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基于移动群智感知计算的智慧景区监管系统研究与设计

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现代电子技术 2024年第12期47卷 74-80页

作者：姚建盛刘艳玲桂林理工大学旅游与风景园林学院广西桂林541004 广西旅游产业研究院广西桂林541004

针对景区监管存在的成本高、实时性差等问题,设计一种基于移动群智感知计算的景区智能监管系统。首先,该系统利用众包思想和群智感知理论采集游客手机的用户生成内容(UGC)数据,包括照片、视频、评论等;然后,通过深度学习技术进行视觉分... 详细信息

针对景区监管存在的成本高、实时性差等问题,设计一种基于移动群智感知计算的景区智能监管系统。首先,该系统利用众包思想和群智感知理论采集游客手机的用户生成内容(UGC)数据,包括照片、视频、评论等;然后,通过深度学习技术进行视觉分析和文本分析,基于BP神经网络进行决策分析,从而实现监管事件的智能发现和智能决策。所设计系统不仅节省了景区铺设物联网设备的成本,而且能够实现更深入、广泛和智能的景区监管,也可为智慧景区建设提供一种新的解决方案。

关键词：智慧景区智能监管移动群智感知用户生成内容 B/S架构分析系统智能决策

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狭长空间内重载调姿装配机器人的设计与研究

中国机械工程 2024年第2期35卷 324-336页

作者：刘毅易旺民姚建涛王兴达余鹏赵永生燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004 中国空间技术研究院总装与环境工程研究所北京100094

针对舱体类狭长空间内部待安装设备种类多、批量大、载荷重、空间余量微小、装配路径复杂、装配风险高等问题,设计了一种重载调姿装配机器人。在机器人运动学研究的基础上,建立了误差模型,并以最小包围球半径为约束条件,通过遗传算法将... 详细信息

针对舱体类狭长空间内部待安装设备种类多、批量大、载荷重、空间余量微小、装配路径复杂、装配风险高等问题,设计了一种重载调姿装配机器人。在机器人运动学研究的基础上,建立了误差模型,并以最小包围球半径为约束条件,通过遗传算法将误差参数的辨识结果补偿到机器人控制系统。以机柜装配为例,针对空间约束条件规划工作路径,基于动力学约束能耗函数模型,以时间、冲击和能耗为优化目标,得到多目标最优轨迹。样机实验验证了误差参数辨识的有效性,减小了机器人的绝对定位误差,且多目标最优轨迹的关节总冲击小、运动平稳,实现了机柜类设备高效、平稳、可靠的安装。

关键词：装配机器人运动学建模多目标优化误差补偿

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面向电网前瞻调度嵌入领域知识的深度强化学习方法

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电网技术 2024年第8期48卷 3133-3142,I0019,I0020页

作者：成梁成严嘉豪姚建国杨胜春李亚平中国电力科学研究院有限公司江苏省南京市210003

强化学习由于具有自学习与自寻优能力,在电网前瞻调度等领域渐露头角。然而,现有基于强化学习的调度方法对最优策略的探索效率及收敛性较低。为了适应大规模电网,考虑历史发电数据、电力平衡、新能源消纳率、线路负载率等领域知识,将其... 详细信息

强化学习由于具有自学习与自寻优能力,在电网前瞻调度等领域渐露头角。然而,现有基于强化学习的调度方法对最优策略的探索效率及收敛性较低。为了适应大规模电网,考虑历史发电数据、电力平衡、新能源消纳率、线路负载率等领域知识,将其嵌入至强化学习策略网络正则项并用于引导智能体训练方向。该方法在训练前期基于专家修正后的历史机组出力轨迹学习调度员经验,使得智能体策略网络参数快速收敛到一个有效初始解;在训练中后期,引入电力平衡等损失函数正则项,引导智能体满足先验调度知识,有效预防智能体盲动行为,提升调度决策质量。最后,利用IEEE118节点系统验证所提算法有效性。

关键词：前瞻调度强化学习领域知识调度知识正则项

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考虑多重不确定性因素的可靠性指标计算与备用容量优化

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上海交通大学学报 2024年第1期58卷 30-39页

作者：叶伦欧阳旭姚建刚杨胜杰尹骏刚湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 湖南工商大学计算机学院长沙410205

在含高比例可再生能源的电力系统中,考虑多重不确定性因素并实现源荷协调的优化调度是电力系统运行的重要问题.为此,构建了基于多场景的概率性旋转备用优化模型,该模型综合考虑了风电和光伏出力预测误差、负荷预测误差及发电机非计划停... 详细信息

在含高比例可再生能源的电力系统中,考虑多重不确定性因素并实现源荷协调的优化调度是电力系统运行的重要问题.为此,构建了基于多场景的概率性旋转备用优化模型,该模型综合考虑了风电和光伏出力预测误差、负荷预测误差及发电机非计划停运等多重不确定性因素对旋转备用容量的影响,将可再生能源弃电、系统切负荷分别作为特殊的备用资源融入发电日前调度计划,以提高电力系统的经济运行效率.改进了系统可再生能源削减期望和电量不足期望值两个可靠性指标的计算方法,减少了与该指标相关的不等式约束条件,用于提升模型的计算性能.该备用优化模型在兼顾场景多样性的同时,实现了多场景下系统的总成本最优.以改进的IEEE-RTS系统作为算例,验证了所提模型的有效性.算例结果表明,改进的可靠性指标计算方法能够有效降低备用优化模型的求解时间;建立的最优旋转备用优化方法能够实现系统日前旋转备用容量的动态配置,提升系统经济运行水平.

关键词：可再生能源旋转备用可靠性指标安全约束机组组合成本效益分析

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犯罪治理现代化大家谈

国家检察官学院学报 2024年第2期32卷 3-17页

作者：万春周光权姚建龙车浩中国犯罪学学会清华大学法学院上海社会科学院法学研究所北京大学法学院

犯罪问题是社会发展和变革的晴雨表,事关国家安全、大局稳定和人民利益,治理效果的良莠直接影响到国家治理体系与治理能力的现代化。“最好的社会政策就是最好的刑事政策”,单纯用法律特别是刑事法律治理犯罪只是治标之策,应将犯罪问题... 详细信息

犯罪问题是社会发展和变革的晴雨表,事关国家安全、大局稳定和人民利益,治理效果的良莠直接影响到国家治理体系与治理能力的现代化。“最好的社会政策就是最好的刑事政策”,单纯用法律特别是刑事法律治理犯罪只是治标之策,应将犯罪问题作为一种特殊的社会现象加以研究,不断对现象特征、原因规律、循证施策等加深认识,才能做到标本兼治、重在治本,从而在依法治理的基础上实现源头治理、综合治理。为此,本刊特邀犯罪治理领域知名学者专家围绕犯罪治理的基本立场、犯罪治理与数据公开、犯罪治理与基层社会、犯罪治理与经济发展等关键议题展开论述,以飨读者,并希冀争鸣。

关键词：犯罪治理治理体系与治理能力刑事政策源头治理刑事法律数据公开依法治理治理效果

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大直径泥水盾构掘进参数智能预测研究

长江科学院院报 2024年

作者：李健陶博文蔡琦姚建强王赶中交隧道工程局有限公司地下空间科学研究院北京交通大学土木建筑工程学院

依托北京市东六环改造项目中京哈高速-潞苑北大街标段大直径泥水盾构隧道工程，结合地应力提取与掘进断面地层信息编码的地质数据处理方法，建立考虑地质条件的盾构参数智能预测模型，提出包含数据获取、数据预处理、数据分解、智能预... 详细信息

依托北京市东六环改造项目中京哈高速-潞苑北大街标段大直径泥水盾构隧道工程，结合地应力提取与掘进断面地层信息编码的地质数据处理方法，建立考虑地质条件的盾构参数智能预测模型，提出包含数据获取、数据预处理、数据分解、智能预测模型构建、模型训练与测试、结果评价与分析的一套智能预测分析方法，并对依托工程的盾构掘进参数进行了预测分析。结果发现在考虑地质条件后，盾构推力与刀盘扭矩的预测精度分别提高了38.53%与44.86%，保证了后续盾构掘进的施工安全。相关研究成果可为后续类似工程提供参考。

关键词：盾构隧道掘进参数智能预测地质编码盾构推力刀盘扭矩

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高校有组织科研效能的结构维度与量表开发

科技进步与对策 2024年

作者：赵宏媚陆程程姚建建赵文华上海交通大学教育学院上海交通大学科学技术发展研究院

随着我国实现高水平科技自立自强的战略部署日益完善,高校有组织科研成为一个新兴政策话语和新时代高校科技创新模式变革的核心概念,近年来在政策制定和学术研究领域引发学者广泛关注。然而,高校有组织科研效能概念和构成维度存在较大... 详细信息

随着我国实现高水平科技自立自强的战略部署日益完善,高校有组织科研成为一个新兴政策话语和新时代高校科技创新模式变革的核心概念,近年来在政策制定和学术研究领域引发学者广泛关注。然而,高校有组织科研效能概念和构成维度存在较大模糊性,缺乏公认、有效的综合分析框架和测量工具,致使学界和科研管理部门对其难以形成系统认知,带来效能评估难、改进方向不明确、政策有效性低、执行力差等科研管理挑战。鉴于此,聚焦高校有组织科研效能,采用质性元分析方法,探究其概念内涵、结构并进行量表开发与检验。研究发现:(1)高校有组织科研效能是一个具有丰富内涵的多维构念,包含高校创新效能、高校支持效能、团队协同效能、成员参与效能4个维度,该量表由4个因子和16个题项构成,能够测量高校有组织科研的现实效能和潜在效能;(2)因子分析结果表明,该量表信效度均达到理想水平,是测量高校有组织科研效能的有效工具。研究结论有助于推进高校有组织科研领域理论体系发展,为实施针对性策略、提升高校有组织科研实际效能提供支持。

关键词：高校有组织科研科研效能结构维度量表开发

57 W 2.05μm单横模掺铥光纤激光MOPA

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中国激光 2024年第8期51卷 32-37页

作者：罗学文张露付士杰盛泉张钧翔史伟姚建铨天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 天津大学光电信息技术教育部重点实验室天津300072

基于商用单模掺铥石英光纤设计了高功率2.05μm波段全光纤主振荡功率放大器(MOPA)。以自制环形腔掺铥光纤激光器为种子,利用级联滤波型波分复用器优化长波长种子的光信噪比,基于MOPA结构实现了高效的高功率输出。基于速率方程模型,理论... 详细信息

基于商用单模掺铥石英光纤设计了高功率2.05μm波段全光纤主振荡功率放大器(MOPA)。以自制环形腔掺铥光纤激光器为种子,利用级联滤波型波分复用器优化长波长种子的光信噪比,基于MOPA结构实现了高效的高功率输出。基于速率方程模型,理论分析了主放大级的注入信号光功率和增益光纤长度的优化关系;实验中在102.6 W的793 nm泵浦功率下获得了输出功率为57 W、光谱线宽为0.08 nm、光信噪比为58.8 dB的单横模激光输出,主放大级斜效率为52.6%。

关键词：激光器掺铥光纤激光器 2μm激光单模光纤激光器速率方程

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空间平台与分离式载荷一体化热控设计

空间科学学报 2024年第2期44卷 379-385页

作者：吴自帅张赪栋雷智博翟载腾姚建上海卫星工程研究所空间机热一体化技术实验室上海200240 上海航天技术研究院上海201109

随着航天探索需求发展,对组合式航天器通过空间平台在轨完成释放,分离出有效载荷或舱段来实现更复杂功能的需求愈加迫切.空间平台为分离前舱段或载荷提供服务保障.在假设的空间平台和分离式载荷条件下,提出一种空间平台与分离式载荷一... 详细信息

随着航天探索需求发展,对组合式航天器通过空间平台在轨完成释放,分离出有效载荷或舱段来实现更复杂功能的需求愈加迫切.空间平台为分离前舱段或载荷提供服务保障.在假设的空间平台和分离式载荷条件下,提出一种空间平台与分离式载荷一体化热控设计,进行热控方案设计,并对载荷存储控温、载荷与平台互相影响、分离时平台温度变化进行热仿真,同时开展初步热真空试验,验证稳态工况下热设计的正确性,并校正热模型以开展更多工况的分析.通过热试验和仿真获得了该设计的温度特性和热量传递特性,数据分析表明该设计合理有效,验证了热耦合的载荷和平台进行独立热试验方法的可行性,可为此类航天器热控制提供依据.

关键词：空间平台分离式一体化热控