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基于腱绳驱动的仿人灵巧手
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机械工程师 2024年 第4期 79-85页
作者: 刘阳 江励 徐俊 汤健华 五邑大学智能制造学部 广东江门529020
针对仿人灵巧手依赖复杂驱动传动机械结构和控制方法,以及缺乏灵活性、适应性的问题,结合对人手结构与功能的分析,设计了一种仿人灵巧手。从灵巧手的传动和结构两个方面出发,利用柔性腱绳在扭绞过程中的缩短效应作为灵巧手的驱动方案,... 详细信息
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基于综合性评价的生物统计学课程考核改革实践与思考——以韶关学院为例
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韶关学院学报 2024年 第3期45卷 103-108页
作者: 李翔 郭靖 曾坚 刘羽 韶关学院生物与农业学院 广东韶关512005
生物统计学是一门应用性和实践性较强的工具课程,也是生物类专业的必修基础课.通过对韶关学院生物统计学课程考核现状的分析,提出改革考核方式的思路和方法:改革传统考核方式,加大过程性考核比重,并将随堂小测和常用统计软件实训融入到... 详细信息
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填石路基梁场硬化层利用技术与压实质量控制研究
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中外公路 2024年
作者: 程小亮 田文迪 郜梦棵 周栩 中冶南方城市建设工程技术有限公司 长沙理工大学特殊环境道路工程湖南省重点实验室 襄阳市政建设工程有限公司
以广东某高速公路为依托工程,提出当硬化层标高低于路床顶面标高,且硬化层顶面弯沉值小于填石路基顶面弯沉值时,直接在硬化层上填筑碎石料至路床顶面标高,按有刚性夹层的填石路基进行验收和路面设计;硬化层标高达到路床标高时,且... 详细信息
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基于MVO算法与改进目标函数的电力系统负荷频率控制
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电力系统保护与控制 2024年 第6期52卷 1-14页
作者: 李谟发 张志文 胡斯 练红海 湖南大学电气与信息工程学院 湖南长沙410082 湖南电气职业技术学院风能工程学院 湖南湘潭411101
针对风电并网时的随机波动功率、负荷频率控制(load frequency control, LFC)系统参数变化所引起的电力系统频率稳定问题,提出了一种基于智能优化算法与改进目标函数的互联电网LFC系统最优PID控制器设计方法。首先,分析了基于PID控制的... 详细信息
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国外城市土地节约集约的经验及启示——基于存量用地视角
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中国国土资源经济 2024年
作者: 李思 郭瑞雪 付梅臣 田毅 中国地质大学(北京)土地科学技术学院 自然资源部信息中心
从存量用地的视角探讨土地节约集约具有重要现实意义。文章梳理分析了纽约、底特律、东京、新加坡和莱比锡五个城市在存量用地方面(棕地、空置住房、空置地块、其他存量用地及地下空间)促进土地节约集约的做法,基于这些城市的经验,... 详细信息
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甲胎蛋白、癌胚抗原、癌抗原199、γ-谷氨酰转移酶联合检测诊断原发性肝癌的价值
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中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生 2024年 第5期 0039-0041页
作者: 杜蔚 王亚琼 马嘉伟 甘肃省兰州市七里河区联勤保障部队第940医院体检中心 甘肃兰州730050
探讨甲胎蛋白、癌胚抗原、癌抗原199、γ-谷氨酰转移等指标的联合应用在准确诊断原发性肝癌中的重要价值,并探究该诊断方式是否具备积极的推广价值。方法 选择我院接诊的经过病理性分析确诊为原发性肝癌的患者50例并设置为研究组,同时,... 详细信息
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基于文献分析探讨数据挖掘在肺癌中药用药规律的应用
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内蒙古中医药 2024年 第1期43卷 149-153页
作者: 潘璐 罗晓朦 张浩 台州市中医院中药科 浙江台州317700
目的:分析数据挖掘在肺癌中药用药规律中的应用,进一步总结中医药治疗肺癌的规律,为中医药治疗肺癌提供新的思路。方法:检索中国知网、万方数据、维普网、Pubmed中采用数据挖掘技术探究中药治疗肺癌用药规律的文献,构建数据库,应用文献... 详细信息
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江苏省2018-2020年机动车环境治理成效评估
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环境保护科学 2024年 第4期50卷 145-150页
作者: 殷茵 赵秋月 夏思 江苏省环境科学研究院 南京210036 江苏省环境工程重点实验室 南京210036
江苏省针对近几年机动车保有量持续增长带来的NO_(x)和VOCs排放污染,采取了不同的污染管控措施。基于分车型、分标准、分燃料的机动车保有量数据,分别构建了江苏省2018和2020年机动车NO_(x)和VOCs排放清单,分区域对近3年江苏省机动车大... 详细信息
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混凝土桥面防水黏结层剪应力有限元分析
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公路 2024年 第1期69卷 53-57页
作者: 何丽红 谷颖 张博 李斯 李万金 重庆交通大学材料科学与工程学院 重庆市400074
采用ANSYS有限元软件模拟分析混凝土桥面沥青铺装结构层间最大剪应力的变化规律。研究表明,防水黏结层的最大剪应力随沥青铺装层厚度、模量增大而降低;当防水黏结层模量为10 MPa~50 MPa时,沥青铺装层底层、防水黏结层的层间最大剪应力... 详细信息
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星形细胞瘤4级患者临床病理特征及生物信息学分析
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中国临床神经科学 2024年 第04期 381-390页
作者: 刘晓 陈诗雨 程海霞 陈宏 复旦大学附属华山医院病理科
目的 探讨WHO 4级IDH突变型星形细胞瘤的临床病理学特征。方法 收集2021至2023年诊断为WHO 4级IDH突变型星形细胞瘤患者的临床资料,观察组织学及免疫表型,检测相关分子病理指标,进行临床病理相关性分析;利用生物信息学方法筛选高级... 详细信息
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