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露天矿山智能车辆路径规划

露天矿山智能车辆路径规划

作者：姚文萍吉林化工学院

学位级别：硕士

近年来,我国露天矿山开采技术发展迅速,无人驾驶技术在矿山开采方面的应用进一步加强,路径规划作为车辆运输的主要环节,也提出了更高的要求。提高车辆自动避障和复杂环境安全运输,提高经济效益已然成为未来的发展趋势。如何保证车辆路... 详细信息

近年来,我国露天矿山开采技术发展迅速,无人驾驶技术在矿山开采方面的应用进一步加强,路径规划作为车辆运输的主要环节,也提出了更高的要求。提高车辆自动避障和复杂环境安全运输,提高经济效益已然成为未来的发展趋势。如何保证车辆路径规划安全的同时减少运输车辆成本消耗成为了研究车辆路径规划问题的重点。通过设置合理的路径规划路线可提高矿山企业的经济效益,降低成本。具体研究内容如下:(1)根据选取算法的基本模型和工作原理对麻雀算法的初始化阶段和位置更新阶段进行改进。利用混沌映射丰富初始种群的多样性和levy飞行扩大位置更新策略的范围性,提高算法的整体规划效果。通过对比WOA(Whale Optimization Algorithm,鲸鱼算法)、PSO(Particle Swarm Optimization,粒子群算法)、GWO(Grey Wolf Optimizer,灰狼优化算法)、SSA(Sparrow Search Algorithm,麻雀搜索算法)、ISSA(Improved Sparrow Search Algorithm,改进的麻雀搜索算法)五种算法在基准测试函数中的性能和二维仿真环境路径规划曲线,得出ISSA算法可规划出最优路线。(2)因实际露天矿山运输道路存在不同程度坡度,本文首先设置复杂地形、多目标点的三维仿真环境,设置目标地形图为算法提供实验仿真环境,并采用双层路径规划策略实现车辆在目标节点间的总体路径规划,下层以能耗为目标,使用传统的A*算法计算两个节点之间的初始路径,上层利用麻雀算法寻找整体最短路径,在寻找最优目标路径中引入自适应大领域搜索(Adaptive Large Neighborhood Search),采用随机破坏(destory)和贪心修复(repair)原则优化目标函数值。通过实验得出,ISSA算法在双层路径优化模型中,规划出的路径距离比WOA、GWO、SSA算法路径距离和能耗都降低,比PSO算法路径距离减少了20.9%,能耗增加了13.9%,而路径代价和能耗总和总体减少了7%。因此,ISSA算法在露天矿山复杂地形环境中具有较好的路径规划能力,得出较短的目标行驶路径和较低的能耗轨迹,从而降低车辆运输成本,具有一定可行性。

关键词：露天矿山 ISSA 双层寻优策略路经规划全局规划

水对Carrara大理岩断层激活及滑动稳定性影响的实验研究

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地球物理学报 2024年第5期67卷 1927-1943页

作者：牛露周永胜徐锡伟姚文明马玺应急管理部国家自然灾害防治研究院北京100085 中国地质调查局自然资源综合调查指挥中心北京100055 中国地震局地质研究所地震动力学国家重点实验室北京100029 中国地质大学(北京) 北京100083

为探究脆塑性转化带流体(水)对断层激活及滑动稳定性的影响,本文采用Carrara大理岩预切断层(saw-cut)光面样品来模拟新鲜断层,在气体介质三轴高温岩石力学实验系统上开展了摩擦实验研究,实验温度(T)为70~500℃,围压(P)为60和130 MPa,孔... 详细信息

为探究脆塑性转化带流体(水)对断层激活及滑动稳定性的影响,本文采用Carrara大理岩预切断层(saw-cut)光面样品来模拟新鲜断层,在气体介质三轴高温岩石力学实验系统上开展了摩擦实验研究,实验温度(T)为70~500℃,围压(P)为60和130 MPa,孔隙水压(Pp)为30 MPa.为获得摩擦滑动的稳定性参数(A-B)值,位移速率在0.08μm·s^(-1)、0.4μm·s^(-1)、2μm·s^(-1)、10μm·s^(-1)之间切换.实验力学数据和滑动面微观结构分析表明,Carrara大理岩断层在实验温度和围压条件范围内出现了断层稳滑、慢滑、震颤、黏滑、断层闭合等5种滑动行为,其中,低有效围压(P_(eff)=30 MPa)下,T=70℃时,断层被激活表现为稳滑、震颤和慢滑,摩擦强度的速率依赖性表现出速度强化向速度弱化过渡的特征;T=100~400℃时,断层被激活表现为慢滑和黏滑,摩擦强度的速度依赖性为速度弱化;T=500℃时,断层被激活,但表现为稳滑,摩擦强度的速度依赖性重新转变为速度强化.然而,高有效围压(P_(eff)=100 MPa)下,T=70~300℃时,断层均未见明显滑动,原有断层处于闭合状态.本研究获得的含孔隙流体(水)条件下Carrara断层发生不稳定滑动的温度范围为100~400℃,大于相同温度压力条件下干燥样品激活断层不稳定滑动的温度范围200~300℃,充分说明孔隙流体(水)对大理岩断层激活及滑动行为等具有影响,可以有效地促进断层发生不稳定滑动.所有样品主要变形机制为碎裂、扩容、及晶体塑性变形,且随着温度和围压升高,孔隙流体(水)的溶蚀作用、颗粒的重结晶作用增强,特别在P_(eff)=30 MPa、T=400℃时,滑动面上发育方解石菱形颗粒、溶蚀孔等,外加孔隙流体(水)对颗粒的润滑作用,以及压溶作用引起的断层愈合,共同促进了断层的重新激活及强烈的不稳定滑动.假定地温梯度为25~30℃·km-1,推测以碳酸盐岩为主的断层在地壳大约2~4 km深度即开始出现不稳定滑动,随后在深度13~20 km范围内断层重新过渡为稳定滑动,之后逐步闭合.

关键词： Carrara大理岩水摩擦滑动断层稳定性溶解和沉淀

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C公司篮球教练员培训体系研究

C公司篮球教练员培训体系研究

作者：姚文浩广州大学

学位级别：硕士

“双减”政策的颁布,给青少年篮球教育行业带来了良好的发展机遇。但从事青少年篮球教育的公司能否借此东风获得发展,也面临着日益激烈的行业竞争。在经过依赖资本实现快速扩张的阶段后,青少年篮球教育公司目前要想实现高质量发展,亟需... 详细信息

“双减”政策的颁布,给青少年篮球教育行业带来了良好的发展机遇。但从事青少年篮球教育的公司能否借此东风获得发展,也面临着日益激烈的行业竞争。在经过依赖资本实现快速扩张的阶段后,青少年篮球教育公司目前要想实现高质量发展,亟需构建一支业务水平高、综合素质强的篮球教练员队伍。具体到C体育文化传播有限公司(简称C公司),该公司成立于2017年,主营青少年篮球培训业务。尽管该公司自成立以来获得了较快发展,但其篮球教练员主要由业余篮球运动员、在校老师和篮球爱好者组成,业务水平、综合素质良莠不齐,已经成为制约C公司进一步发展的关键因素。受我国篮球专业运动员数量较少、经营成本需要控制等因素所限,当下C公司难以快速吸纳高水平篮球教练员,如何构建一套科学的篮球教练员培训体系,是C公司在提升其人力资源竞争力的过程中必须解决的重要问题。为帮助C公司构建一支业务水平高、综合素质强的篮球教练员队伍,本研究聚焦C公司篮球教练员培训体系展开探讨。通过采用问卷调查法,本文研究发现C公司篮球教练员培训体系存在培训需求调研不足,培训内容设计不合理,内部讲师缺乏专业性,培训效果评估不全面四个问题。通过采用深度访谈法,本文明确了上述问题之所以产生的原因包括领导层对培训不重视、管理者与教练员缺乏沟通、培训工作缺少激励政策、缺乏科学考核机制。针对C公司篮球教练员培训体系存在的四个方面问题,本文基于ADDIE模型的理论框架,为C公司篮球教练员重新设计了一套培训体系,包括扩展培训需求分析模块、完善培训方案设计模块、改进培训资源开发模块、构建培训实施模块、优化培训效果评估模块等。结合上述四个方面问题之所以产生的原因,建立制度和人员保障、投入保障、激励保障、文化保障四个方面的保障措施。

关键词：培训体系 ADDIE模型篮球教练员

环境规制对西北地区工业污染排放强度的影响机理及实证研究

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环境规制对西北地区工业污染排放强度的影响机理及实证研究

作者：姚文汇西安理工大学

学位级别：硕士

近年来,我国的工业大气污染逐渐向我国西北地区迁移,这使得西北地区的工业污染明显高于我国的其他地区,此现象表明西北地区已经成为我国全国范围内工业污染排放的重要源区。而环境问题具有外部性特征,靠市场自发的资源配置容易发生恶性... 详细信息

近年来,我国的工业大气污染逐渐向我国西北地区迁移,这使得西北地区的工业污染明显高于我国的其他地区,此现象表明西北地区已经成为我国全国范围内工业污染排放的重要源区。而环境问题具有外部性特征,靠市场自发的资源配置容易发生恶性竞争,因此西北地区在解决工业污染排放的这项环境问题上,环境规制的作用显得尤为关键。尽管已有较多的文献指出环境规制对工业污染排放有着负面的影响,但大多是针对全国或者重点城市群的研究,而针对西北地区这类经济较为落后地区的研究较少。因此,环境规制对工业污染排放的影响及区域间的差异性还有待进一步探究与明晰。藉此,本文基于“理论分析——模型构建——实证检验”的研究思路,研究环境规制对于西北地区工业污染排放强度的影响。所做工作如下:第一,构建了针对环境规制对西北地区工业污染排放强度影响的理论分析框架,深入探讨环境规制如何通过产业结构、技术创新和市场规模影响工业污染排放强度,进而明晰影响机理;第二,以西北地区2003-2021年的地级市数据,使用不同方法分别对环境规制水平和工业污染排放强度进行测度,并且分析其空间演化特征;第三,利用空间杜宾模型,借助中介效应模型,对二者关系进行实证检验,还进一步分析环境规制通过产业结构、技术创新和市场规模三个中介变量间接对西北地区工业污染排放强度产生的影响以及影响程度。同时,进行异质性分析以探讨不同等级的城市环境规制对工业污染排放强度影响的差异。空间自相关性分析结果显示,西北地区的工业污染排放强度在空间上呈现出显著的相关性;通过空间杜宾模型和中介效应模型回归分析发现,加强环境规制可以有效改善西北地区的工业污染排放强度;控制住产业结构、技术创新和市场规模三个中介变量也会对西北地区工业污染排放强度产生抑制作用。通过异质性分析得出,在西北地区无论是省会城市还是非省会城市,环境规制水平的提高均能降低工业污染排放强度。其中,省会城市环境规制对工业污染排放强度的变化幅度要大于非省会城市环境规制对工业污染排放强度的变化幅度。基于理论和实证分析的结果,本文针对西北地区的环境规制、产业结构、技术创新以及市场规模等多个维度提出了政策建议:因地制宜加强环境规制,构建多元环境污染治理体系;提升技术创新转化,加强人才培养;完善产业配套发展,强化区域间产业协作融合;发挥市场规模效应,引进清洁型企业。

关键词：西北地区环境规制工业污染排放强度空间杜宾模型

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思想战线 2024年第5期50卷 115-125页

作者：吕文利张玲中国社会科学院大学北京100732 中国历史研究院中国边疆研究所云南省社会科学院越南研究所云南昆明650100

边疆地区是国家安全屏障的重要防线,边疆安全关乎国家安全。在边疆安全中,边境地区的人口安全又是重中之重。通过对我国陆地边疆9省区140个县的人口样本调查和研究发现,我国当前陆地边境人口呈现新的发展动态。从类型上看,东北边境地区... 详细信息

边疆地区是国家安全屏障的重要防线,边疆安全关乎国家安全。在边疆安全中,边境地区的人口安全又是重中之重。通过对我国陆地边疆9省区140个县的人口样本调查和研究发现,我国当前陆地边境人口呈现新的发展动态。从类型上看,东北边境地区人口总量最多且呈现连续下降的趋势,西南边境地区人口总量次之,西部边境地区人口总量最少,但呈现上升趋势,西部边境人口总量的上升幅度较西南边境小。分省区看,各省区边境人口增减呈不均衡的动态变化趋势。针对我国边境地区存在的人口安全问题,提出“戍边人口”“经济人口”“文化人口”的概念,以探寻中国边疆治理现代化的新思路和实践路径。

关键词：边疆治理现代化文化人口边疆安全人口安全

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水足迹视角下四川省主要粮食作物种植结构优化及用水效率分析

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农业工程学报 2024年第12期40卷 117-127页

作者：阳君肖作林刘睿戴技才刘文利重庆师范大学地理与旅游学院地理信息系统应用研究重庆市高校重点实验室重庆401331

作为粮食主产区,四川盆地农业用水占比高但农业用水效率低,季节性和区域性缺水严重,导致农业用水压力巨大。为了探究作物用水规律,提高作物用水效率,该研究以四川省为例,基于水足迹理论量化3种主要粮食作物用水量,并以此为基础构建蓝水... 详细信息

作为粮食主产区,四川盆地农业用水占比高但农业用水效率低,季节性和区域性缺水严重,导致农业用水压力巨大。为了探究作物用水规律,提高作物用水效率,该研究以四川省为例,基于水足迹理论量化3种主要粮食作物用水量,并以此为基础构建蓝水和灰水足迹最小化,经济收益最大化的多目标优化模型,得到不同节水情景(5%、10%和15%)下的最优作物种植结构,最后通过用水效率指数分析优化前后各地农业用水效率。结果表明:1)2001—2021年间,四川作物生产用水呈现下降趋势,空间上由东北向西南逐渐减少,空间差异大。2)在节水5%、10%和15%情景下,种植结构优化结果均显示水稻和小麦面积调减,玉米面积调增;作物蓝水足迹在3种情景下均减少。3)研究时段内,作物用水效率在逐渐提升,并且呈现出“东南高-中间低”态势;经种植结构优化后,发现增加玉米种植面积,适当减少水稻、小麦种植面积,对提高作物用水效率有利。研究结果对农业水资源管理,提升作物用水效率,保障粮食安全具有参考价值。

关键词：作物农业水足迹种植结构优化农业用水效率四川盆地

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结缔组织病相关间质性肺疾病并发VTE患者的临床特征及危险因素

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结缔组织病相关间质性肺疾病并发VTE患者的临床特征及危险因素

作者：江文利吉林大学

学位级别：硕士

目的:结缔组织病相关间质性肺疾病（Connective tissue disease-associated interstitial lung disease,CTD-ILD）为全身慢性炎症反应累及呼吸系统所引起肺损伤及肺纤维化改变,以缺氧、呼吸衰竭为主要临床表现,具有潜在VTE发病风险。静... 详细信息

目的:结缔组织病相关间质性肺疾病（Connective tissue disease-associated interstitial lung disease,CTD-ILD）为全身慢性炎症反应累及呼吸系统所引起肺损伤及肺纤维化改变,以缺氧、呼吸衰竭为主要临床表现,具有潜在VTE发病风险。静脉血栓栓塞症（Venous thromboembolism,VTE）作为一种常见复杂并发疾病,近年来发病率及患者住院率逐年增加,VTE的发生可进一步对CTD-ILD患者的生存质量及预后产生不利影响。但由于目前国内外对于CTD-ILD并发VTE的相关研究较少,临床医生对于该类患者所具有的VTE发生风险的认识存在不足。因此,本文通过回顾性分析CTD-ILD并发VTE患者的一般资料、临床症状及体征、实验室以及影像学等相关方面的资料,总结CTD-ILD并发VTE患者的临床特征、明确CTD-ILD患者并发VTE的危险因素,以帮助临床医生提高对该类患者的认识,减少误诊、漏诊的发生,并及时采取预防或筛查措施,从而提高患者生存质量,改善患者预后。方法:通过我院电子病历系统回顾性收集2018年1月到2022年12月期间我院所收治的CTD-ILD住院患者病历资料,其中对于反复住院的CTD-ILD患者以末次住院病历记录为参考,并且只纳入本研究资料分析统计1次。根据纳入标准及除外标准,共确认CTD-ILD并发VTE患者51例,将全部51例CTD-ILD并发VTE患者作为VTE组,同时通过简单随机抽样的方法随机抽取同期CTD-ILD未并发VTE的患者60例,作为非VTE组。回顾性收集并比较VTE组及非VTE组患者的一般资料、临床症状及体征、实验室指标、影像学资料、动脉血气分析结果等临床数据。使用Logistic回归模型分析CTD-ILD患者并发VTE的危险因素。采用SPSS 26.0统计学软件对数据进行统计分析。结果:1.在2018至2022年的五年内,我院共收治的CTD-ILD患者267例,其中CTD-ILD并发VTE患者51例,VTE发病率为19.10%。在CTD-ILD并发VTE患者中单纯深静脉血栓形成（Deep vein thrombosis,DVT）患者40例,占比78.43%,单纯肺血栓栓塞症（Pulmonary thromboembolism,PTE）患者4例,占比7.84%,DVT合并PTE患者7例,占比13.73%。CTD-ILD并发DVT患者中,26例发生于双下肢,占比55.32%,9例发生于左下肢,占比19.15%,12例发生于右下肢,占比25.53%。***组与非VTE组CTD-ILD患者相比,在一般资料中,两组患者的年龄、合并胸腔积液、既往VTE病史、近1周内接受PICC治疗史、卧床≥7天差异存在统计学意义;在症状及体征中,两组患者的胸痛、下肢肿胀差异具有统计学意义;在既往CTD-ILD相关治疗中两组患者的既往日均激素使用≥30mg（泼尼松相当剂量）差异存在统计学意义;在实验室指标中,两组患者的白细胞计数（White blood cell,WBC）、血红蛋白（Hemoglobin,HGB）浓度、红细胞压积（Packed cell volume,PCV）、血小板计数（Platelet,PLT）、中性粒细胞与淋巴细胞比值（Neutrophil-lymphocyte ratio,NLR）、肌酐（Serum creatinine,Scr）、尿素氮（Blood urea nitrogen,BUN）、血清白蛋白（Albumin,ALB）、乳酸脱氢酶（Lactate dehydrogenase,LDH）、凝血酶原时间（Prothrombin time,PT）、纤维蛋白原降解产物（Fibrinogen degradation products,FDP）、D-二聚体（D-dimer,D-D）、钙离子、B型钠尿肽（Brain natriuretic pe,BNP）、肌红蛋白（Myoglobin,Myo）差异具有统计学意义;在动脉血气分析结果中,两组患者的动脉血氧分压（Partial pressure of oxygen,Pa O2）、动脉血二氧化碳分压（Partial pressure of carb,Pa CO2）、氢离子浓度（Hydrogen ion concentration,PH）、乏氧程度差异具有统计学意义;两组患者在住院费用、出院转归方面差异具有统计学意义。3.二元单因素Logistic回归分析发现,年龄≥65岁、合并胸腔积液、近1周内接受PICC治疗史、既往日均激素使用≥30mg、HGB低于正常、NLR水平增加、尿酸（Uric acid,UA）高于正常、ALB低于正常、LDH高于正常、钙离子水平低于正常、BNP高于

关键词：结缔组织病间质性肺疾病静脉血栓栓塞症危险因素

靶向CSPGs/PTPσ：多发性硬化症治疗的新途径

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生物化学与生物物理进展 2024年

作者：王敬桐罗富成陈文利昆明理工大学灵长类转化医学研究院省部共建非人灵长类生物医学国家重点实验室云南省第一人民医院神经内科

多发性硬化症（multiple sclerosis，MS）是一种自身免疫性疾病，主要表现为脱髓鞘和神经炎症。作为年轻人中最常见的非创伤性致残原因，MS在全球范围内导致数百万人瘫痪。MS的确切发病机制尚未完全明确，目前尚无治愈方法。硫酸软骨素... 详细信息

多发性硬化症（multiple sclerosis，MS）是一种自身免疫性疾病，主要表现为脱髓鞘和神经炎症。作为年轻人中最常见的非创伤性致残原因，MS在全球范围内导致数百万人瘫痪。MS的确切发病机制尚未完全明确，目前尚无治愈方法。硫酸软骨素蛋白聚糖（chondroitin sulfate proteoglycans，CSPGs）是一类抑制性细胞外基质分子，其受体蛋白酪氨酸磷酸酶σ（protein tyrosine phosphatase σ，PTPσ）在CSPGs介导的轴突再生抑制中起关键作用。研究表明，CSPGs/PTPσ在MS的发生和发展中也具有重要作用，并在MS病变区域的细胞外基质中上调。动物实验发现，抑制CSPGs/PTPσ信号途径可以促进少突胶质前体细胞（oligodendrocyte precursor cells，OPC）的迁移、分化、髓鞘再生，并恢复运动功能，显示出治疗MS的潜力。本文综述了CSPGs/PTPσ在中枢神经系统髓鞘再生研究中的最新进展，旨在为MS的治疗提供新的策略和靶点。

关键词： PTPσ 硫酸软骨素蛋白聚糖多发性硬化症髓鞘再生少突胶质细胞

新疆塔城地区人口流动与多民族互嵌式格局的形成与发展

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中央民族大学学报(哲学社会科学版) 2024年第4期51卷 165-176页

作者：吕文利孙晓晨中国社会科学院大学/中国社会科学院中国边疆研究所

本文从四个不同的历史阶段出发，对新疆塔城地区人口流动的基本情况、主要特点以及对民族关系的影响，做系统的历时性考察。研究发现，人口流动是影响和形塑民族关系格局的重要因素之一，人口流动与多民族互嵌式格局两者之间存在着密切... 详细信息

本文从四个不同的历史阶段出发，对新疆塔城地区人口流动的基本情况、主要特点以及对民族关系的影响，做系统的历时性考察。研究发现，人口流动是影响和形塑民族关系格局的重要因素之一，人口流动与多民族互嵌式格局两者之间存在着密切的内在关联，即该地区历史上发生的人口流动及其趋向，在一定程度上促进了当地各民族之间互嵌交融的进程，从而奠定了多民族嵌入式互动格局的历史基础。改革开放、特别是21世纪以来，规模性的人口双向流动及其密切关系，则进一步推动了各民族之间的交往交流交融，进而形塑了多民族互嵌交融的新格局。研究结果证明，人口流动背景下多民族的嵌入式互动，促进了各民族之间的交往交流交融，而交往交流交融又进一步助推了各民族之间的嵌入式互动。换言之，在相互嵌入中不断交融，在交融中不断相互嵌入，互嵌与交融辩证统一，由此推动着中华民族共同体建设的不断发展。以人口流动为切入点，对新疆塔城地区多民族互嵌式格局之历史进程的考察，不仅有助于正确认识我国民族关系发展的主流，而且有助于深化理解多民族互嵌式格局的内在逻辑和规律性特点。

关键词：人口流动塔城地区嵌入式互动交往交流交融