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无人机系统安全控制研究综述:控制障碍函数

控制与决策 2024年第10期39卷 3169-3180页

作者：姚绍杰闫帅明张浩石磊石华光周毅河南大学人工智能学院

近年来,控制障碍函数因其具有实时性强、兼容性强、约束性强、鲁棒性强等优势,已成为无人机安全领域的一个重要研究分支.由于无人机系统多以非线性控制系统为主,且保障无人机飞行安全至关重要,首先以非线性控制系统为基础,展开介绍控制... 详细信息

近年来,控制障碍函数因其具有实时性强、兼容性强、约束性强、鲁棒性强等优势,已成为无人机安全领域的一个重要研究分支.由于无人机系统多以非线性控制系统为主,且保障无人机飞行安全至关重要,首先以非线性控制系统为基础,展开介绍控制李雅普诺夫函数、控制障碍函数、安全屏障证书的基本概念;然后围绕基于控制障碍函数构成的二次规划控制器差异的角度梳理其在无人机系统中的应用现状,多无人机系统相比单无人机系统拥有更高的任务效率和适应性,因此进一步梳理集中式和分散式两种类型安全屏障证书在成对无人机中的应用;最后针对当前控制障碍函数在无人机系统应用中存在的技术难题进行分析,并提出未来需要进一步发展的研究方向.

关键词：无人机系统控制障碍函数控制李雅普诺夫函数安全屏障证书二次规划安全控制

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基于次级梳的石墨烯功能化微球气体传感

科学通报 2024年第12期69卷 1565-1571页

作者：梁渝佩刘铭宇郭晏宏张浩常冰安宁谭腾姚佰承电子科技大学光纤传感与通信教育部重点实验室成都611731

光学微腔具有高品质因子和微小体积,为光学传感提供了理想平台.受限于微腔材料惰性和光源性能,基于光学微腔的高灵敏气体传感器的实现仍然是一个挑战.微腔光频梳具有等间距的频谱分量,被广泛用于大容量通信、高精密测量和光谱分析应用,... 详细信息

光学微腔具有高品质因子和微小体积,为光学传感提供了理想平台.受限于微腔材料惰性和光源性能,基于光学微腔的高灵敏气体传感器的实现仍然是一个挑战.微腔光频梳具有等间距的频谱分量,被广泛用于大容量通信、高精密测量和光谱分析应用,已经成为通信和传感的新一代高性能光源.本文介绍了一种基于次级梳的石墨烯功能化微球气体传感器.相较于孤子态微梳,次级梳具有较高鲁棒性和更容易激发的特点,在气体传感方面展现出应用潜力.通过把次级梳的拍频作为传感探测信号,在石墨烯增敏作用下,实现了750 Hz/ppb的最大探测灵敏度和4 ppb的探测极限.该传感器保留了光频梳稳定性优势,同时避免了复杂的孤子激发和维持过程,为高性能实用化微型气体传感器的实现提供了新的技术路线.

关键词：光频梳石墨烯微腔气体传感

医务人员对常见抗菌药物过敏反应认知现状调查

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中国感染控制杂志 2024年第3期23卷 284-290页

作者：丁贤荦孙钟铭姚子琰张浩军甘肃中医药大学公共卫生学院甘肃兰州730000 甘肃省第二人民医院院长办公室甘肃兰州730000

目的分析医务人员对常见抗菌药物过敏反应的认知程度以及各级医疗机构对常见抗菌药物过敏的管理现状。方法采用随机抽样法选取甘肃省14个地级市及自治州医疗卫生机构中与抗菌药物诊疗相关的医务人员及临床药师进行问卷调查,调查内容... 详细信息

目的分析医务人员对常见抗菌药物过敏反应的认知程度以及各级医疗机构对常见抗菌药物过敏的管理现状。方法采用随机抽样法选取甘肃省14个地级市及自治州医疗卫生机构中与抗菌药物诊疗相关的医务人员及临床药师进行问卷调查,调查内容包括受访者的基本资料、抗菌药物过敏判断标准、抗菌药物过敏反应相关操作知晓度以及不同级别医疗机构对抗菌药物的管理程度等。结果共收集到8 670名医务人员的有效问卷,其中医生3 300名,护士5 024名,药剂师328名;正高级职称160名,副高级职称775名,中级职称2 123名,初级职称5 612名。87.66%的医务人员近2年接受过抗菌药物管理的相关培训,不同级别医疗机构医务人员近2年来接受过抗菌药物管理相关培训的比例比较,差异有统计学意义(χ^(2)=42.668,P<0.001)。正高级职称的医务人员中接受相关培训的占比最多(93.75%),不同职称医务人员近2年接受抗菌药物管理相关培训的比例比较,差异有统计学意义(χ^(2)=69.782,P<0.001)。50.98%的医务人员对青霉素过敏反应判断不清楚,其中大部分为初级职称的医务人员,占68.52%;25.19%的医务人员表示不清楚青霉素过敏的患者是否可以使用头孢类药物,其中副高级职称的医务人员有225名,占总副高级职称人数的29.03%;有6.11%的医务人员无皮试操作经验;有46.94%的医务人员表示所在医疗机构没有或不清楚医疗机构是否有抗菌药物过敏评估小组。结论医务人员对常见抗菌药物过敏反应判断及抗菌药物应用的认知程度不高,各级医疗机构对抗菌药物过敏管理整体水平较差,抗菌药物过敏评估小组普及率不高,急需加强督查、管理、培训等工作。

关键词：抗菌药物过敏反应认知程度医务人员现状调查

甘肃省医疗机构医院感染管理专职人员现状调查

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中华医院感染学杂志 2024年第18期34卷 2796-2801页

作者：冯玉娟姚子琰孙毅张琳娜薛秀芳李霞荣王俊玲张浩军甘肃省第二人民医院公共卫生与医院感染管理科甘肃兰州730000 甘肃中医药大学公共卫生学院甘肃兰州730000 甘肃省第二人民医院公共卫生与医院组织人事科甘肃兰州730000 兰州大学公共卫生学院甘肃兰州730000 甘肃省第二人民医院公共卫生与医院院长办公室甘肃兰州730000

目的调查甘肃省医疗机构医院感染管理专职人员配置及结构现状,为合理配备医院感染管理专职人员提供科学依据。方法2023年10月对甘肃省228家二级及以上医疗机构进行医院感染管理科室配置和医院感染管理专职人员基本情况的现状调查。结果... 详细信息

目的调查甘肃省医疗机构医院感染管理专职人员配置及结构现状,为合理配备医院感染管理专职人员提供科学依据。方法2023年10月对甘肃省228家二级及以上医疗机构进行医院感染管理科室配置和医院感染管理专职人员基本情况的现状调查。结果在被调查的228家医疗机构中,90.4%二级及以上医疗机构单独设置有医院感染管理科;部分医疗机构医院感染管理专职人员配置25~40岁为主,占总人数的53.8%,其次为>40~55岁,占总人数的37.1%;从医疗机构分布情况分析,70%以上的医疗机构医院感染管理专职人员以>25~55岁为主;三级医疗机构的学历和专业配置优于二级医疗机构(χ^(2)=26.062,P<0.001),三级医疗机构中拥有本科学历和硕士学历的机构多于二级医疗机构(χ^(2)=35.310,P<0.001)。结论甘肃省二级及以上医疗机构医院感染管理科专职人员基本配置合适,部分医疗机构仍存在数量不足,专业单一、学历较低等问题。各医疗机构和卫生行政主管部门根据具体情况采用激励机制等方式引进高学历、年轻、不同专业尤其是临床和公共卫生专业人员,形成本单位或区域化能够处理医院感染相关工作和应对重大传染病等公共卫生事件的专业型、复合型、高水平医院感染管理专业队伍。

关键词：甘肃省医疗机构医院感染管理专职人员人员配置医院等级现状调查问卷调查

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中国男男性行为人群暴露前预防使用意愿率及影响因素的Meta分析

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华西医学 2024年第3期39卷 472-479页

作者：孙钟铭丁贤荦姚子琰张琳娜孙毅张浩军甘肃中医药大学公共卫生学院兰州730000 甘肃省第二人民医院院长办公室兰州730000

目的对中国男男性行为者(men who have sex with men,MSM)的暴露前预防(pre-exposure prophylaxis,PrEP)使用意愿率及影响因素进行系统评价。方法检索中国知网、维普、万方、中国生物医学文献服务系统、PubMed、Web of Science、Cochran... 详细信息

目的对中国男男性行为者(men who have sex with men,MSM)的暴露前预防(pre-exposure prophylaxis,PrEP)使用意愿率及影响因素进行系统评价。方法检索中国知网、维普、万方、中国生物医学文献服务系统、PubMed、Web of Science、Cochrane Library、Embase,检索时限为建库至2023年9月6日,查找公开发表的关于中国MSM人群PrEP使用意愿及影响因素的研究。使用美国卫生保健质量和研究机构推荐的质量评价标准评价文献质量,使用RevMan 5.3软件及Stata 13.1软件处理数据,分析中国MSM人群的PrEP使用意愿率及影响因素。结果共纳入24篇横断面研究,19个影响因素,样本量16499例。结果显示中国MSM人群PrEP使用意愿率为60.4%[95%置信区间(confidence interval,CI)(51.8%,68.9%)];知晓PrEP[比值比(odds ratio,OR)=5.26,95%CI(1.33,20.82)]、听说过PrEP[OR=1.84,95%CI(1.28,2.64)]、<25岁[OR=1.92,95%CI(1.34,2.77)]、职业为学生[OR=1.92,95%CI(1.17,3.16)]、月收入1000~3000元[OR=1.36,95%CI(1.12,1.65)]、检测过人类免疫缺陷病毒[OR=2.05,95%CI(1.53,2.74)]、性病史[OR=1.75,95%CI(1.27,2.40)]、线上寻找性伴[OR=1.38,95%CI(1.19,1.59)]、公开性取向[OR=1.90,95%CI(1.27,2.84)]、外地户籍[OR=1.66,95%CI(1.37,2.02)]、会建议朋友使用PrEP[OR=20.14,95%CI(2.59,156.91)]是PrEP使用意愿的促进因素,性取向为同性恋[OR=0.67,95%CI(0.52,0.85)]是PrEP使用意愿的阻碍因素。结论中国MSM人群PrEP使用意愿率低,影响因素较多。在日后的艾滋病防控工作中,应通过加强PrEP的教育和宣传、提供一定程度的PrEP费用支持、加强校园内的健康教育、加强社区组织和支持网络等措施以促进MSM人群PrEP的使用意愿。

关键词：暴露前预防男男性行为者使用意愿影响因素 Meta分析

椎体强化术治疗超高龄患者骨质疏松性椎体压缩性骨折的临床疗效和生存质量分析

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创伤外科杂志 2024年第9期26卷 661-667页

作者：张罗雅张建李广州石春柳张浩李存佳姚豹欧颖聂海西南医科大学附属医院精神科四川泸州646000 遂宁市中心医院脊柱外科四川遂宁629018 四川省人民医院德阳医院·德阳市第二人民医院骨科德阳市脊柱疾病临床医学研究中心四川德阳618000 四川省医学科学院·四川省人民医院骨科成都610072

目的比较椎体强化术与非手术治疗对超高龄骨质疏松性椎体压缩性骨折(OVCFs)患者的临床疗效和生存质量,为其合理治疗提供临床数据。方法前瞻性研究2022年1月—2023年3月在西南医科大学附属医院和四川省人民医院德阳医院接受椎体强化术治... 详细信息

目的比较椎体强化术与非手术治疗对超高龄骨质疏松性椎体压缩性骨折(OVCFs)患者的临床疗效和生存质量,为其合理治疗提供临床数据。方法前瞻性研究2022年1月—2023年3月在西南医科大学附属医院和四川省人民医院德阳医院接受椎体强化术治疗和非手术治疗的62例(男性20例,女性42例;年龄85~98岁,平均88.2岁;跌倒伤35例,重物砸伤11例,道路交通伤7例,其他9例)超高龄OVCFs患者,根据治疗方式分为手术组(接受椎体强化术治疗的患者)和非手术组(接受非手术治疗的患者)。比较两组患者的基线资料和治疗前、治疗后1周、3个月及末次随访的腰背部VAS;同时采用Odom标准评估两组患者的临床疗效。生存质量分析则采用治疗前和末次随访时SF-36生活质量量表(SF-36)生理健康总分(PCS)和心理健康总分(MCS)进行比较。利用Pearson或Spearman相关分析方法分析影响两组患者生存质量的相关因素。结果患者均完成随访,无失访、死亡等情况,随访12~18个月,平均14.2个月。手术组39例,非手术组23例,两组患者基线资料比较无统计学差异(P>0.05)。手术组发生2例并发症,非手术组发生6例并发症(P<0.05)。手术组治疗后1周、3个月、末次随访的Odom’s分级优良率均高于非手术组(97.4%,92.3%,94.8%vs.39.1%,60.9%,86.9%)。两组患者治疗后各随访时间点的VAS和末次随访的SF-36量表PCS得分均较治疗前明显改善(P<0.05);手术组各随访时间点VAS显著低于非手术组[治疗后1周3(3,4)vs.5(4,6)、治疗3个月2(2,3)vs.3(3,4)、末次随访2(1,2)vs.3(2,3)];手术组末次随访SF-36量表的PCS(48.1±2.0 vs.28.7±1.7)、MCS(57.8±1.9 vs.38.2±2.2)得分明显高于非手术组(P<0.05)。相关性分析显示在两组中,患者的年龄、骨折椎体数量、治疗前腰背部疼痛VAS与患者末次随访的SF-36量表评分负相关,骨密度T值、治疗前SF-36量表PCS、MCS得分与患者末次随访的SF-36量表得分正相关。结论椎体强化术能快速缓解超高龄患者OVCFs疼痛,明显提高患者生存质量,降低长期卧床并发症发生率。患者的年龄、骨质状况、骨折椎体数量、伤后VAS及治疗前的生存质量是超高龄OVCFs患者生存质量的重要影响因素。

关键词：骨质疏松性椎体压缩骨折椎体强化术超高龄生存质量

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1500吨级整孔预制箱梁架设方案研究

筑路机械与施工机械化 2009年第6期26卷 24-26页

作者：刘乃生姚道雄张浩中铁二局股份有限公司四川成都610032

为了满足杭州湾大桥整孔箱梁架设的需要，中铁二局与意大利DEAL公司联合研发了LGB1600步履式架桥机。它的主要任务是把从TE1600轮胎式运梁车沿桥面运输来的1430t／50m预制箱梁全幅、逐跨架设到已经浇筑好的桥墩上。除了满足标准50m直线... 详细信息

为了满足杭州湾大桥整孔箱梁架设的需要，中铁二局与意大利DEAL公司联合研发了LGB1600步履式架桥机。它的主要任务是把从TE1600轮胎式运梁车沿桥面运输来的1430t／50m预制箱梁全幅、逐跨架设到已经浇筑好的桥墩上。除了满足标准50m直线箱梁架设外，LGB1600步履式架桥机还能满足最小5000m曲线半径以及末跨（桥台或桥面）箱梁架设的需要。

关键词：架设方案预制箱梁箱梁架设轮胎式运梁车杭州湾大桥曲线半径架桥机步履式

基于uClinux嵌入式系统的汽车黑匣子的设计与开发

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微计算机信息 2006年第5Z期22卷 239-241页

作者：张浩姚伯威成都电子科技大学机械电子工程学院

本文介绍了建立在以32位三星的S3C44B0X微处理器为核心的嵌入式系统平台上的汽车黑匣子的设计和开发。本系统主要解决的问题是:1.关于汽车行驶状态信号数据的采集和处理。***接口的设计,使黑匣子中记录的数据能够通过USB接口与PC或者PD... 详细信息

本文介绍了建立在以32位三星的S3C44B0X微处理器为核心的嵌入式系统平台上的汽车黑匣子的设计和开发。本系统主要解决的问题是:1.关于汽车行驶状态信号数据的采集和处理。***接口的设计,使黑匣子中记录的数据能够通过USB接口与PC或者PDA进行通信。最后经过系统集成,本系统可以很好的运行。另外在本系统设计中还采用了嵌入式操作系统uClinux,并对其移植过程做了一定的研究。

关键词： S3C44BOX 嵌入式处理器 μClinux 操作系统 USB接口汽车黑匣子

亲和毛细管电泳法测定牛血清白蛋白和加替沙星的结合常数

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色谱 2007年第6期25卷 930-933页

作者：姚之张浩波武艺郭怀忠天津大学药物科学与技术学院天津300072

利用亲和毛细管电泳法对牛血清白蛋白(BSA)与加替沙星(GT)间的结合反应及其相互作用做了初步探索,并应用淌度比(M)作为指标测定了两者的结合常数。以20mmol/L pH7.4的磷酸盐缓冲液作为运行缓冲液,分别以GT和BSA作为添加剂,另一组分为进... 详细信息

利用亲和毛细管电泳法对牛血清白蛋白(BSA)与加替沙星(GT)间的结合反应及其相互作用做了初步探索,并应用淌度比(M)作为指标测定了两者的结合常数。以20mmol/L pH7.4的磷酸盐缓冲液作为运行缓冲液,分别以GT和BSA作为添加剂,另一组分为进样样品,内标为二甲基甲酰胺,于214nm波长下检测。两种测定条件下得到的结合常数分别为4.4×104L/mol和4.2×104L/mol,与传统的荧光淬灭法测得的结果基本一致。该方法具有简单、高效的优点。

关键词：亲和毛细管电泳牛血清白蛋白加替沙星结合常数