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基于本体的虚拟会展产品信息知识表达

东南大学学报（自然科学版） 2016年第1期46卷 42-48页

作者：严波薛澄岐姚干勤东南大学机械工程学院南京211189 河海大学机电工程学院常州213022

为了使虚拟会展产品信息知识中的工程设计和工业设计2个不同设计领域知识具有统一的设计认知描述,在传统FES和FBS设计认知模型基础上进行了扩展,建立了全面和统一的UEFBS设计认知模型.通过引入本体理论和技术,对虚拟会展领域产品信息知... 详细信息

为了使虚拟会展产品信息知识中的工程设计和工业设计2个不同设计领域知识具有统一的设计认知描述,在传统FES和FBS设计认知模型基础上进行了扩展,建立了全面和统一的UEFBS设计认知模型.通过引入本体理论和技术,对虚拟会展领域产品信息知识中的概念、术语及其相互关系进行了提取和规范化描述,建立了虚拟会展领域产品信息知识本体模型,并结合加湿器实例进行具体表述.结果表明,建立在2种领域知识统一设计认知模型基础上的虚拟会展领域产品信息更加符合人的设计认知习惯,形式化的加湿器产品信息本体模型概念明确、组织清晰、表达规范,有利于虚拟会展用户全面、准确地了解和共享加湿器产品的设计信息知识.

关键词：本体虚拟会展工程设计工业设计

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姚干勤产品设计作品

扬州职业大学学报 2020年第4期24卷 2-2页

作者：姚干勤扬州职业大学艺术学院

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物理之妖科学创造的神话

2005年

作者：姚乾凯

本书为现代物理学科普图书，讲述近现代理论物理发展史中有趣的科学故事与科学人物。

ISBN: (纸本)7560133703

本书为现代物理学科普图书，讲述近现代理论物理发展史中有趣的科学故事与科学人物。

关键词：物理学学科:普及读物

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基于注意力机制与自学习的点云配准算法研究

基于注意力机制与自学习的点云配准算法研究

作者：姚乾林西安电子科技大学

学位级别：硕士

三维点云配准在许多计算机视觉领域中有着重要的应用,包括三维重建、即时定位与地图构建、姿态估计等。三维点云配准是指将传感器在不同视角下采集到的点云数据经过旋转和平移变换对齐到同一坐标系下的过程。近年来,随着深度学习技术的... 详细信息

三维点云配准在许多计算机视觉领域中有着重要的应用,包括三维重建、即时定位与地图构建、姿态估计等。三维点云配准是指将传感器在不同视角下采集到的点云数据经过旋转和平移变换对齐到同一坐标系下的过程。近年来,随着深度学习技术的快速发展,由于其相对于传统方法对噪声和离群点更加鲁棒的优势,越来越多的研究工作开始利用深度学习解决点云配准问题。目前点云配准领域面临着传感器在采集数据的过程中所带来的噪声、遮挡、缺失和失真等一系列问题,并且随着点云数据的规模越来越大,对存储和计算设备的要求也越来越高。因此,设计一种能够处理部分重叠任务的鲁棒且高效的配准算法显得尤为重要。本文的研究主要围绕深度学习在点云配准中的应用展开,具体研究工作和创新如下:(1)提出了一种基于点注意力机制的多尺度特征融合点云配准算法。该算法解决了两个部分重叠点云在重叠区域边缘由于局部邻域结构相似度低而给配准结果带来负增益的问题。该算法的网络结构主要由多分支特征提取、点注意力模块以及刚性变换回归网络构成。通过将K近邻搜索的结果送入到多分支特征提取结构中,使得网络能够提取到输入点云在不同邻域尺度下的局部特征;然后,利用点注意力模块为每个分支下具有不同邻域尺度的局部特征学习一个权重向量,再通过加权结合的方式得到融合后的特征;最后利用全连接层回归得到两点云之间的刚性变换。(2)提出了一种基于Gumbel-Softmax重参数化技巧在高维特征空间中自学习距离度量函数的点云配准算法。该算法解决了传统距离度量函数在高维特征空间中会逐渐失效的问题。通过对Gumbel-Softmax重参数化技巧原理的详细介绍,解释了借助该技巧实现在高维特征空间中自学习距离度量函数的合理性。同时,该算法还提出了一种新的计算点对应关系的方法,即通过计算两个待配准点云特征图之间的余弦相似度来确定点对应关系,通过引入阈值超参ρ去除置信度较低的对应点,从而提升了算法的配准精度和鲁棒性。通过在多个公开数据集上进行的广泛实验,包括在配准精度上的定量和定性的对比试验、模型泛化能力的实验、消融实验、计算效率的对比实验等,充分验证了本文所提出的这两种算法的有效性。与其它对比算法在完全重叠和部分重叠配准任务上的对比结果表明,本文所提出的这两种算法均达到了较先进的配准性能,并且在模型的泛化能力和对抗噪声的鲁棒性等方面均有着优异的表现。

关键词：三维点云配准深度学习点注意力机制多尺度特征融合 Gumbel-Softmax 图卷积

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K公司研发人员工作—家庭冲突研究

K公司研发人员工作—家庭冲突研究

作者：姚乾南京理工大学

学位级别：硕士

工作—家庭冲突是一个降低工作效率、弱化工作成效的重要消极因素。如何科学地认识和把握工作—家庭冲突,制定平衡冲突的策略,是当前人力资源管理学研究中的重要领域之一。本文在国内外相关研究成果的基础上,以K公司研发人员为样本... 详细信息

工作—家庭冲突是一个降低工作效率、弱化工作成效的重要消极因素。如何科学地认识和把握工作—家庭冲突,制定平衡冲突的策略,是当前人力资源管理学研究中的重要领域之一。本文在国内外相关研究成果的基础上,以K公司研发人员为样本,通过问卷调查和个别访谈、座谈等形式,对其工作—家庭冲突的现状、原因和平衡策略进行研究。本文主要包括五个部分内容：第一部分,主要介绍本文的研究的背景和意义,综合介绍当前国内外关于工作家庭冲突的理论演变和实证研究成果;第二部分,重点介绍开展本次研究所涉及到的相关工作—家庭冲突理论;第三部分,介绍K公司工作家庭冲突研究过程中问卷设计和开展调查情况,使用统计软件对采集到的数据进行处理,分析K公司研发人员工作家庭冲突现状;第四部分,根据调查了解的情况,提出平衡工作家庭冲突策略的建议;第五部分,对论文进行小结。

关键词：研发人员工作-家庭冲突平衡策略

HPLC测定芩栀胶囊中黄芩苷和栀子苷的含量

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中成药 2006年第10期28卷 1442-1444页

作者：姚干何宗玉重庆邮电大学生物信息学院重庆400065

目的：建立芩栀胶囊中黄芩苷和栀子苷的含量测定方法。方法：采用高效液相色谱法进行测定。黄芩苷的测定条件为：色谱柱：KR100-5C18柱（5μm，4．6mm×250mm）；流动相：甲醇-水-磷酸（47：53：0．2），流速：1mL／min；检测波长280nm... 详细信息

目的：建立芩栀胶囊中黄芩苷和栀子苷的含量测定方法。方法：采用高效液相色谱法进行测定。黄芩苷的测定条件为：色谱柱：KR100-5C18柱（5μm，4．6mm×250mm）；流动相：甲醇-水-磷酸（47：53：0．2），流速：1mL／min；检测波长280nm。栀子苷的测定条件为：色谱柱：KR100—5C18柱（5μm，4．6mm×250mm）；流动相：乙腈-水（14：86）：流速：1mL／rain；检测波长：238nm。结果：黄芩苷在0．3004～1．5020μg范围内线性关系良好，r=0．999920，平均加样回收率为99．07％，RSD=0．93％。栀子苷在0．1502～0．7510μg范围内线性关系良好，r=0．999986，平均加样回收率为99．06％，RSD=1．09％。结论：该方法简便、快速、准确，可用于芩栀胶囊的质量控制。

关键词：芩栀胶囊黄芩苷栀子苷 HPLC 含量测定

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A/O生物除磷工艺丝状菌膨胀的控制

北京工业大学学报 2009年第12期35卷 1663-1669页

作者：杨宏姚乾黄春雷邓建诚张静慧张杰北京工业大学北京市水质科学与水环境恢复工程重点实验室北京100124

为了有效控制A/O生物除磷工艺处理化粪池污水时产生的丝状菌膨胀,先后采取改变系统的COD污泥负荷(NCOD)、溶解氧(DO)的质量浓度和降低S2-的质量浓度等措施,最终使A/O除磷工艺丝状菌膨胀得到了控制,污泥沉降性能得到了有效恢复.研究结果... 详细信息

为了有效控制A/O生物除磷工艺处理化粪池污水时产生的丝状菌膨胀,先后采取改变系统的COD污泥负荷(NCOD)、溶解氧(DO)的质量浓度和降低S2-的质量浓度等措施,最终使A/O除磷工艺丝状菌膨胀得到了控制,污泥沉降性能得到了有效恢复.研究结果表明:A/O除磷工艺在高NCOD条件下运行时,容易发生严重的丝状菌膨胀现象,原因是COD在厌氧区降解后仍有较高的剩余量进入好氧区,导致聚磷菌在和丝状菌的竞争中优势变弱;在低NCOD条件下运行时,由于原水中硫化物含量过高导致丝状硫细菌增殖,因此仍然存在轻度的丝状菌膨胀现象.

关键词：除磷 A/O工艺污泥膨胀化学需氧量溶解氧丝状硫细菌