教关联必备知识关键能力核心素养

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探究式教学法在高中音乐鉴赏课中的应用

新课程研究 2024年第7期 49-51页

作者：姚春霞姚玲黄宁湖北省赤壁市车埠高级中学湖北省赤壁市余家桥学校

文章在分析探究式教学法的内涵与应用流程的基础上，探讨将其运用到高中音乐鉴赏课中，以营造探究教学氛围，提高学生在课堂上的参与度，增强学生的体验感，激发学生的自主探究意识，引导学生在音乐知识学习、实训演唱过程中不断提升认... 详细信息

文章在分析探究式教学法的内涵与应用流程的基础上，探讨将其运用到高中音乐鉴赏课中，以营造探究教学氛围，提高学生在课堂上的参与度，增强学生的体验感，激发学生的自主探究意识，引导学生在音乐知识学习、实训演唱过程中不断提升认知高度，实现自我发展。

关键词：探究式教学高中音乐鉴赏教学研究

等离子体预处理对聚氨酯/涤纶复合织物贴合牢度的影响

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丝绸 2024年第8期61卷 80-86页

作者：姚春婵张劲峰徐云花金杰陈伟段亚峰樊武厚绍兴孚亨纺织科技有限公司浙江绍兴312030 绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院浙江绍兴312030 南通三信塑胶装备科技股份有限公司江苏南通226200 四川省纺织科学研究院有限公司高技术有机纤维四川省重点实验室成都610083

为防止复合纺织品在生产过程中出现脱胶现象,文章采用低温空气等离子体技术对织物的贴合面进行预处理,以提高纤维的摩擦因数和比表面积,增加环保型水性聚氨酯热熔胶在复合织物间的贴合牢度。结果表明,等离子体预处理后,复合织物经向剥... 详细信息

为防止复合纺织品在生产过程中出现脱胶现象,文章采用低温空气等离子体技术对织物的贴合面进行预处理,以提高纤维的摩擦因数和比表面积,增加环保型水性聚氨酯热熔胶在复合织物间的贴合牢度。结果表明,等离子体预处理后,复合织物经向剥离强力提高了796%;纬向剥离强力提高了1050%;经30次水洗,复合织物的经向剥离强力为15.2 N,纬向剥离强力为9.4 N,仍符合国家标准。在电压25 kV、作用时间5.5 min、作用间距2 mm的等离子体预处理条件下,复合织物的经向剥离强力达到18.3 N,纬向剥离强力达到12.6 N,贴合牢度达到最佳。因此,等离子体预处理为解决聚氨酯/涤纶复合织物贴合牢度不佳的技术问题提供了一种可行性方法,能够同时满足市场对环保和高性能纺织品的需求。

关键词：等离子体复合织物热熔胶水性聚氨酯贴合牢度