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检索条件"作者=姚思睿"
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基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪
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工程科学学报 2025年 第1期47卷 101-112页
作者: 伊力夏提·伊力哈木江 孟宇 白国星 顾青 王国栋 常鑫 黄建秀 郑燕 北京科技大学机械工程学院 北京100083 北京科技大学顺德创新学院 顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司 呼和浩特010020
类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息
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富勒烯瞬态粒子的脉冲辐解和激光光解研究
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中国科学(B辑) 1997年 第2期27卷 164-169页
作者: 姚思 连志 林维真 张加山 林念芸 中国科学院上海原子核研究所
C_60和C_7激发三重态产生于激光的直接激发,或经由溶剂激发分子向C_60和C_70的能量转移.C_60阳离子自由基既产生于CCl_4阳离子自由基向C_6.的空穴转移,又产生于C_60激发三重态向CCl_4的电子转移.
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基于网络文本分析的河北省度假旅游目的地形象感知研究
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南阳师范学院学报 2025年 第1期24卷 1-8页
作者: 刘建平 焦菁华 罗楚怡 曾杰 刘小 湘潭大学商学院 湖南湘潭411100
从游客视角探究旅游目的地形象感知,获取游客诉求,发现旅游目的地发展中的不足,为进一步完善目的地形象构建提供依据。以马蜂窝、同程旅行、携程旅行、途牛旅游为基础数据库提取网络评价文本,采用内容分析法,借助ROST CM 6.0软件从认知... 详细信息
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基于分层Logistic回归模型的高速公路货车差异化收费策略
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智能计算机与应用 2025年 第01期 144-150页
作者: 刘钦 吉小进 张蓓 李根 韩宝 黄海博 尹超英 王方旭 南京林业大学汽车与交通工程学院 北京明树数据科技有限公司
针对高速公路货车差异化收费,大多以经济效益为导向,忽视社会效益及路网整体通行效率的问题。本文以综合效益(经济效益、社会效益)最大化为目标,构建适用于多地区的含有不同地区路段类别因子的分层Logistic回归模型。基于甘肃和新疆... 详细信息
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黄原胶生物聚合物改良膨胀土裂隙演化规律研究
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岩土工程学报 2025年 第1期 106-114页
作者: 欧阳淼 张红日 邓人 王桂尧 肖杰 赵亚 长沙理工大学土木工程学院 广西交科集团有限公司 上海交通大学土木工程系 长沙理工大学交通运输工程学院
采用既可抑制膨胀土裂隙扩展,又不影响坡面植被生长的黄原胶生物聚合物对膨胀土进行改良,是膨胀土边坡生态防护新思路。对黄原胶改良膨胀土开展室内干湿循环试验,利用数字图像处理技术(PCAS)对裂隙发育的整个过程进行定量分析,探究... 详细信息
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基于机器学习非恒温谐振液体密度测量设计
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传感器与微系统 2025年 第1期 110-113页
作者: 边旭 李胜树 钟沃楼 贺瑞芸 张希 天津仁爱学院信息与智能工程学院 天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室 桂林电子科技大学信息与通信学院
为了满足液体密度快速准确的测量需求,本文针对非恒温条件,基于谐振式密度测量理论,讨论并分析了液体温度与谐振频率的关系。区别于现有单点测温的多项式拟合技术,采用液路的全域温度场、谐振频率和密度特征向量构建并训练神经网络... 详细信息
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胱氨酸氧化反应动力学的脉冲辐解研究
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科学通报 1993年 第10期38卷 910-912页
作者: 连志 姚思 王文锋 骆坚 张加山 林念芸 中国科学院上海原子核研究所辐射化学开放实验室 上海201800
由于在酶反应动力学上的重要性,二硫化合物的氧化还原反应得到了广泛研究。水合电子与二硫化合物(RSSR)的反应产物RSSR^(·-)被证明是导致二硫键断裂从而进一步造成酶失去活性的重要中间体。类似地,可以推测胱氨酸的辐射直接电离产物胱... 详细信息
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震损钢筋混凝土柱的残余抗震性能试验研究
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湖南大学学报(自然科学版) 2022年 第9期49卷 1-8页
作者: 郭玉荣 姚思 湖南大学土木工程学院 湖南长沙410082 建筑安全与节能教育部重点实验室(湖南大学) 湖南长沙410082
为研究钢筋混凝土(reinforced concrete,RC)柱震后的残余抗震性能,对一根进行过完整拟动力试验并发生压弯破坏且达到Ⅱ级震损破坏程度的足尺RC柱,在未对柱身进行加固处理的前提下进行了拟静力试验研究.对比分析了拟静力试验前后的试验... 详细信息
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三维机织复合材料在拉压循环载荷下的疲劳性能
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复合材料学报 2018年 第10期35卷 2706-2714页
作者: 姚思 陈秀华 上海交通大学航空航天学院 上海200240
为研究三维机织复合材料在拉伸-压缩循环载荷下的疲劳性能,对材料进行了应力比R=-1的疲劳试验。在不同的载荷水平下,分别进行了纬向和经向两类拉压疲劳试验。试验获得了试样在疲劳载荷下的滞回曲线和全过程中剩余刚度比随寿命的变化曲... 详细信息
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“高知”群体更信赖中医吗?
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中国全科医学 2025年 第9期28卷 1044-1051页
作者: 张敏 李丹 何美慧 高瑞翔 广州中医药大学 广东省中医院儿科 广东省中医院罗笑容名医工作室 华南师范大学心理学院心理应用研究中心
背景越来越多的证据表明,年轻的、高学历的、来自经济发达地区的“高知”人群正成为中医药的主要使用群体。目的 本研究拟依据技术接受整合(UTAUT)模型,采用变量中心与个体中心相结合的方法,更深入地探究国民中医接受度的影响因素... 详细信息
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