检索结果-南通市图书馆

哈尔滨工程大学学报 2025年

作者：钱琛姚建均张宜坤哈尔滨工程大学机电工程学院

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于... 详细信息

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于神经网络的铣削力预测方法。以力致误差和平滑度指标为优化目标，建立了铣削机器人多目标姿态优化模型。将非支配排序方法和差分进化算法相结合，提出了多目标姿态优化方法，对刀具朝向和冗余自由度寻优。实验结果表明：所提出的力致误差模型和姿态优化方法能够有效提高机器人在执行加工任务时的刚度和加工质量，降低了实验路径41.3% 的加工误差，可以为工程应用提供有效借鉴。

关键词：机器人铣削力致误差平滑度主轴重力神经网络铣削力预测刀具朝向优化冗余自由度优化

MAPKs信号通路在动脉粥样硬化发生发展中的调控作用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代生物医学进展 2017年第5期17卷 968-970页

作者：张云旦菊花孙鑫许浩博陈海波姚建挺田野哈尔滨医科大学附属第一医院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨医科大学病理生理室黑龙江哈尔滨150081

丝裂原激活蛋白激酶(mitogen-activated protein kinases,MAPKs)信号通路是生物体内重要的信号传导通路,其主要参与调控细胞的增殖、生长、分化、凋亡和炎症反应等多种生理病理过程。MAPKs信号通路在多种心血管疾病的病理过程中起着重... 详细信息

丝裂原激活蛋白激酶(mitogen-activated protein kinases,MAPKs)信号通路是生物体内重要的信号传导通路,其主要参与调控细胞的增殖、生长、分化、凋亡和炎症反应等多种生理病理过程。MAPKs信号通路在多种心血管疾病的病理过程中起着重要调控作用。动脉粥样硬化(athrosclerosis,AS)所致的各种急重症严重危害人类的健康,发病率呈逐年上升的趋势,但是动脉粥样硬化发生发展的分子机制尚不完全清楚。近年来,MAPKs信号通路在动脉粥样硬化(athrosclerosis,AS)的发生发展中的作用已成为是研究的热点。

关键词：丝裂原激活蛋白激酶 MAPKs信号通路动脉粥样硬化炎症反应

基于宏基因组和代谢组学解析鄂尔多斯传统奶酪菌群与代谢物特征

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国食品学报 2025年

作者：姚建霞王丹丹夏亚男陈永福内蒙古农业大学乳品生物技术与工程教育部重点实验室农业农村部奶制品加工重点实验室内蒙古自治区乳品生物技术与工程重点实验室

微生物是奶酪风味物质产生的驱动者，其群体组成、动态的演替关系及产生的代谢产物均影响着奶酪的风味和质量。本研究采用宏基因组与代谢组学技术分析内蒙古鄂尔多斯传统奶酪样品的微生物多样性与代谢物组成，试图解析微生物群落与奶酪... 详细信息

微生物是奶酪风味物质产生的驱动者，其群体组成、动态的演替关系及产生的代谢产物均影响着奶酪的风味和质量。本研究采用宏基因组与代谢组学技术分析内蒙古鄂尔多斯传统奶酪样品的微生物多样性与代谢物组成，试图解析微生物群落与奶酪代谢物形成的相关性。结果表明：从鄂尔多斯传统奶酪中共发现8个门、98个属、205个种。通过主成分分析可将奶酪样品分为2组，ERDS-1组奶酪主要优势菌种是瑞士乳杆菌和乳酸乳球菌，ERDS-2组奶酪主要优势菌种是德氏乳杆菌和嗜热链球菌，ERDS-1组奶酪多样性高于ERDS-2组，且代谢通路糖酵解IV（PWY-1042）在两组中存在显著差异（P<0.05）。这可能是由于制作工艺、生产温度及奶源本身微生物的差异导致奶酪菌群结构不同，从而导致代谢物存在差异。在奶酪中共检测出14类744种代谢物，筛选出了26种具有显著差异的代谢物。相关性分析发现奶酪中德氏乳杆菌、嗜热链球菌等菌种与骨化三醇、UDP葡萄糖、溶血磷脂酰胆碱等物质呈显著相关性。本试验结果为奶酪生产中核心菌种与关键代谢物的挖掘提供理论依据，并为传统奶酪的工业化生产提供参考。

关键词：传统奶酪宏基因组学代谢组学相关性

激光原位制备多元颗粒增强钛基复合涂层的组织及性能研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

表面技术 2025年

作者：迟一鸣余璐涛钱大虎韩伯群姚建华浙江工业大学激光先进制造研究院浙江工业大学机械工程学院江苏丰东热技术有限公司

目的针对钛合金硬度低、耐磨性差的问题，在钛合金表面制备钛基复合涂层以扩展其在高负载耐磨环境下的应用。方法采用激光合金化工艺在其表面原位制备了多元颗粒增强钛基复合涂层，研究了不同质量分数的B4C与Ni基合金粉末混合后制备... 详细信息

目的针对钛合金硬度低、耐磨性差的问题，在钛合金表面制备钛基复合涂层以扩展其在高负载耐磨环境下的应用。方法采用激光合金化工艺在其表面原位制备了多元颗粒增强钛基复合涂层，研究了不同质量分数的B4C与Ni基合金粉末混合后制备的涂层的物相组成、微观组织和耐磨性能。结果结果表明，当B4C的质量分数为0时，涂层主要由网状Ni-Ti金属间化合物和β-Ti基底组成，加入B4C后涂层中原位生成了TiB2、TiB、TiC等多元陶瓷颗粒，且随着B4C含量的增加，原位生成的陶瓷强化相含量显著增加。涂层内出现了板条状组织和块状组织，颗粒状第二相数量明显增加。随着B4C含量由0增加到20wt.%，涂层的显微硬度逐渐提高，涂层的平均显微硬度最高提升至1 006.7HV0.3，约为基体的2.65倍，涂层的耐磨性能随着B4C含量的增加先提高后下降，当B4C含量为15wt.%时，涂层的耐磨性能最佳，相比于基体提高了7.32倍。结论原位生成的棒状TiB2为颗粒状TiC提供有效异质形核核心，熔池中多元TiB2、TiC陶瓷相可相互依附、相间生长，最终形成颗粒-棒状、颗粒-板条状或颗粒-块状的复合组织，进一步提高了涂层的显微硬度及耐磨性能。

关键词：激光合金化原位自生多元颗粒 TiC-TiB 复合组织耐磨性能

原子尺度h-BN增强镍基涂层重复摩擦磨损机理的研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

原子与分子物理学报 2025年

作者：廖彬姚建忠王文雪曲定峰白学宗甘肃省计量研究院力学计量研究所兰州理工大学机电工程学院

导轨表面质量决定了系统精度和可靠性,本研究将具有较强力学性能的六方氮化硼(h-BN)涂覆在镍表面以提高精度导轨的耐磨性.采用分子动力学(MD)模拟的方法建立了镍表面涂覆h-BN模型以研究摩擦学性能,从纳米尺度更好的阐释摩擦磨损机理.系... 详细信息

导轨表面质量决定了系统精度和可靠性,本研究将具有较强力学性能的六方氮化硼(h-BN)涂覆在镍表面以提高精度导轨的耐磨性.采用分子动力学(MD)模拟的方法建立了镍表面涂覆h-BN模型以研究摩擦学性能,从纳米尺度更好的阐释摩擦磨损机理.系统地研究了力学性能、磨痕深度和形貌及温度和应力.结果表明,X、Y向力呈正弦和余弦变化,峰值随摩擦次数的增多而减少,重复摩擦时的摩擦系数更低,磨痕深度的差值逐渐减小,表明h-BN作为润滑相显著降低了磨损.还发现初次摩擦的剪切应力最小,整个摩擦过程中h-BN温度高于Ni温度,表明h-BN吸收了磨球对工件的部分作用力,阻碍了工件因温度升高而引起的组织相变,对工件内部起到保护作用.

关键词：分子动力学 h-BN涂层摩擦磨损强化机理

激光熔覆H13-TiC颗粒增强复合涂层的弹塑性能

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国激光 2011年第6期38卷 186-191页

作者：顾盛挺侯义芳柴国钟吴化平姚建华特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室(浙江工业大学) 浙江杭州310014 浙江工业大学激光加工技术工程研究中心浙江杭州310014

利用相同的激光熔覆工艺条件,在H13钢基材上制备了不同TiC颗粒含量的H13-TiC复合涂层。采用准静态拉伸实验,获得了复合涂层的弹塑性应力应变曲线。实验结果显示,复合涂层达到屈服强度后,硬化效应明显;颗粒含量提高,其弹性模量和屈服强... 详细信息

利用相同的激光熔覆工艺条件,在H13钢基材上制备了不同TiC颗粒含量的H13-TiC复合涂层。采用准静态拉伸实验,获得了复合涂层的弹塑性应力应变曲线。实验结果显示,复合涂层达到屈服强度后,硬化效应明显;颗粒含量提高,其弹性模量和屈服强度相对增加,但抗拉强度变化不明显。利用扫描电镜(SEM)观测试样拉伸后的断口形貌,在TiC颗粒含量较低的情况下,断口分布有大量韧窝,呈韧性断裂,随着TiC颗粒的增多,断裂方式从韧性向脆性转变。基于Mori-Tanaka平均场理论,耦合ABAQUS子程序UMAT,对颗粒增强复合涂层进行了弹塑性的数值模拟,在一定误差范围内,理论预测与实验结果基本吻合。

关键词：激光技术激光熔覆 H13-TiC复合涂层准静态拉伸弹塑性性能 Mori-Tanaka平均场理论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

珠三角赤红壤常年连作菜地土壤磷库特征

草业学报 2025年第2期 133-148页

作者：宁建凤陈勇姚建武梁紫薇曾瑞锟王荣辉李彤广东省农业科学院农业资源与环境研究所农业部南方植物营养与肥料重点实验室广东省养分资源循环利用与耕地保育重点实验室广东省农业面源污染监测评估与防控工程技术研究中心

磷既是作物营养必需元素也是重要面源污染因子，研究集约化菜地土壤磷库特征，为有针对性地制定菜地磷养分管理措施，降低菜地磷素面源污染风险提供依据。以珠三角地区（广州、江门、肇庆、惠州等地）赤红壤常年菜地系统为研究对象，共... 详细信息

磷既是作物营养必需元素也是重要面源污染因子，研究集约化菜地土壤磷库特征，为有针对性地制定菜地磷养分管理措施，降低菜地磷素面源污染风险提供依据。以珠三角地区（广州、江门、肇庆、惠州等地）赤红壤常年菜地系统为研究对象，共采集89份城郊菜地土壤样品，采用修正的Hedley磷库分级法分析土壤磷组分，探明土壤性质与磷库相关性。赤红壤菜地土壤磷库以无机磷（Pi）为主要赋存形态，无机磷在磷库占比达88%，有机磷（Po）、残余磷在磷库占比均较低，分别为8.1%、3.9%。菜地土壤无机磷含量为1176.78 mg·kg-1，远高于有机磷(109.03 mg·kg-1)和残余磷含量(52.19 mg·kg-1)。无机磷库中，H2O-Pi、Na HCO3-Pi、Na OH-Pi、稀HCl-Pi、浓HCl-Pi含量分别为46.35 mg·kg-1、264.64 mg·kg-1、427.45 mg·kg-1、274.82 mg·kg-1、163.52 mg·kg-1，在总磷中相应占比分别为3.32%、20.74%、31.29%、16.32%、14.13%。有机磷库中，Na HCO3-Po、Na OH-Po、浓HCl-Po含量分别为27.24mg·kg-1、62.35 mg·kg-1、19.44 mg·kg-1，占总磷比例依次为2.33%、5.70%、1.56%。Na OH提取磷（Na OH-P）在菜地无机磷库、有机磷库中均占主导地位。从土壤磷活性角度分析，活性磷、中等活性磷、稳定性磷含量分别为338.23 mg·kg-1、764.62 mg·kg-1、235.15 mg·kg-1，在总磷中相应占比分别为25.3%、57.1%、17.6%。几乎全部89个样点土壤活性磷与中等活性磷之和在总磷库占比均超过50%。土壤有机质、全氮、碱解氮、速效钾、阳离子交换量（CEC）均与活性磷、中等活性磷含量呈显著正相关，且存在浓度效应。赤红壤菜地土壤总体上磷含量丰富、有效性高。施肥、耕作管理等人为活动及赤红壤特性共同影响土壤磷库形成。考虑到赤红壤区的强降水气候特征，常年菜地磷素面源污染风险大，应注意通过合理施肥降低磷的污染风险。

关键词：赤红壤菜地 Hedley磷库分级法无机磷组分有机磷组分磷有效性

Ti_(47)Cu_(38)Zr_(7.5)Fe_(2.5)Sn_2Si_1Ag_2合金激光重熔非晶化行为

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国激光 2018年第8期45卷 93-101页

作者：姚建华刘克元叶正挺方铮张群莉杨高林浙江工业大学激光先进制造研究院浙江杭州310014 浙江省高端激光制造装备协同创新中心浙江杭州310014

利用功率为500 W的光纤激光器对晶态Ti_(47)Cu_(38)Zr_(7.5)Fe_(2.5)Sn_2Si_1Ag_2合金基体进行了激光重熔实验,研究了不同工艺对熔池形貌及晶化的影响。结果表明,单道重熔的熔池内易获得非晶组织,且随着扫描速度减小,熔池形貌逐渐由球... 详细信息

利用功率为500 W的光纤激光器对晶态Ti_(47)Cu_(38)Zr_(7.5)Fe_(2.5)Sn_2Si_1Ag_2合金基体进行了激光重熔实验,研究了不同工艺对熔池形貌及晶化的影响。结果表明,单道重熔的熔池内易获得非晶组织,且随着扫描速度减小,熔池形貌逐渐由球冠状向漏斗状转变。搭接重熔下,扫描宽度较大时重熔区内出现熔道搭接造成的热影响区晶化带;扫描宽度较小时由于热累积效应显著,熔池展宽和扫描宽度接近,重熔区内基本为非晶态。面扫描过程中,由于热累积匙孔效应更突出,熔池熔深显著增大,熔池底部出现少量气孔。

关键词：激光技术激光重熔非晶合金形貌晶化

开放条件下气流对激光重熔过程中氧化行为的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国表面工程 2019年第1期32卷 108-116页

作者：叶正挺方铮杨高林张群莉 VOLODYMYR Kovalenko 姚建华浙江工业大学激光先进制造研究院杭州310014 浙江省高端激光制造装备协同创新中心杭州310014 乌克兰国立科技大学激光技术研究所

在激光加工过程中,保护气和载粉气对熔池氧含量有很重要的影响,为了减少在开放条件下激光加工过程中产生的氧化,需要研究保护气和载粉气工艺参数对激光加工过程中氧化行为的影响。以激光重熔45钢为例,通过测定熔池上方气氛以及重熔后基... 详细信息

在激光加工过程中,保护气和载粉气对熔池氧含量有很重要的影响,为了减少在开放条件下激光加工过程中产生的氧化,需要研究保护气和载粉气工艺参数对激光加工过程中氧化行为的影响。以激光重熔45钢为例,通过测定熔池上方气氛以及重熔后基材表层的氧含量,对比研究了不同保护气流量、载粉气流量和离焦量对激光重熔过程中氧化行为的影响。结果表明:气流量较低时,气流卷吸周围空气,载粉气流量、保护气流量以及离焦量升高会加剧激光重熔时的氧化。当载粉气流量超过84 L/min时,大量氩气对周围空气进行了稀释,熔池上方气氛中的氧含量会有所降低。但是保护气流量过高会加剧熔池飞溅。降低熔池上方气氛中氧含量的气流量工艺参数为:保护气流量8.5 L/min,载粉气流量6.5 L/min。

关键词：激光重熔保护气载粉气离焦量氧化