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中型无人直升机内环控制器的设计与实现

机械制造与自动化 2024年第3期53卷 243-248页

作者：李晨毓姚志豪祖家奎桑可可南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对某中型无人直升机对内环控制的特殊需求,考虑模型参数不确定以及各种扰动对无人直升机控制的影响,设计一种基于线性自抗扰的内环控制系统,实现无人直升机控制系统对不确定扰动的抑制。介绍无人直升机动力学建模、稳定性分析、内环... 详细信息

针对某中型无人直升机对内环控制的特殊需求,考虑模型参数不确定以及各种扰动对无人直升机控制的影响,设计一种基于线性自抗扰的内环控制系统,实现无人直升机控制系统对不确定扰动的抑制。介绍无人直升机动力学建模、稳定性分析、内环控制器设计与仿真验证的一整套设计流程。结果表明:所设计的内环控制器能够满足技术需求,有很好的抗扰效果,达到了预期的研究目标。

关键词：无人直升机内环控制器线性化模型组线性自抗扰

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基于线性化模型组的无人直升机半物理实时仿真技术研究

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机械与电子 2024年第5期42卷 50-56页

作者：姚志豪祖家奎李晨毓叶晓宇南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对无人直升机非线性动力学模型的建模难度大、置信度低及不利于进行系统仿真验证问题展开研究。首先介绍了无人直升机的线性化模型组并围绕其开展非线性模型线性化处理研究;接着阐述基于线性化模型组的实时仿真算法及计算流程;最后设... 详细信息

针对无人直升机非线性动力学模型的建模难度大、置信度低及不利于进行系统仿真验证问题展开研究。首先介绍了无人直升机的线性化模型组并围绕其开展非线性模型线性化处理研究;接着阐述基于线性化模型组的实时仿真算法及计算流程;最后设计了基于线性化模型组的半物理仿真环境,完成实时仿真软件、仿真监控软件及FlightGear通信设计并通过仿真验证。结果表明,基于线性化模型组半物理实时仿真系统能够很好地满足工程需求,达到了预期的研究目标。

关键词：无人直升机非线性动力学模型线性化模型组半物理仿真

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基于拉丁中文的国际汉语教学探索

产业与科技论坛 2024年第2期23卷 195-198页

作者：李景雯姚志豪邓曼媛徐楠烨黄宏鹏吴宾凤广州航海学院

自古以来,互联互通就是人类最基本的社会活动,语言交流是人文交流的纽带。随着全球化进程的加速,汉语热的浪潮正在不断催促着对外汉语的教学改变。本文从文字的本质出发,介绍了拉丁中文的基本规则和国际汉语交互系统。汉字对于外国人来... 详细信息

自古以来,互联互通就是人类最基本的社会活动,语言交流是人文交流的纽带。随着全球化进程的加速,汉语热的浪潮正在不断催促着对外汉语的教学改变。本文从文字的本质出发,介绍了拉丁中文的基本规则和国际汉语交互系统。汉字对于外国人来说较难辨别与学习,基于26个拉丁字母的拉丁中文是在现行拼音的基础上,通过对汉字全部文字信息解析,以字音为主、语法词性为辅、兼蓄其他使用特征,拉丁中文简单易记,比学习方块汉字快,用数理统计方法为汉字优化出一套完善的字母映射。国际汉语交互式教学系统提出了中文字母化解析教学法,将能推动汉语言走向世界。

关键词：法语教学国际汉语交互式教学

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一种摆式谐振加速度计的微杠杆结构设计与分析

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中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 290-299页

作者：周严张宇轩姚志超吴天豪苏岩张晶南京理工大学MEMS惯性技术研究中心南京210094 中国兵器工业导航与控制技术研究所北京100089

为提升摆式谐振式加速度计性能,设计了一种将质量块与微杠杆结构一体化的摆式微杠杆结构,实现惯性力的敏感与放大,提升结构的鲁棒性。首先建立了微杠杆结构力学模型,并进行了关键参数计算。其次,根据微杠杆结构放大倍数影响机理,分析了... 详细信息

为提升摆式谐振式加速度计性能,设计了一种将质量块与微杠杆结构一体化的摆式微杠杆结构,实现惯性力的敏感与放大,提升结构的鲁棒性。首先建立了微杠杆结构力学模型,并进行了关键参数计算。其次,根据微杠杆结构放大倍数影响机理,分析了质量块、支撑梁及微杠杆结构尺寸参数对放大倍数的影响;理论分析与有限元仿真结果均表明,支点梁与输出梁的宽度应作为该类微杠杆的关键优化参数。最后,根据上述结论对现有结构尺寸进行优化,优化后的微杠杆放大倍数为15.68,系统放大倍数为12.88,标度因数为70.52 Hz/g,较优化前分别提升了36.94%、36.87%和36.88%,验证了优化方法的有效性。

关键词：谐振式加速度计摆式结构微杠杆放大倍数

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女声合唱《歌唱二小放牛郎》的编创分析与指挥设计

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女声合唱《歌唱二小放牛郎》的编创分析与指挥设计

作者：姚志豪河南大学

学位级别：硕士

女声合唱《歌唱二小放牛郎》由我国著名作曲家金巍先生根据同名歌曲《歌唱二小放牛郎》(李劫夫作曲、方冰作词)编创而来。该作品在保留了原曲旋律及其叙事性特点的基础上,运用合唱这一艺术表现力丰富的音乐体裁,通过多种编创手法,深挖... 详细信息

女声合唱《歌唱二小放牛郎》由我国著名作曲家金巍先生根据同名歌曲《歌唱二小放牛郎》(李劫夫作曲、方冰作词)编创而来。该作品在保留了原曲旋律及其叙事性特点的基础上,运用合唱这一艺术表现力丰富的音乐体裁,通过多种编创手法,深挖原作潜层文本下的艺术表达与文化内涵,是我国近年来编创类合唱作品中的佳作,同时也是对叙事性歌曲进行合唱编创的一种积极探索与实践。本文以原作为依据,通过对女声合唱《歌唱二小放牛郎》的音乐文本与编创手法进行分析,结合笔者在个人学业音乐会中指挥该作品得出的实践经验,深入探讨此作品所涉及到的相关指挥要点,并针对作品各段的不同音乐形象、意象表达与叙事发展,做出较为详实、可行的指挥设计,旨在以此更好的还原作品以及作曲家的精巧构思和创作意图,以期为更多喜爱这首合唱作品的合唱与指挥爱好者在排演及指挥该作品时,提供一个较为恰当且行之有效的参考,同时也希望能为后人编创同类型合唱作品起到一定的启发作用。本文正文部分以三个章节展开论述:第一章:女声合唱《歌唱二小放牛郎》的作品概述。本章节通过收集整理相关史实资料,研究原作产生的时代背景、创作动机及其主题思想,以“源头”与“发展”的双向视角,详细概述女声合唱《歌唱二小放牛郎》的时代价值与创作内涵。第二章:女声合唱《歌唱二小放牛郎》的编创分析。本章节首先通过音乐文本分析对该作品结构中的各个段落进行剖析,探究作曲家的艺术构思及作品的思想内容,并在此基础上,通过与原作谱例相比照,直观的阐释该作品所运用到的编创手法及其具体编创生成方式。第三章:女声合唱《歌唱二小放牛郎》的指挥设计。本章节以上述理论分析为依据,结合个人实践经验,从指挥演绎及二度创作层面提出自己的设计方案。

关键词：《歌唱二小放牛郎》女声合唱合唱编创指挥设计金巍

通过生物信息学建立肿瘤微环境相关风险评分预测膀胱癌患者预后和...

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作者：姚志豪南方医科大学

学位级别：硕士

背景:肿瘤微环境(tumor microenvironment,TME)是肿瘤细胞赖以生存和发展的特殊内环境,包括周围的血管、免疫细胞、成纤维細胞、骨髓源性炎性细胞、各种信号分子和细胞外基质。肿瘤微环境不仅为肿瘤的生长发育提供肥沃的土壤,还广泛涉... 详细信息

背景:肿瘤微环境(tumor microenvironment,TME)是肿瘤细胞赖以生存和发展的特殊内环境,包括周围的血管、免疫细胞、成纤维細胞、骨髓源性炎性细胞、各种信号分子和细胞外基质。肿瘤微环境不仅为肿瘤的生长发育提供肥沃的土壤,还广泛涉及免疫逃避和对治疗反应的抵抗。肿瘤微环境的生物学功能及其对患者预后和治疗效果的影响引起了越来越多的关注。然而,肿瘤微环境相关基因表达与膀胱癌(bladder cancer,BLCA)预后之间的关系尚不清楚,加深对膀胱癌肿瘤微环境的认识,将为膀胱癌患者的预后评估和制定治疗策略提供建议。方法:从癌症基因组图谱(The Cancer Genomic Atlas,TCGA)数据库中收集膀胱癌肿瘤微环境相关基因的表达数据。利用非负矩阵分解(non-negative matrix factorization,NMF)算法基于差异表达且有预后意义的TME相关基因识别不同的膀胱癌分子模式。利用 LASSO(least absolute shrinkage and selection operator)回归分析和Cox回归分析以确定与膀胱癌预后有关的TME相关基因,建立TME风险评分,并在膀胱癌外部数据集GSE13507微阵列基因芯片数据中进行验证。Kaplan-Meier 生存曲线和受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线用于评估风险评分的预测效果,同时将TME预后模型与前期已发表文献中的膀胱癌预后模型进行比较。此外,在TCGA膀胱癌转录组数据中提取免疫调节基因的表达水平,使用Cibersort算法量化膀胱癌微环境中的免疫细胞浸润丰度,分析TME风险评分、免疫细胞相对含量和免疫调节基因的相关性。最后,通过IPS(immunophenoscore)、TIDE(tumor immune dysfunction and exclusion)评分预测TCGA膀胱癌队列的免疫治疗反应,分析已建立的TME风险评分和免疫治疗应答的关系;同时在接受了免疫治疗的转移性尿路上皮癌(metastatic urothelial carcinoma,mUC)患者 IMvigor210 队列中进一步验证TME风险评分在预测膀胱癌免疫治疗疗效中的准确性。结果:经过分析得到1018个差异表达的TME相关基因,并最终确定了 10个TME相关基因(AHNAK、PFKFB4、P4HB、RAC3、EMP1、PRKY、OR2B6、OCIAD2、OAS1和KCNJ15)来构建TME风险评分。根据患者风险评分的中位值划分高、低风险组,结果显示低风险组预后较好,并在外部数据集GSE13507中证实了该结果的适用性。与现有的膀胱癌预后模型进行对比,C-index和RMS曲线提示所建立的TME风险评分能更准确地预测膀胱癌患者的预后情况。此外,TME风险评分与多种免疫细胞浸润和包括T细胞耗竭标记物在内的免疫调节基因密切相关。最后,将TME风险评分应用于接受PD-L1免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitor,ICI)治疗的mUC患者时,结果显示低风险组患者预后较好并具有较高的免疫治疗应答率,进一步证实了 TME模型在预测免疫治疗敏感性方面具有良好的预测效能。结论:TME风险评分可以作为膀胱癌患者一个独立的预后因素,并作为用于评估免疫治疗反应的预测因子,为改善患者对免疫治疗的反应和促进个性化肿瘤免疫治疗提供建议。

关键词：肿瘤微环境风险模型膀胱癌 LASSO回归分析免疫治疗

PBL抗剪传力钢筋连接接头受拉力学性能试验

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哈尔滨工程大学学报 2024年第7期 1391-1399页

作者：龚超梁梓豪张素梅李孝忠梁伟桥闫贵海姚志东中冶建筑研究总院有限公司华南事业部中国五矿集团有限公司科技管理部哈尔滨工业大学(深圳)土木与环境工程学院

装配式混凝土构件间钢筋的连接是其适用性和经济性的关键环节，针对国内工程常用的灌浆套筒和约束浆锚钢筋连接技术存在施工难度大、效率低、质量不易检验等问题，本文提出了PBL-穿孔钢筋连接接头、PBL-穿孔钢管连接接头和PBL-U形钢筋... 详细信息

装配式混凝土构件间钢筋的连接是其适用性和经济性的关键环节，针对国内工程常用的灌浆套筒和约束浆锚钢筋连接技术存在施工难度大、效率低、质量不易检验等问题，本文提出了PBL-穿孔钢筋连接接头、PBL-穿孔钢管连接接头和PBL-U形钢筋连接接头3种钢筋连接接头，实现预制混凝土单元间钢筋应力的传递，具有施工简便、质量易保证、成本低等优势。对这3种钢筋接头进行了6组参数共18个钢筋接头试件的拉伸性能试验，研究了新型接头试件的破坏模式、承载力和变形能力等，得到各参数对新型接头拉伸强度的影响规律，并对不同接头的受拉力学性能进行对比分析。研究结果表明：3种钢筋连接接头能够实现钢筋应力的有效传递，验证了新型钢筋连接接头的可行性。

关键词：装配式混凝土钢筋连接接头 PBL剪力键钢管混凝土拉伸试验裂缝发展破坏模式受拉承载力

来源：博看期刊

新质生产力赋能高标准农田建设：理论逻辑、关键任务与行动策略

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农业现代化研究 2024年

作者：姚志何可长江大学经济与管理学院华中农业大学经济管理学院

建设高标准农田是实现农业强国目标的必经之路。本研究在解析新质生产力基本内涵的基础上，阐释了新质生产力赋能高标准农田建设的理论逻辑，梳理了“推进高标准农田建设”政策历史与现实基础条件，给出了新质生产力赋能高标准农田建设... 详细信息

建设高标准农田是实现农业强国目标的必经之路。本研究在解析新质生产力基本内涵的基础上，阐释了新质生产力赋能高标准农田建设的理论逻辑，梳理了“推进高标准农田建设”政策历史与现实基础条件，给出了新质生产力赋能高标准农田建设的关键任务与行动策略。研究表明，发展新质生产力可以为高标准农田建设提供技术保障、产业支撑与人力保障。高标准农田建设政策演变经历了“提出建设任务→规范建设标准→全部全面建成”三个阶段。农业从业人口结构性变迁、机械化水平大幅提升、粮食总产量逐年稳步攀升为高标准农田建设打下了现实基础。发展新质生产力，以新技术为手段，以新方法为突破，以新理论为抓手，助推高标准农田基础设施的长效利用、地力的可持续利用和种粮利益共享分配机制的形成。未来重点需要培育本地种田能手吸引能人返乡，创新农田水土资源高效利用技术，建立多元主体利益联结共享机制。

关键词：新质生产力高标准农田建设理论逻辑政策变迁关键任务行动策略

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论孟子“以善养人”的道德传播思想

新闻与传播评论 2024年第4期 27-36页

作者：姚志文华南师范大学国际商学院

孟子的“以善养人”命题主张道德传播是一个通过外部信息刺激使善由人性的潜在可能变成可感知、可意识的道德认知的过程。身体是道德传播的媒介，“心”之良知的发动是一个信息传播与道德认知同步展开的过程。基于“善”的心-性根据，... 详细信息

孟子的“以善养人”命题主张道德传播是一个通过外部信息刺激使善由人性的潜在可能变成可感知、可意识的道德认知的过程。身体是道德传播的媒介，“心”之良知的发动是一个信息传播与道德认知同步展开的过程。基于“善”的心-性根据，“以善养人”命题将接受主体性确立为道德传播的基石。通过天人沟通和凡圣沟通充分发挥主体能动性，接受者不仅能够认知内在于己的德性，而且能够认知天命，从而为自我的安身立命确立一个牢不可破的终极根据。孟子“以善养人”传播命题所指向的，不只是建构个体的道德人格，还要形塑良好的社会风气和善治的政治秩序，因此，它不仅包括“养善由己”的维度，也包括“养人之善”的维度。通过君子之教和善教之政，以及道德环境的建构，道德传播可以实现化民成俗和王道之治的社会-政治功能。

关键词：孟子以善养人道德传播接受主体性具身认知