检索结果-南通市图书馆

强化学习及其在机器人任务规划中的进展与分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

模式识别与人工智能 2023年第10期36卷 902-917页

作者：张晓明高士杰姚昌瑀褚誉彭硕安徽大学物质科学与信息技术研究院合肥230601

强化学习可以让机器人通过与环境的交互,学习最优的行动策略,是目前机器人领域关注的重要前沿方向之一.文中简述机器人任务规划问题的形式化建模,分析强化学习的主要方法,分别介绍无模型强化学习、基于模型的强化学习和分层强化学习的... 详细信息

强化学习可以让机器人通过与环境的交互,学习最优的行动策略,是目前机器人领域关注的重要前沿方向之一.文中简述机器人任务规划问题的形式化建模,分析强化学习的主要方法,分别介绍无模型强化学习、基于模型的强化学习和分层强化学习的研究进展,着重探讨基于强化学习的机器人任务规划的研究进展,并讨论各种强化学习及其应用情况.最后总结强化学习在机器人应用中面临的问题与挑战,展望未来的研究方向.

关键词：机器人任务规划强化学习无模型强化学习基于模型的强化学习分层强化学习

基于“病因、病位、病性、病势”浅析子宫腺肌症的针灸治疗思路

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国针灸 2024年第4期44卷 455-459页

作者：夏心瑀梁艳曹世杰姚栩靖上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院针灸一科上海200437 上海中医药大学附属龙华医院针灸科上海200032 上海市黄浦区打浦桥街道社区卫生服务中心中医科

以辨证论治为核心,辨明子宫腺肌症的病因、病位、病性、病势,探讨针灸治疗子宫腺肌症的诊疗思路。将脏腑辨证和经络辨证相结合,顺应月经周期,遵循“急则治其标,缓则治其本”的原则,月经期以止痛、祛瘀为主,非月经期以调整脏腑虚实为主... 详细信息

以辨证论治为核心,辨明子宫腺肌症的病因、病位、病性、病势,探讨针灸治疗子宫腺肌症的诊疗思路。将脏腑辨证和经络辨证相结合,顺应月经周期,遵循“急则治其标,缓则治其本”的原则,月经期以止痛、祛瘀为主,非月经期以调整脏腑虚实为主。重视冲任二脉调理,并予健脾、调肾、疏肝之法。以足太阴脾经、足少阴肾经、任脉穴为主,经期可取次髎、十七椎、子宫、地机、四关穴;经后期主取足三里、三阴交、太溪;经间期以关元、卵巢、气海为主;经前期可取关元、气海、神阙,配伍公孙、内关、间使。根据病情动态演变,配合适宜的针灸补泻手法。

关键词：子宫腺肌症针灸辨证论治痛经月经不调

非线性瞬时延迟边界下电磁超材料中Maxwell方程组的有限元误差分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学:数学 2024年

作者：贾尚晖孙榕姚昌辉中央财经大学统计与数学学院郑州大学数学与统计学院

工程中,非线性瞬时边界条件常作为反馈边界控制项,而非线性延迟边界条件常作为稳定化手段.本文对非线性瞬时延迟边界条件下电磁超材料介质中Maxwell方程组进行有限元误差分析.该方程组涉及有界区域的极化效应、磁化效应和时域瞬时延迟效... 详细信息

工程中,非线性瞬时边界条件常作为反馈边界控制项,而非线性延迟边界条件常作为稳定化手段.本文对非线性瞬时延迟边界条件下电磁超材料介质中Maxwell方程组进行有限元误差分析.该方程组涉及有界区域的极化效应、磁化效应和时域瞬时延迟效应.通过引入黏弹性函数对,将它们的特殊性质和控制方程的本质结构融合,从而简化了整个理论体系分析过程.通过将空间有限元离散与二阶时间差分离散相结合,构造时空全离散格式,并给出离散格式稳定性分析结果.利用投影算子、离散化卷积项和非线性项Lipschitz连续性质,得到区域上收敛速率为O（τ2+hs）的最优误差估计.最后,通过一些数值算例验证所给理论的可靠性.特别是,对于非线性边界函数,当延迟项受到瞬时项的控制时（γ1c1<γ2c2）,数值解的演化表现出显著的稳定性.

关键词： Maxwell方程组电磁超材料瞬时延迟边界条件稳定性误差估计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Canny-Gauss通用域图像隐写算法

计算机学报 2024年第1期47卷 213-230页

作者：李季瑀付章杰王帆南京信息工程大学数字取证教育部工程研究中心南京210044 西安电子科技大学空天地一体化综合业务网全国重点实验室西安710126

自适应图像隐写算法是一种以图像为载体,通过手工设计嵌入失真代价,指导隐写码在图像载体中嵌入秘密消息的信息隐藏算法.长期以来,这类算法将秘密消息尽可能隐藏在图像纹理更深更复杂的位置以对抗基于富特征的隐写分析检测.然而,伴随着... 详细信息

自适应图像隐写算法是一种以图像为载体,通过手工设计嵌入失真代价,指导隐写码在图像载体中嵌入秘密消息的信息隐藏算法.长期以来,这类算法将秘密消息尽可能隐藏在图像纹理更深更复杂的位置以对抗基于富特征的隐写分析检测.然而,伴随着深度学习在隐写分析领域的快速发展,人工设计的自适应算法受到严重挑战.此外,基于加性失真的隐写编码在嵌入消息时,复杂纹理向边界聚集所产生的统计异常问题也亟待解决.因此,本文总结了各类人工失真代价的优势和不足,归纳出当前自适应算法在空域的设计范式,并结合UNIWARD在各嵌入域的转换规则,提出基于嵌入失真代价ρ的通用域隐写转换公式.然后,从隐写嵌入失真代价与图像纹理稀疏关系的角度出发,以Canny算子划分纹理、Gauss模糊缩放轮廓、AutoML搜索阈值的方式,提出了一种通用域隐写算法Canny Gauss.实验结果表明,本文所提通用域隐写转换公式能够有效应用于现有主流算法.同时,在UNIWARD所有可行嵌入域中,本文所提算法表达出更高嵌入失真代价稳定性和隐写隐蔽性,在第三方权重加持下的深度隐写分析表现与UNIWARD相比至少提升2.6%、最高提升14.6%.这为自适应隐写算法的通用域设计,以及抵抗基于纹理特征的深度隐写分析检测提供了新思路.

关键词：自适应隐写术隐写失真设计通用域 Canny算子自动化机器学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

梆子腔《药会图》《药性巧合记》成书考

艺术探索 2024年第3期 121-128页

作者：孙红瑀济南大学文学院

学界一般视《药会图》《药性巧合记》为早期梆子腔的重要剧本，但据乾隆三十五年(1770年)某堂刻本《药性巧合记》、道光十年(1830年)抄本《药会图》，乾隆时并没有《药性巧合记》一剧，所谓乾隆三十五年本《药性巧合记》是后人伪作。该... 详细信息

学界一般视《药会图》《药性巧合记》为早期梆子腔的重要剧本，但据乾隆三十五年(1770年)某堂刻本《药性巧合记》、道光十年(1830年)抄本《药会图》，乾隆时并没有《药性巧合记》一剧，所谓乾隆三十五年本《药性巧合记》是后人伪作。该剧的渊源为汪价创作于顺治元年(1644年)至康熙十二年(1673年)间的小说《草木春秋》。约嘉庆九年(1804年)至嘉庆十三年(1808年)时，晋人郭秀升改《草木春秋》为十回本梆子腔《药会图》。嘉庆九年(1804年)至道光十四年(1834年)间，后人又据《药会图》改编出八回本梆子腔《药性巧合记》。

关键词：《草木春秋》《药会图》巧合记梆子腔《草木传》

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

行政许可告知承诺制合法性困境的调适

法学 2024年第6期 43-55页

作者：张惠瑀中国政法大学法学院

作为“放管服”改革的最新成果,行政许可告知承诺制对于提高政府效能、提升市场活力具有重要作用。然而,行政许可告知承诺制与《行政许可法》的法定行政许可程序存在一定的制度冲突,产生了合法性困境,亟需相应调适。在制度逻辑上,行政... 详细信息

作为“放管服”改革的最新成果,行政许可告知承诺制对于提高政府效能、提升市场活力具有重要作用。然而,行政许可告知承诺制与《行政许可法》的法定行政许可程序存在一定的制度冲突,产生了合法性困境,亟需相应调适。在制度逻辑上,行政许可告知承诺制提供了特别的许可监管理念、风险分配模式和监管资源分配方案,相对于传统行政许可程序具有特殊性。在规范逻辑上,行政许可告知承诺审查程序具有特定程序标的和特殊程序机制,与现有行政许可审查特别程序共享相似的程序逻辑,因此并不属于一般程序、简易程序,而应被视为新的行政许可审查特别程序。行政许可告知承诺核查程序吸纳并超越了现有行政许可核查程序的内容,在时间上前置于现有的日常监管程序,应视为事后监管特别程序。锚定行政许可告知承诺制与《行政许可法》的关系有利于加强行政许可告知承诺制实施的合法性,同时促进《行政许可法》的理念革新。今后可以考虑修改《行政许可法》,将行政许可告知承诺制视为一种新的行政许可特别程序,具体包含事前审查程序、事后核查程序、程序期限和退出机制。

关键词：行政许可告知承诺制特别程序行政许可法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

官话方言古寒桓韵的分合及其历时演变

语言研究 2024年第2期44卷 64-72页

作者：尹瑀南京大学文学院南京210023

利用已有方言材料,结合相关历史文献,考察官话方言内古寒桓韵的今读类型,发现:(1)中古以来官话方言普遍发生了寒桓异韵的音变;(2)古寒桓韵今分作两韵的三种类型,是古山摄一等根据不同的方言语音条件分化出来的三种演变方式;(3)开合分韵... 详细信息

利用已有方言材料,结合相关历史文献,考察官话方言内古寒桓韵的今读类型,发现:(1)中古以来官话方言普遍发生了寒桓异韵的音变;(2)古寒桓韵今分作两韵的三种类型,是古山摄一等根据不同的方言语音条件分化出来的三种演变方式;(3)开合分韵型与合并型之间存在明显的先后关系,是汉语共同语音系在不同历史时期的主流特征。

关键词：寒桓韵官话方言今读类型历时演变

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双分支轻量化网络的微表情识别算法

激光与光电子学进展 2024年第14期 334-343页

作者：张波武瑀繁沈阳化工大学计算机科学与技术学院

针对采用卷积神经网络识别微表情时提高精度后往往会伴随复杂性增加的问题，提出一种改进的双流轻量级注意力网络（EDSMISEViTNet）用于微表情识别。首先对微表情样本进行预处理，提取峰值帧作为空间特征，采用TV-L1光流法提取起始帧和... 详细信息

针对采用卷积神经网络识别微表情时提高精度后往往会伴随复杂性增加的问题，提出一种改进的双流轻量级注意力网络（EDSMISEViTNet）用于微表情识别。首先对微表情样本进行预处理，提取峰值帧作为空间特征，采用TV-L1光流法提取起始帧和峰值帧之间的时间特征；然后基于MobileViT网络改进并设计了Inception和SE模块相结合的MI模块，并加入注意力模块以高效提取有效特征；将时间特征和空间特征分别输入该网络，对结果特征进行拼接融合继而分类。为使结果更加准确，将CASME Ⅱ、SAMM以及SMIC数据集组合为复合数据集进行实验。实验结果表明，所提模型的训练参数量仅为3.9×10～6，处理单个样本的时间为71.8 ms。与现有方法相比，所提方法在保证低参数量的同时，准确率也具有良好表现。

关键词：微表情识别双流卷积神经网络 TV-L1光流法视觉Transformer 注意力机制 MobileViT网络

超越哲学意义的喜剧——从《阿麦迪或逃脱术》论尤涅斯库的创作特质

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

戏剧文学 2024年第5期 95-101页

作者：朱瑀晗中央戏剧学院

荒诞派戏剧家尤涅斯库开创性地将“个人”视作文学艺术的主体,而非整个“人类”。他关注个人具体的生存体验,格外重视人的非理性的、感性的一面。在戏中,他强调感性的感受大过理性的理解,试图跨过语言而达到心灵的直接感应,证明人类不... 详细信息

荒诞派戏剧家尤涅斯库开创性地将“个人”视作文学艺术的主体,而非整个“人类”。他关注个人具体的生存体验,格外重视人的非理性的、感性的一面。在戏中,他强调感性的感受大过理性的理解,试图跨过语言而达到心灵的直接感应,证明人类不通过科技,戏剧艺术也可以达到脑电波般的交互,以传递其积极的存在主义生命观。《阿麦迪或逃脱术》是尤涅斯库从创作特质角度来看的集大成之作,旨在通过典型作品,探析一位时代性的、伟大的“医生”是用何种手段,试图拯救人类的精神危机,并以史为鉴,寻找当今社会精神空虚、内耗的可行性的出路。

关键词：尤涅斯库荒诞派《阿麦迪或逃脱术》存在主义创作特质