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先秦时期“礼乐器”的历时性嬗变

南京艺术学院学报（音乐与表演版） 2024年第2期 13-18页

作者：姚学洲南京艺术学院人文学院江苏南京210013

先秦时期“礼乐器”承自“八音”的器乐规范传统,历朝历代皆沿袭之,民国时仍有复礼端倪。礼乐制度下的器乐文化在先秦时期礼乐文明体系中历经“前礼乐时期”“制礼作乐时期”“礼崩乐坏时期”三个发展阶段。由于社会阶层的差异,其代表... 详细信息

先秦时期“礼乐器”承自“八音”的器乐规范传统,历朝历代皆沿袭之,民国时仍有复礼端倪。礼乐制度下的器乐文化在先秦时期礼乐文明体系中历经“前礼乐时期”“制礼作乐时期”“礼崩乐坏时期”三个发展阶段。由于社会阶层的差异,其代表性乐器石磬与琴器的质料、技术、形制等特征反映出不同阶段“乐”的基本面貌。先秦时期“礼乐器”承担着以“德音”为表征的伦理教化功能,在“天德”“文王之德”“精神之德”的秩序演化过程中阐释着器乐文化的象征意义与功能转换。

关键词：先秦时期礼乐文明石磬琴瑟德音

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牟宗三、唐君毅之朱熹格物观思想比较研究

牟宗三、唐君毅之朱熹格物观思想比较研究

作者：姚学根曲阜师范大学

学位级别：硕士

基于VMD-CNN-BiLSTM的轴承故障多级分类识别

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机电工程 2024年

作者：王祎颜王衍学姚家驰北京建筑大学机电与车辆工程学院

双馈风力发电机（DFIG）作为风能发电领域的关键设备之一，保障其稳定运行显得尤为重要。针对DFIG轴承故障的多级分类问题，提出了一种基于参数优化的变分模式分解-卷积神经网络-双向长短期记忆（VMD-CNN-BiLSTM）故障诊断模型。首先，... 详细信息

双馈风力发电机（DFIG）作为风能发电领域的关键设备之一，保障其稳定运行显得尤为重要。针对DFIG轴承故障的多级分类问题，提出了一种基于参数优化的变分模式分解-卷积神经网络-双向长短期记忆（VMD-CNN-BiLSTM）故障诊断模型。首先，采用改进的麻雀优化算法——鱼鹰-柯西-麻雀搜索算法（OCSSA）对变分模态分解（VMD）的惩罚因子、模态分量进行了优化，OCSSA算法是将鱼鹰算法和柯西变异策略与麻雀算法进行了融合，形成了一种新的优化算法，该算法利用强大的参数搜索能力获取了更精确的频率特征；然后，利用卷积神经网络（CNN）提取了信号的时域和频域特征，并将特征进行了融合；最后，利用双向长短期记忆网络（BiLSTM）学习了故障的序列模式，完成故障的多级分类任务。研究结果表明：基于OCSSA算法优化的VMD-CNN-BiLSTM模型在多级轴承故障识别方面表现出明显的优势，平均识别准确率可达98.36%，与CNN-LSTM、CNN-BiLSTM和VMD-BiLSTM模型进行了对比，该模型仍具有卓越的故障诊断性能、出色的泛化能力和快速的计算速度。这一结果充分验证了该模型在双馈风力发电机轴承故障的多级分类识别任务上的有效性，且适用于在线监测和智能诊断，为实现高效、可靠的风能发电提供了重要的实际应用价值。

关键词：双馈风力发电机变分模式分解-卷积神经网络-双向长短期记忆鱼鹰-柯西-麻雀搜索算法轴承故障诊断多级分类识别准确率泛化能力

基于近场动力学算子方法的各向异性板自由振动分析

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固体力学学报 2024年第3期 341-351页

作者：陆炎洲李志远黄丹姚学昊河海大学工程力学系

各向异性材料广泛应用于诸多工程领域，研究其振动特性对结构减振与安全设计具有重要意义.本文基于一种新的近场动力学算子方法(Peridynamic operator method, PDOM)构建非局部各向异性模型，并应用于各向异性板的自由振动分析.该模型... 详细信息

各向异性材料广泛应用于诸多工程领域，研究其振动特性对结构减振与安全设计具有重要意义.本文基于一种新的近场动力学算子方法(Peridynamic operator method, PDOM)构建非局部各向异性模型，并应用于各向异性板的自由振动分析.该模型结合了PDOM将局部微分及其乘积转化为非局部积分的特点，将经典各向异性理论中的应变能密度从局部形式重构为非局部形式.同时，采用变分原理并引入自由振动方程，构建了适用于各向异性自由振动问题的PDOM求解方案.通过三个数值算例：各向异性矩形薄板、各向异性矩形含裂纹板、各向异性矩形含孔板的自由振动，并将计算结果与有限元结果比较，说明了模型在计算含缺陷以及不连续的各向异性板自由振动问题时具有收敛性、稳定性以及高计算精度.

关键词：自由振动各向异性近场动力学算子方法非局部变分原理

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基于视觉引导的机器人抓取系统手眼标定方法

食品与机械 2024年第7期 63-67+110页

作者：贾铜毕德学宋韦辰毛啸天天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室天津科技大学机械工程学院

[目的]为降低食品自动化生产线机器人定位误差和标定物识别误差，设计一种基于空间网格的手眼标定方法。[方法]基于姿态矩阵的组成，通过平移和旋转机器人末端获取末端相对于相机的姿态与位置，提出使用已知对应点对配准的方法降低平移... 详细信息

[目的]为降低食品自动化生产线机器人定位误差和标定物识别误差，设计一种基于空间网格的手眼标定方法。[方法]基于姿态矩阵的组成，通过平移和旋转机器人末端获取末端相对于相机的姿态与位置，提出使用已知对应点对配准的方法降低平移法中机器人定位误差对姿态求解的影响；在空间圆拟合法的基础上提出两点向量法求解末端位置以减少数据采集量，并提出拟合球心的方式补偿手眼标定结果。[结果]标定后实测平均误差为0.8 mm。[结论]基于Eye-In-Hand型手眼系统可实现较高精度的物体定位。

关键词：点云配准眼在手上手眼标定定位补偿机器人食品自动化生产线

声流控技术制备六硝基六氮杂异伍兹烷微球及性能表征

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西安交通大学学报 2024年

作者：刘硕程许王燕兰张松张传禹韦学勇西安交通大学机械工程学院应用物理化学重点实验室西安交通大学仪器科学与技术学院

为了改善含能材料（CL-20）的药剂颗粒性能和工艺安全性，微流控技术被广泛地应用在微球制备过程中。本研究通过液滴微流控技术与声表面波技术结合生成了尺寸均匀性较高的含能乙酸乙酯液滴，然后利用溶剂-非溶剂重结晶法制备了微米级CL-... 详细信息

为了改善含能材料（CL-20）的药剂颗粒性能和工艺安全性，微流控技术被广泛地应用在微球制备过程中。本研究通过液滴微流控技术与声表面波技术结合生成了尺寸均匀性较高的含能乙酸乙酯液滴，然后利用溶剂-非溶剂重结晶法制备了微米级CL-20/NC含能微球。采用高速相机对液滴生成过程进行监测，结果显示，声表面波技术能有效控制液滴生成模式的转变，避免液滴生成过程中因材料析出和通道堵塞等原因引起的液滴生成模式的不可控转变，实现了液滴均匀连续的生成。使用场发射扫描电镜对具有不同CL-20含量、不同NC含量和不同粒径的微球形貌进行了表征，结果显示，通过降低CL-20含量、增加NC含量或增大微球粒径等方式，可以降低微球的表面粗糙度，减少表面缺陷，实现对微球表面形貌的优化。通过X射线衍射仪和热重分析仪对具有不同粒径的CL-20/NC微球的晶体结构和热力学性能进行了分析，结果显示，中位粒径为20μm的微球的热稳定性较大，其分解峰温为229.04℃，高于中位粒径为7μm的微球的分解峰温228.22℃，而中位粒径为7μm的微球的反应剧烈程度与能量密度较大，其失重率（84.3%）和放热量（12.05mW/mg），均高于中位粒径为20μm的微球的失重率（80.2%）和放热量（8.84mW/mg）。

关键词：液滴微流控声表面波含能微球(CL-20/NC)制备微球性能表征

急性A型主动脉夹层累及肾动脉的超声特征及与肾功能关系的回顾性队列研究

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中国胸心血管外科临床杂志 2024年

作者：卿秋杉韦馨郑红王征伍长学陈沛锐德阳市人民医院超声影像科

目的探讨急性A型主动脉夹层（acute Stanford type A aortic dissection,ATAAD）累及肾动脉的超声特征及与肾功能的关系。方法选择2013年2月—2023年5月德阳市人民医院收治ATAAD患者作为研究对象，根据夹层是否累及肾动脉分为肾动脉... 详细信息

目的探讨急性A型主动脉夹层（acute Stanford type A aortic dissection,ATAAD）累及肾动脉的超声特征及与肾功能的关系。方法选择2013年2月—2023年5月德阳市人民医院收治ATAAD患者作为研究对象，根据夹层是否累及肾动脉分为肾动脉累及组和肾动脉未累及组，比较两组患者的一般资料以及超声特征，通过logistic回归分析并构建校正模型，分析ATAAD患者超声特征和累及肾动脉的关系；采用受试者工作特征（receiver operating characteristics,ROC）曲线评估超声特征对ATAAD患者累及肾动脉的预测价值；另根据血清尿素氮（blood urea nitrogen,BUN）和肌酐（Serumcreatinine,Scr）将累及肾动脉患者分为肾功能正常组和肾功能异常组，比较两组患者的一般资料，采用Log-binomial模型分析肾功能中累及肾动脉的超声特征风险效应；采用Pearson相关分析法分析累及肾动脉的超声特征与肾功能指标的相关性。结果纳入患者163例，其中男154例、女89例，年龄20～85(50.06±10.46)岁。肾动脉累及组及未累及组患者性别、Scr、BUN差异均具有统计学意义（P学意义（P<0.05）;Pearson相关分析结果显示，升主动脉内径、升主动脉增宽、肾灌注差增大与肾功能指标密切相关（P<0.05）。结论 ATAAD累及肾动脉的超声特征会影响肾功能，具有一定的关联性，且升主动脉内径增加、升主动脉增宽、肾灌注差增大是肾功能异常的独立危险因素。

关键词：急性A型主动脉夹层肾动脉受累 CT血管成像术肾功能