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基于分布式PMHT的多传感器多目标跟踪

系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2184-2190页

作者：姚思亦李万春高林张花国胡航玮电子科技大学信息与通信工程学院四川成都611731 北京机电工程研究所北京100074

在目标跟踪领域,概率多假设跟踪(probability multiple hypothesis tracking,PMHT)算法作为一种批处理算法,计算量远远小于传统的多假设跟踪算法。当前,PMHT算法的应用受限于集中式处理,本文首先在传统算法的基础上对传感器网络下的算... 详细信息

在目标跟踪领域,概率多假设跟踪(probability multiple hypothesis tracking,PMHT)算法作为一种批处理算法,计算量远远小于传统的多假设跟踪算法。当前,PMHT算法的应用受限于集中式处理,本文首先在传统算法的基础上对传感器网络下的算法似然进行了推导,得到多传感器算法下的关联后参数,接着基于共识性处理策略进行了混合共识,最后使用卡尔曼滤波完成了对目标参数的后验估计,使得PMHT算法能够被应用于不包含融合中心的全分布式传感器网络多目标跟踪。实验结果表明,在不同的杂波密度下,分布式PMHT在跟踪误差上相对于单传感器算法有着90%以上的改善效果,与集中式算法相比跟踪性能接近且运算速度更快。

关键词：多目标跟踪概率多假设跟踪一致性共识集中式状态估计分布式状态估计

车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

基于HVD算法的消费端用电负荷动态监测方法

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中国新技术新产品 2024年第5期 12-14页

作者：王艳花田书鹏顾玮姚思蓓万雪枫国网山西省电力公司信息通信分公司山西太原030000

当监测消费端用电负荷时,会产生大量数据,容易出现数据拟合现象,使最终监测结果平均绝对误差(MAE)较大。因此,本文提出了基于HVD算法的消费端用电负荷动态监测方法。结合边缘计算设备和区域级云平台,制定消费端用电负荷监测任务分配策... 详细信息

当监测消费端用电负荷时,会产生大量数据,容易出现数据拟合现象,使最终监测结果平均绝对误差(MAE)较大。因此,本文提出了基于HVD算法的消费端用电负荷动态监测方法。结合边缘计算设备和区域级云平台,制定消费端用电负荷监测任务分配策略。利用HVD算法分解电力信号,通过平方包络谱分析法,提取用电负荷信号特征。建立用电行为分析贝叶斯网络,输入信号提取结果,输出动态负荷监测值。试验结果表明,本文研究方法检测结果的MAE <0.1,满足用电负荷检测要求。

关键词： HVD算法信号分解贝叶斯网络消费端用电负荷动态监测

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静叶调节机构间隙转动关节接触力模型及实验

机械工程学报 2024年

作者：张宏伟罗忠许春阳常晶姚思博东北大学机械工程与自动化学院东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室东北大学佛山研究生创新学院中国航发沈阳发动机研究所

针对航空发动机静叶调节机构中的小间隙转动关节动态接触力计算不准确的问题，提出了新的考虑共形接触的连续接触力模型。基于改进的Winkler接触理论修正了弹性接触力模型，结合恢复系数适用范围广泛的Flores模型中的阻尼耗散项，提出... 详细信息

针对航空发动机静叶调节机构中的小间隙转动关节动态接触力计算不准确的问题，提出了新的考虑共形接触的连续接触力模型。基于改进的Winkler接触理论修正了弹性接触力模型，结合恢复系数适用范围广泛的Flores模型中的阻尼耗散项，提出了新的小间隙转动关节连续接触力模型。分析了所提出的接触力模型在不同接触长度、不同恢复系数、不同间隙大小和不同碰撞初速度等条件下的适用性，并与L-N等传统接触力模型进行了比较。将所提出的接触力模型应用于静叶调节机构间隙转动关节的动力学计算，并设计了静叶调节机构原理件实验台进行实验验证。结果表明，基于新模型的动力学数值计算可以准确反映间隙关节的接触特征和机构的动态响应，验证了所提接触模型的有效性。

关键词：间隙转动关节共形接触接触力模型航空发动机静叶调节机构

基于噪声差异性的光谱全息重构图像的降噪方法

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光学学报 2024年第9期44卷 31-44页

作者：贺佳雪娄树理林超烟台大学物理与电子信息学院山东烟台264005 海军航空大学航空作战勤务学院山东烟台264000

将傅里叶变换光谱技术与数字全息技术相结合,基于噪声差异性原理,利用不同波长重构图像实现降噪,提出了基于波段优选的加权求和平均算法:分析不同波长重构图像的噪声水平,在给定波长范围内分别选取RGB三分量的中心波长,选择合适的区间半... 详细信息

将傅里叶变换光谱技术与数字全息技术相结合,基于噪声差异性原理,利用不同波长重构图像实现降噪,提出了基于波段优选的加权求和平均算法:分析不同波长重构图像的噪声水平,在给定波长范围内分别选取RGB三分量的中心波长,选择合适的区间半径,使用二值化权重因子来实现波长优选,并将三维块匹配(BM3D)算法与加权求和平均算法相结合,以进一步降低噪声。以光学密码系统的解密过程为例,分析降噪效果。结果表明,当RGB三分量中心波长分别为621、549、449 nm,区间半径为26,BM3D算法中噪声水平参数sigma为3时,降噪效果最优,此时降噪图像与原始彩色图像真值之间的彩色峰值信噪比(C-PSNR)为91.11 dB,所提算法在优选波段的基础上有效地降低了噪声,为彩色全息重构图像降噪提供了新思路。

关键词：傅里叶光学光谱全息技术图像降噪加权求和平均算法三维块匹配算法

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狂欢背后的危机

作文新天地 2024年第10期 5-6页

作者：姚思继浙江省缙云中学高二(24)班

随着时代的发展，盲盒消费应运而生，并在青年群体中受到了追捧。然而，在这场突如其来的狂欢背后，孕育着新的危机，需要我们深入思考。在庞大的生产规模下，盲盒多如牛毛。人们站在货架前，看着相似的外包装，如坠云雾中。不同于明码...

随着时代的发展，盲盒消费应运而生，并在青年群体中受到了追捧。然而，在这场突如其来的狂欢背后，孕育着新的危机，需要我们深入思考。在庞大的生产规模下，盲盒多如牛毛。人们站在货架前，看着相似的外包装，如坠云雾中。不同于明码标价的商品，每个未被打开的盲盒都具有一定的“致盲”效果。

关键词：

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政府开放数据中个人信息披露识别与统计方法

山东大学学报（理学版） 2024年第3期59卷 95-106页

作者：陈海粟廖佳纯姚思诚南湖实验室大数据技术研究中心浙江嘉兴314002

为推进数据开放过程中个人信息保护,深入分析政府开放数据中个人信息的披露现状:首先从相关平台中获取数据,并对其预处理,根据字段、表名等特征筛选出含有个人信息的数据;其次利用敏感信息识别方法识别数据中各类个人信息,并将其映射到... 详细信息

为推进数据开放过程中个人信息保护,深入分析政府开放数据中个人信息的披露现状:首先从相关平台中获取数据,并对其预处理,根据字段、表名等特征筛选出含有个人信息的数据;其次利用敏感信息识别方法识别数据中各类个人信息,并将其映射到个体,以统计个体数量同时检测其关联数据;最后通过数据可视化,直观展示个人信息披露现状。虽然部分公共数据开放平台虽然对公共数据进行分级分类以及去标识化等处理,但是已开放的数据中依旧包含大量直接展示的个人信息,需要在数据规范化分级分类、敏感信息识别和敏感信息脱敏等方面进行完善。

关键词：大数据隐私个人信息政府开放数据信息识别统计分析

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加密艺术“灵光”的再思考

美术文献 2024年第2期208卷 4-7页

作者：姚思淇福建师范大学美术学院福建福州350007

随着与元宇宙相关的高新技术的飞速发展,NFT逐渐成为人们熟知的对象,并与现代艺术产生奇妙的相遇,同时引发大量有关加密艺术的艺术批评。NFT加密艺术是一种新型的艺术形式,特点在于通过应用NFT技术使数字艺术作品具有唯一性、稀缺性以... 详细信息

随着与元宇宙相关的高新技术的飞速发展,NFT逐渐成为人们熟知的对象,并与现代艺术产生奇妙的相遇,同时引发大量有关加密艺术的艺术批评。NFT加密艺术是一种新型的艺术形式,特点在于通过应用NFT技术使数字艺术作品具有唯一性、稀缺性以及收藏价值。因此,不少学者认为,NFT技术为数字艺术注入了“灵光”,或者说赋予了它们独特的真实性。针对此艺术批评观点,文章试图结合本雅明的“灵光”概念,进一步思考NFT技术本身是否具备“灵光”以及数字艺术中的“灵光”再现。

关键词： NFT艺术 “灵光” 数字艺术加密艺术

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忽必烈时期理财权臣分析

中国故事 2024年第3期 51-56页

作者：姚思源山西大学初民学院

蒙元的王文统、阿合马、和礼霍孙、卢世荣、桑哥等人是忽必烈时期(1260年-1294年)具有代表性的理财大臣。他们先后被授予理财大任,大多手握政柄,口含天宪。他们立钞法、定榷卖、征税赋、划户计、行钩考,对当时的政治、经济等各领域产生...

蒙元的王文统、阿合马、和礼霍孙、卢世荣、桑哥等人是忽必烈时期(1260年-1294年)具有代表性的理财大臣。他们先后被授予理财大任,大多手握政柄,口含天宪。他们立钞法、定榷卖、征税赋、划户计、行钩考,对当时的政治、经济等各领域产生深刻影响,对元初的经济发展、财政建设做出重要贡献。要深入认识权臣理财的本质,可以从权臣的个人背景和政治境遇入手分析。

关键词：