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考虑资源动态改造的O2O社区医疗平台供应链调度优化

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运筹与管理 2024年

作者：王墨竹姚建明北京邮电大学现代邮政学院中国人民大学商学院

不同于传统单一线下医疗模式，O2O社区医疗平台模式能够广泛链接更多种类和数量的医疗资源为患者提供个性化服务。但该模式的运营特征决定了医疗资源往往会并行参与多项服务，调度主体不一定能够在特定时间和地域约束下找到完全贴合的... 详细信息

不同于传统单一线下医疗模式，O2O社区医疗平台模式能够广泛链接更多种类和数量的医疗资源为患者提供个性化服务。但该模式的运营特征决定了医疗资源往往会并行参与多项服务，调度主体不一定能够在特定时间和地域约束下找到完全贴合的资源，导致医疗服务供应链的中断。为应对这一问题，平台需要在不同诊疗阶段针对患者需求进行医疗资源的动态改造。在对O2O社区医疗平台运行特征分析的基础上，提出了医疗资源的动态改造机理，并对客户多维满意度和资源改造效率的刻画进行研究。在此基础上，构建了O2O社区医疗平台供应链资源调度的多目标优化模型和改进的NSGA-Ⅱ求解算法。最后，通过算例验证了模型和算法的可行性、有效性和适用性。

关键词： O2O社区医疗平台资源动态改造范围经济调度优化

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泵控多连杆式起竖系统自抗扰力同步控制

兵工学报 2024年第6期45卷 1906-1920页

作者：朱威霖姚建勇刘家辉黎兰张佳林南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 北京航天发射技术研究所北京100076

针对泵控多连杆式起竖系统存在的非线性、模型不确定性和双缸不同步引起的力纷争问题,提出一种双缸起竖系统自抗扰力同步控制设计方法。考虑多连杆起竖机构运动学特性和闭式泵控液压系统的压力流量动态,建立多连杆式起竖系统动力学模型... 详细信息

针对泵控多连杆式起竖系统存在的非线性、模型不确定性和双缸不同步引起的力纷争问题,提出一种双缸起竖系统自抗扰力同步控制设计方法。考虑多连杆起竖机构运动学特性和闭式泵控液压系统的压力流量动态,建立多连杆式起竖系统动力学模型,通过扩张状态观测器估计系统干扰和模型不确定性,以在控制器设计过程中进行补偿,同时融合复合力同步控制方法,增强系统克服负载偏载、外干扰等引起的力纷争。基于Lyapunov理论分析证明了多连杆式双缸起竖系统的渐近跟踪和力同步性能。通过中速和快速恒功率起竖对比试验,验证所提自抗扰力同步控制策略的有效性,获得了良好的起竖跟踪和力同步控制性能。

关键词：多连杆起竖系统泵控系统自抗扰控制力同步控制

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石墨填料垫片变形特性研究

哈尔滨工程大学学报 2024年第6期45卷 1144-1151页

作者：姚建均孙双海王枭李英朝萧冠华哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 西安荣耀终端有限公司陕西西安710000

针对石墨填料垫片会在使用过程中发生边角撕裂的问题,本文基于密封试验台结构及材料的弹塑性,建立了垫片系统的有限元模型,模拟了垫片的压缩回弹过程,并通过压缩回弹实验验证了模型的准确性。通过分析石墨填料垫片在不同尺寸、压缩率及... 详细信息

针对石墨填料垫片会在使用过程中发生边角撕裂的问题,本文基于密封试验台结构及材料的弹塑性,建立了垫片系统的有限元模型,模拟了垫片的压缩回弹过程,并通过压缩回弹实验验证了模型的准确性。通过分析石墨填料垫片在不同尺寸、压缩率及侧面间隙的条件下,加卸载过程中的压缩回弹曲线变化,验证了石墨填料垫片边角应力集中现象。通过分析上密封面和侧密封面的应力分布,阐述了石墨填料垫片边角撕裂是由于上表面两侧过大的应力峰值导致的,且包边结构能明显改善垫片压缩后的边角撕裂问题。

关键词：柔性石墨垫片包边垫片有限元分析变形特性接触压力压缩回弹应力分布边角撕裂

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快速频率响应负荷参与惯量辅助服务能力评估及应用

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电力系统自动化 2024年第16期48卷 99-108页

作者：缪蔡然江叶峰施琳樊陈姚建国王琦东南大学电气工程学院江苏省南京市210096 国网江苏省电力有限公司江苏省南京市210024 中国电力科学研究院有限公司(南京) 江苏省南京市210003

新能源比重的不断增加导致电力系统惯量水平降低。为防止低惯量系统故障后频率快速跌落,亟须挖掘新型惯量响应资源。快速频率响应负荷(FFRL)可以根据电网故障后频率变化率灵活调节负荷水平以提供紧急支撑。文中基于FFRL参与的电力系统... 详细信息

新能源比重的不断增加导致电力系统惯量水平降低。为防止低惯量系统故障后频率快速跌落,亟须挖掘新型惯量响应资源。快速频率响应负荷(FFRL)可以根据电网故障后频率变化率灵活调节负荷水平以提供紧急支撑。文中基于FFRL参与的电力系统频率响应模型给出了FFRL惯量支撑效果评估方法,并结合不同市场主体的惯量服务补偿机制建立了FFRL参与惯量辅助服务优化模型。算例结果验证了所提FFRL惯量支撑效果评估方法的准确性与FFRL参与惯量辅助服务对系统运行经济性与系统频率安全稳定的提升效果。相比于传统火电机组,FFRL可以凭借更少的响应容量提供更多的惯量响应,并根据其响应策略与控制方式进行灵活变换,从而更精准地响应电网对自身惯量水平的要求。

关键词：新能源快速频率响应负荷电力系统惯量惯量支撑辅助服务

离子液体中PMBA脱羧反应及界面水影响的电化学SERS研究

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高等学校化学学报 2024年第1期45卷 129-135页

作者：秦海敬贺乾军徐敏敏袁亚仙姚建林苏州大学材料与化学化工学部苏州215123

基于气-液界面自组装法和转移技术制备了负载Au纳米粒子单层膜的玻碳电极(Au MLF@GC),并将其用于离子液体-电化学体系界面过程现场的研究.以对巯基苯甲酸(PMBA)的表面等离激元共振(SPR)催化脱羧生成苯硫酚(TP)反应为探针,采用电化学-表... 详细信息

基于气-液界面自组装法和转移技术制备了负载Au纳米粒子单层膜的玻碳电极(Au MLF@GC),并将其用于离子液体-电化学体系界面过程现场的研究.以对巯基苯甲酸(PMBA)的表面等离激元共振(SPR)催化脱羧生成苯硫酚(TP)反应为探针,采用电化学-表面增强拉曼光谱(SERS)技术,通过电位阶跃法研究了其在离子液体体系中的反应动力学行为.结果表明,亲水性离子液体[BMIm]BF_(4)/Au MLF@GC的零电荷电位(pzc)为−0.95 V,PMBA脱羧反应仅在pzc以正区间发生;通过SERS谱峰强度变化以二级反应拟合获得该反应的速率常数,发现其反应速率常数的对数与阶跃后电位呈线性关系;随着体系外加水的含量(摩尔分数)由0增至0.001和0.003,阶跃后发生脱羧反应的起始电位负移,且同一阶跃电位下反应速率常数随着外加水量的增加而增大.

关键词：离子液体表面增强拉曼光谱电化学脱羧反应速率常数零电荷电位

木质纤维素基生物质炭改性半导体及其光催化应用

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化工进展 2024年

作者：方碧瑶邱健豪李伊馨姚建峰南京林业大学化学工程学院江苏省林业资源高效加工利用协同创新中心

因木质纤维素基生物质炭表面丰富的官能团、易于调控的结构及化学性质稳定等优点，其被广泛应用于催化、吸附及电化学等领域。其中，在光催化材料的构筑中，生物质炭能够改善半导体吸光差、光生载流子分离效率低、活性位点较少、比表面... 详细信息

因木质纤维素基生物质炭表面丰富的官能团、易于调控的结构及化学性质稳定等优点，其被广泛应用于催化、吸附及电化学等领域。其中，在光催化材料的构筑中，生物质炭能够改善半导体吸光差、光生载流子分离效率低、活性位点较少、比表面积较低等问题，进而优化其光催化性能。本文重点讨论了纤维素和木质素基生物质炭用于不同半导体(TiO2、g-C3N4及ZnO等)的改性，改性方式包括复合改性和掺杂改性，复合改性又分为碳点复合和以炭为载体两种形式。同时，详细介绍了改性后的催化剂在各种光催化应用(光催化有机污染物降解、Cr(VI)还原、产氢及产H2O2等)中的性能表现。最后从催化材料设计和光催化应用角度分别讨论了木质纤维素基生物质炭改性半导体用于光催化的研究现状及存在问题，并提出了相应的解决方案。另外，还展望了该领域的未来发展前景。本综述能够为生物质衍生炭的应用及光催化材料的设计提供较为深入的见解和指引。

关键词：纤维素木质素生物质炭半导体光催化

Al−Cu−Li−Mg合金纳米相之间溶质配分行为的第一性原理研究

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年第6期34卷 1734-1744页

作者：刘正卿江勇王怡人姚建刚中南大学材料科学与工程学院长沙410083 烟台南山学院材料科学与工程学院烟台265713 中南大学粉末冶金国家重点实验室长沙410083

采用一性原理计算考察25种合金化元素在大多数商业牌号Al−Cu−Li−Mg合金中主要纳米相(δʹ-Al3Li、θʹ-Al2Cu、T1-Al6Cu4Li3和S-Al2CuMg)之间的溶质配分能和配分行为。计算结果表明,主合金化元素Li不能直接影响θʹ和S相,Cu不能直接影响δʹ... 详细信息

采用一性原理计算考察25种合金化元素在大多数商业牌号Al−Cu−Li−Mg合金中主要纳米相(δʹ-Al3Li、θʹ-Al2Cu、T1-Al6Cu4Li3和S-Al2CuMg)之间的溶质配分能和配分行为。计算结果表明,主合金化元素Li不能直接影响θʹ和S相,Cu不能直接影响δʹ相,Mg不能直接影响θʹ和δʹ相,但可以较弱地固溶于T1相。对于微合金化元素,Si是唯一一种可以固溶于4种纳米相的元素。Au能固溶于δʹ、θʹ和S相,Cd能固溶于δʹ、T1和S相,Zr能固溶于δʹ和T1相,Ni仅有微弱的趋势固溶于θʹ和S相。Ti、V、Zn、Ag和Mo只能固溶于δʹ相,而Cr、Mn、Fe和Co对这4种纳米相均没有直接影响。几乎所有的稀土元素均能强烈固溶于T1、δʹ和S相,但无法固溶于θʹ相。仅Sc略显特殊,对S相没有明显的固溶趋势。计算预测的溶质配分能构成了一个原型数据库,有利于指导和加速Al−Li合金及其他相关Al合金的设计。

关键词： Al−Cu−Li−Mg合金纳米相微合金化溶质配分第一性原理

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基于模型预测控制的机器人姿态控制策略研究

机械工程学报 2024年

作者：姚建均张宜坤柯运钱琛王超哈尔滨工程大学机电工程学院

针对机器人复杂灵活的任务，需要机器人具有运动平滑、大范围定位与高精度跟踪的能力。为了解决离线规划导致的低系统实时性，与低精度运动学数值逆解导致机器人抖动的问题，提出一种基于模型预测控制的机器人姿态控制策略。首先，建立... 详细信息

针对机器人复杂灵活的任务，需要机器人具有运动平滑、大范围定位与高精度跟踪的能力。为了解决离线规划导致的低系统实时性，与低精度运动学数值逆解导致机器人抖动的问题，提出一种基于模型预测控制的机器人姿态控制策略。首先，建立机器人正运动学模型，将其表达为状态空间模型；其次，考虑机器人极限关节位置与运动平滑性两种约束条件，构造其为紧、凸集合；然后，将机器人求解运动学逆解的问题转换为求解带约束最优控制问题，并得出最优控制量；最后，理论证明了控制器的稳定性；仿真表明，相对于经典控制策略，提出的控制策略具有更好的大范围定位能力；设计基于六自由度机器人的大范围定位实验与复杂轨迹跟踪实验，证实了提出的控制策略具有良好的跟踪与定位能力。

关键词：机器人姿态控制模型预测控制约束系统轨迹跟踪

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用微课助力学生进行数学课后复习

天津教育 2024年第19期 177-179页

作者：林建法福建省漳州古雷港经济开发区沙西中心学校

随着科学技术的发展，利用信息技术实施课程教学已经成为一种普遍的教学方式。在现阶段的数学教学过程中，很多教师都会利用信息技术来建构高效的教学课堂。随着微课的不断推行，利用微课教学已经成为众多一线教师研究的重要课题，将微... 详细信息

随着科学技术的发展，利用信息技术实施课程教学已经成为一种普遍的教学方式。在现阶段的数学教学过程中，很多教师都会利用信息技术来建构高效的教学课堂。随着微课的不断推行，利用微课教学已经成为众多一线教师研究的重要课题，将微课引入数学课堂也取得了良好的效果。然而，很多教师只注重微课在课堂教学中的应用，忽视了微课在课后复习中的运用。基于此，本文针对微课对数学课后复习的助力作用展开论述，旨在提升学生的课后复习效果。

关键词：一线教师课后复习微课教学教学课堂数学教学过程数学课堂教学方式利用信息技术

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