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工业机器人离线编程仿真软件教学资源库建设研究

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华东科技 2024年第4期 129-131页

作者：石静张祁郑直姚志锋上海信息技术学校

由于离线编程仿真系统对工业机器人的应用研究具有重要影响，笔者运用SolidWorks三维建模设计软件制作了一款适用于工业机器人的末端执行器，丰富了“工业机器人”课程的教学资源。在完善离线编程模块的过程中，笔者还创建了机器人工作...

由于离线编程仿真系统对工业机器人的应用研究具有重要影响，笔者运用SolidWorks三维建模设计软件制作了一款适用于工业机器人的末端执行器，丰富了“工业机器人”课程的教学资源。在完善离线编程模块的过程中，笔者还创建了机器人工作站，并在导入三维模型后通过调整各模型的相对位置进一步优化了该机器人工作站的布局。

关键词：

来源：博看期刊

无创左室压力应变曲线在冠心病心肌缺血诊断中的价值

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中国临床医学 2024年第3期31卷 411-419页

作者：赵盈洁何芙蓉何玮过伟锋赵士海葛振一姚志锋陈海燕潘翠珍舒先红上海市影像医学研究所上海200032 复旦大学附属中山医院心脏超声诊断科上海200032 复旦大学附属中山医院心内科上海200032 复旦大学基础医学院上海200032 复旦大学附属中山医院血管外科上海200032 复旦大学附属中山医院放射科上海200032

目的以冠状动脉血流储备分数(fraction flow reservation,FFR)为金标准,采用无创左室压力应变环(pressure strain loop,PSL)评价心肌做功相关参数对冠状动脉粥样硬化性心脏病(coronary artery disease,CAD)心肌缺血的诊断价值。方法前... 详细信息

目的以冠状动脉血流储备分数(fraction flow reservation,FFR)为金标准,采用无创左室压力应变环(pressure strain loop,PSL)评价心肌做功相关参数对冠状动脉粥样硬化性心脏病(coronary artery disease,CAD)心肌缺血的诊断价值。方法前瞻性纳入2020年12月至2021年12月在复旦大学附属中山医院就诊的53例临床疑似CAD患者,均进行超声心动图检查、有创冠状动脉造影和FFR测量。根据冠脉造影结果将患者分为心肌缺血组(FFR≤0.8,24例)和非心肌缺血组(FFR>0.8,29例)。采用PSL进行脱机分析,获得左室整体做功指数(global work index,GWI)、整体有效功(global constructive work,GCW)、整体无效功(global wasted work,GWW)、整体做功效率(global work efficiency,GWE)、整体正向功(global positive work,GPW)及整体收缩期有效功(global systolic constructive work,GSCW)等心肌做功参数值,进行两组间比较。采用ROC曲线分析心肌做功参数对心肌缺血的诊断效能。结果在18、16和12节段水平,与非心肌缺血组相比,心肌缺血组GWI、GCW、GPW、GSCW均降低(P<0.001)。ROC曲线显示,GWI、GCW、GPW、GSCW在18节段水平AUC分别为0.803(95%CI 0.679~0.927)、0.807(95%CI 0.687~0.928)、0.822(95%CI 0.708~0.936)、0.819(95%CI 0.703~0.935)。其中,GWI最佳截断值为1676.3 mmHg%,预测心肌缺血的灵敏度、特异度和准确度分别为70.8%、86.2%和79.2%;GCW最佳截断值为1999.4mmHg%,预测心肌缺血的灵敏度、特异度和准确度分别为75.0%、82.8%和79.2%。结论采用PSL分析心肌做功对CAD心肌缺血人群有较好的筛查作用。

关键词：超声心动图压力应变环血流储备分数冠心病心肌缺血

基于WiFi和惯性传感器的多信息融合室内定位系统的设计与实现

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基于WiFi和惯性传感器的多信息融合室内定位系统的设计与实现

作者：姚志锋华南理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着移动互联网技术和基于位置服务LBS(Location Based Services,LBS)的快速发展与普及,人们对室内位置服务需求也愈加强烈。传统单一定位技术由于自身局限性,已无法满足人们在复杂室内环境中的定位需求,采用多种定位技术融合定... 详细信息

近年来,随着移动互联网技术和基于位置服务LBS(Location Based Services,LBS)的快速发展与普及,人们对室内位置服务需求也愈加强烈。传统单一定位技术由于自身局限性,已无法满足人们在复杂室内环境中的定位需求,采用多种定位技术融合定位已经成为室内定位领域的研究热点。考虑到定位成本、兼容性、定位精度等因素,大部分研究者逐渐将目光集中到WiFi定位和基于惯性传感器的行人航迹推算PDR(Pedestrain Dead Reckoning,PDR)定位方面。WiFi定位是利用无线接收信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication,RSSI)进行位置定位,其定位精度受限于RSSI的稳定性。在实际应用中RSSI易受外界环境影响,波动性较大,这给定位精度带来了非常不利的干扰。PDR定位精度较高,其使用的传感器信息(如惯性传感器)不易受外界环境影响,但该方法在长时间定位时容易产生累积误差。因此,本文针对WiFi定位和PDR定位的优缺点,提出了一种基于WiFi和惯性传感器的多信息融合室内定位方法,分别对WiFi定位和PDR定位进行了优化和信息融合研究。在Wi Fi定位方面,为了降低响应时间,本文首先利用K-means算法构建位置指纹数据库,然后采用基于WiFi指纹的SVM分类定位算法获取位置信息。在PDR定位方面,针对行人步态检测,本文提出了基于动态阈值的自适应波峰检测算法,采用滑动窗口算法求取动态阈值,实现行走过程中更高精度的步数统计;针对行人行走的不确定性,使用WiFi定位动态修正步长;为了减小航向干扰,使用航向矫正算法纠正行人航向。在融合方面,为了充分发挥两种定位技术的优势,本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的融合算法,既可利用Wi Fi定位减小PDR定位的累积误差,又可通过PDR定位减小WiFi定位的波动性。最后,本文基于Android平台和Windows+Apache+MySQL+PHP框架分别实现了系统的定位客户端和定位服务器端。通过客户端采集实验数据,从定位精度、计步准确率、行人步长估计准确率、定位轨迹对比等方面对该系统所提方法的可行性与有效性进行了验证和评估。结果表明本文提出的多信息融合定位方法相比单一WiFi定位、PDR定位有明显的优势。

关键词：室内定位 K-means聚类行人航迹推算支持向量机扩展卡尔曼滤波

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D食用香精有限公司营销渠道优化

D食用香精有限公司营销渠道优化

作者：姚志锋厦门大学

学位级别：硕士

食用香精是食品工业的灵魂,没有食用香精就没有食品工业的现代化。咸味食用香精行业中民族品牌占据半壁江山,但是处境艰难。一方面是由于食用香精市场容量增速放缓,行业内竞争越来越激烈,另一方面由于民营企业在发展过程中的管理不规范... 详细信息

食用香精是食品工业的灵魂,没有食用香精就没有食品工业的现代化。咸味食用香精行业中民族品牌占据半壁江山,但是处境艰难。一方面是由于食用香精市场容量增速放缓,行业内竞争越来越激烈,另一方面由于民营企业在发展过程中的管理不规范造成的成长瓶颈。预计未来行业将进一步集中,行业整合在所难免。市场竞争从公司之间的竞争,渠道成员之间的竞争,产品之间的竞争转换为营销渠道之间的竞争。 D食用香精有限公司是咸味食用香精行业的领导者,但却采用了中小企业才会考虑的高大型营销渠道。高大型渠道中间层级多,渠道成本高,控制力差阻碍了公司进一步发展。D公司陷入销售收入增长低迷和渠道冲突频繁的困境,具备营销渠道优化的动力。营销渠道优化有利于D公司降低渠道成本,提高渠道控制能力,从而增强公司的竞争优势,实现公司成长的突破。营销渠道优化必须解决渠道的设计、执行和管理问题。通过分析目标客户的购买行为,竞争对手的核心优势,主流公司的营销渠道模式以及公司的具体情况,构建新的营销渠道系统。为了使新营销渠道系统更加规范和科学,需设计渠道的长度、宽度、广度、价格体系、账期、渠道成员等因素,并对其进行评估。新营销渠道系统设计好之后,需制定具体的执行步骤和管理规范。通过促销和应用服务了解终端客户,将渠道权力转移到公司手上。建立良好的合作规范以将渠道冲突控制在对渠道效率有利的水平之内。

关键词：营销渠道咸味香精渠道优化

“道法术”思维模型在特种设备安全监察工作的应用

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中国电梯 2022年第22期33卷 56-58页

作者：吴建坤余祥峰姚志锋厦门市海沧区市场监督管理局福建厦门361000 厦门市特种设备检验检测院福建厦门361026

将《道德经》中的“道法术”思维模型应用于特种设备安全监察工作,构建循“道”、优“法”、实“术”环环相扣的安全监察工作架构,以提高特种设备安全监察工作水平,应对当前特种设备总量急速增长,老旧设备越来越多,运行风险越来越高,特... 详细信息

将《道德经》中的“道法术”思维模型应用于特种设备安全监察工作,构建循“道”、优“法”、实“术”环环相扣的安全监察工作架构,以提高特种设备安全监察工作水平,应对当前特种设备总量急速增长,老旧设备越来越多,运行风险越来越高,特种设备安全监察形势严峻的问题。

关键词： “道法术”思维模型特种设备安全监察

新质生产力赋能高标准农田建设：理论逻辑、关键任务与行动策略

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农业现代化研究 2024年

作者：姚志何可长江大学经济与管理学院华中农业大学经济管理学院

建设高标准农田是实现农业强国目标的必经之路。本研究在解析新质生产力基本内涵的基础上，阐释了新质生产力赋能高标准农田建设的理论逻辑，梳理了“推进高标准农田建设”政策历史与现实基础条件，给出了新质生产力赋能高标准农田建设... 详细信息

建设高标准农田是实现农业强国目标的必经之路。本研究在解析新质生产力基本内涵的基础上，阐释了新质生产力赋能高标准农田建设的理论逻辑，梳理了“推进高标准农田建设”政策历史与现实基础条件，给出了新质生产力赋能高标准农田建设的关键任务与行动策略。研究表明，发展新质生产力可以为高标准农田建设提供技术保障、产业支撑与人力保障。高标准农田建设政策演变经历了“提出建设任务→规范建设标准→全部全面建成”三个阶段。农业从业人口结构性变迁、机械化水平大幅提升、粮食总产量逐年稳步攀升为高标准农田建设打下了现实基础。发展新质生产力，以新技术为手段，以新方法为突破，以新理论为抓手，助推高标准农田基础设施的长效利用、地力的可持续利用和种粮利益共享分配机制的形成。未来重点需要培育本地种田能手吸引能人返乡，创新农田水土资源高效利用技术，建立多元主体利益联结共享机制。

关键词：新质生产力高标准农田建设理论逻辑政策变迁关键任务行动策略

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论孟子“以善养人”的道德传播思想

新闻与传播评论 2024年第4期077卷 27-36页

作者：姚志文华南师范大学国际商学院

孟子的“以善养人”命题主张道德传播是一个通过外部信息刺激使善由人性的潜在可能变成可感知、可意识的道德认知的过程。身体是道德传播的媒介，“心”之良知的发动是一个信息传播与道德认知同步展开的过程。基于“善”的心-性根据，... 详细信息

孟子的“以善养人”命题主张道德传播是一个通过外部信息刺激使善由人性的潜在可能变成可感知、可意识的道德认知的过程。身体是道德传播的媒介，“心”之良知的发动是一个信息传播与道德认知同步展开的过程。基于“善”的心-性根据，“以善养人”命题将接受主体性确立为道德传播的基石。通过天人沟通和凡圣沟通充分发挥主体能动性，接受者不仅能够认知内在于己的德性，而且能够认知天命，从而为自我的安身立命确立一个牢不可破的终极根据。孟子“以善养人”传播命题所指向的，不只是建构个体的道德人格，还要形塑良好的社会风气和善治的政治秩序，因此，它不仅包括“养善由己”的维度，也包括“养人之善”的维度。通过君子之教和善教之政，以及道德环境的建构，道德传播可以实现化民成俗和王道之治的社会-政治功能。

关键词：孟子以善养人道德传播接受主体性具身认知

碳化物特征对GH3536合金冷变形损伤的影响及控制

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金属学报 2024年第4期60卷 464-472页

作者：余华李昕江河姚志浩董建新北京科技大学材料科学与工程学院北京100083

为了研究碳化物对GH3536合金冷变形损伤的影响并加以控制,通过薄带材的冷轧变形和圆柱试样的压缩变形,观察了碳化物破裂以及基体局部开裂的现象,并结合有限元模拟结果,进一步探讨了碳化物形貌与分布特征对组织损伤的影响。结果表明,当... 详细信息

为了研究碳化物对GH3536合金冷变形损伤的影响并加以控制,通过薄带材的冷轧变形和圆柱试样的压缩变形,观察了碳化物破裂以及基体局部开裂的现象,并结合有限元模拟结果,进一步探讨了碳化物形貌与分布特征对组织损伤的影响。结果表明,当碳化物尺寸较大、形状不规则且呈团聚分布时,其内部应力与破裂倾向较大,而小尺寸圆形碳化物的情况与之相反。碳化物的团聚与条带状分布是引起基体应力和开裂倾向增加的主要原因。热处理结果表明,通过将热处理温度提高到1150℃以上,可以明显改善小尺寸碳化物的团聚和条带状分布特征,但对于10μm以上的大尺寸碳化物改善效果不明显。

关键词： GH3536合金冷变形热处理碳化物破裂

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全自动荧光分析仪的集成研制

生物医学工程学杂志 2015年第5期32卷 1118-1124页

作者：张梅林志波袁鹏姚志锋胡跃明华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心广州510640 华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640

针对目前国内市场销售的医疗免疫检验设备主要是来自于国外进口、价格十分昂贵等现状,自主研发了一套全自动荧光分析仪系统,详细介绍了其FPGA/DSP运动控制+PC+STM32嵌入式微处理单元一体化的硬件结构设计、基于C#多线程的软件系统、双... 详细信息

针对目前国内市场销售的医疗免疫检验设备主要是来自于国外进口、价格十分昂贵等现状,自主研发了一套全自动荧光分析仪系统,详细介绍了其FPGA/DSP运动控制+PC+STM32嵌入式微处理单元一体化的硬件结构设计、基于C#多线程的软件系统、双机制通信设计及其实现;通过精简硬件结构、合理硬件选型以及采用面向对象技术开发控制系统软件,控制系统精度和速度得到显著提高。最后进行了整机测试验证,说明该控制系统在功能、性能和成本上满足了全自动荧光分析仪的需求。

关键词：免疫检验全自动荧光分析仪 C# 运动控制