检索结果-南通市图书馆

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对已知待巡检复杂设备结构提出一种全新的多向视点规划算法——连续可微采样的无人机多向视点规划算法(MD-VPP)。该方法在满足全面覆盖巡视目标以及数据采集质量要求的前提下,大幅减少航点数量。首先,将云台俯仰角、偏航角和相机成像面积作为约束条件,构建视点采集连续可微的视图质量目标函数,优化求解候选视点集;然后利用贪心算法求解全覆盖待巡检对象的航点位姿。通过实验对比分析了针对不同巡检对象的航点数量和航点数减少率,相比领域内其他优秀方法,所提方法在确保全覆盖的前提下航点数量至少降低77%,极大地提升了无人机单次作业的数据采集效率。

关键词：多视角视点规划全覆盖无人机巡检

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大数据背景下高职院校内部质量诊断与改进平台建设研究——以柳州城市职业学院为例

引用

教育观察 2024年第7期13卷 110-112+117页

作者：姚慧琳柳州城市职业学院

诊断与改进平台是高职院校不断完善内部质量保证体系建设的重要环节。当前，诊断与改进平台存在信息治理认知不足、缺乏自主研发、平台关键功能有待加强、信息化人才缺乏等问题。对此，柳州城市职业学院通过做好前期诊改平台的调研工作... 详细信息

诊断与改进平台是高职院校不断完善内部质量保证体系建设的重要环节。当前，诊断与改进平台存在信息治理认知不足、缺乏自主研发、平台关键功能有待加强、信息化人才缺乏等问题。对此，柳州城市职业学院通过做好前期诊改平台的调研工作、合理规划建设内容、消除信息孤独、完善平台建设机制、加强信息化人才队伍建设等有效路径，提高了学校的治理能力和水平。

关键词：大数据诊断与改进平台内部质量保证体系高职院校

来源：

同方期刊数据库评论