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通视地段乔木植被点云滤波处理及土方量精准测量

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通视地段乔木植被点云滤波处理及土方量精准测量

作者：姚学杰桂林电子科技大学

学位级别：硕士

目前,许多工程项目都会涉及到土方计算的问题。通常用三维激光扫描仪采集回来的点云数据中除地面点外,还有车辆、建筑和植被等非地面点。为了从三维点云数据中提取地面点,然后构建TIN(不规则三角网),之后计算目标区域的土方量,需要区分... 详细信息

目前,许多工程项目都会涉及到土方计算的问题。通常用三维激光扫描仪采集回来的点云数据中除地面点外,还有车辆、建筑和植被等非地面点。为了从三维点云数据中提取地面点,然后构建TIN(不规则三角网),之后计算目标区域的土方量,需要区分开地面点和非地面点。目前常用的滤波算法有渐进加密三角网滤波算法、区域增长算法、坡度变化滤波算法等,但各自算法都有其适用性限制。本文针对生长了乔木(相对高大树木)、通视情况良好且底下可见裸露地面的植被类型进行去除乔木植被的滤波处理,提出融合区域增长的不规则三角网滤波的滤波方法,并将滤波后得到的地面点云数据生成土方表面TIN,之后精确计算该区域的土方量。本文主要的研究内容如下:1.先以校园周边某一小块乔木植被类型土方区域作为试验研究,利用三维激光扫描仪FARO 3D X330获取目标场景的点云数据;然后对所采集点云数据进行点云拼接、纹理映射、点云去噪和点云精简等点云数据的处理工作;根据试验得出基于球形标靶拼接的精度相对较高,可达毫米级;对点云数据的精简采样统一采样的效果最好。2.对采集所得的试验区域点云数据处理之后,基于本文所提的融合区域增长的不规则三角网滤波算法思路,利用Matlab软件平台,通过自编程序,对所采集点云数据进行滤波处理,实现去除乔木植被的目的。3.将本文滤波算法得到的结果与ISPRS提出的经典的渐进加密三角网滤波算法得到的滤波结果比较,把本文滤波后的数据与经典算法得到的参考数据对比,定量评价滤波算法精度。滤波试验结果表明试验区域第Ⅰ类误差是8.5%,第Ⅱ类误差是3.7%,总误差是5.3%。本文滤波算法的三类误差均低于10%,整体的滤波效果良好。4.将滤波后得到的地面点云数据使用Geomagic生成土方表面TIN,之后计算该区域的土方量;利用传统土方测量方法对同一区域计算土方量,把计算结果与三维激光扫描计算的土方量结果进行对比验证。试验结果表明两者土方量误差率小于5%,相差较小。

关键词：三维激光扫描点云处理乔木植被滤波精度评价土方量计算

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大高差困难地区多平台影像建模融合处理方法

遥感信息 2021年第2期36卷 54-58页

作者：孙保燕张小可姚学杰黄邦伟桂林电子科技大学建筑与交通工程学院广西桂林541004

针对大高差困难地区高效率建立三维地理信息模型,以某山区县城为研究对象,使用旋翼和固定翼无人机不同高差航线融合为例,提出一种基于影像重叠度的大高差航带公共接边融合的方法,将多平台摄影的影像序列约束匹配,使公共接边区域检查点... 详细信息

针对大高差困难地区高效率建立三维地理信息模型,以某山区县城为研究对象,使用旋翼和固定翼无人机不同高差航线融合为例,提出一种基于影像重叠度的大高差航带公共接边融合的方法,将多平台摄影的影像序列约束匹配,使公共接边区域检查点的匹配精度进一步提高。对影像重建匹配方法进行探讨,提出影像融合时,利用重叠区域的控制点先构建尺度空间金字塔主体影像,再根据空间特征构建局部细节影像的方法,消除了曝光点接近基线过短的影响。通过与RTK(中海达H32豪华版)采集的24个检查点坐标进行精度检验,证明其满足1∶1000大比例尺精度要求。该方法能够融合不同平台设备拍摄的影像,高效率完成大高差航带的区域精细化逆向建模。

关键词：尺度空间公共接边空间特征重叠度影像融合

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FDM工艺参数对拉丝现象的影响

制造技术与机床 2020年第12期 64-68页

作者：孙保燕黄邦伟张小可姚学杰韦龙华桂林电子科技大学建筑与交通工程学院广西桂林541004

采用正交实验设计方法研究了回抽距离、回抽速度、回抽后再补偿长度和打印温度对试样间拉丝现象与制品表面粗糙度的影响,对测量结果进行直观分析,评估制品表面粗糙度受工艺参数的影响程度,得到了最优工艺参数组合,并利用变异数分析法进... 详细信息

采用正交实验设计方法研究了回抽距离、回抽速度、回抽后再补偿长度和打印温度对试样间拉丝现象与制品表面粗糙度的影响,对测量结果进行直观分析,评估制品表面粗糙度受工艺参数的影响程度,得到了最优工艺参数组合,并利用变异数分析法进一步进行显著性检验。结果表明,各工艺参数对制品表面质量影响程度为:回抽后再挤出补偿长度>打印温度>回抽距离>回抽速度,且回抽距离对拉丝现象影响程度最大,最优工艺参数组合为回抽速度50 mm/s,回抽距离6 mm,回抽后再挤出补偿长度-0.5 mm,打印温度185℃。

关键词：熔融沉积成型工艺参数拉丝现象表面粗糙度

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多因素影响的免像控倾斜模型质量分析

桂林理工大学学报 2021年第4期41卷 831-836页

作者：孙保燕张小可黄邦伟姚学杰周鑫韦龙华桂林电子科技大学建筑与交通工程学院广西桂林541004

针对倾斜摄影外业影像采集受到多种因素的影响,利用免像控的方式从影像数据采集前的无人机4个飞控参数(航向重叠度、旁向重叠度、相机角度、飞行高度)来分析真三维模型的质量。通过均匀设计试验来优选因素组合,在Context Capture软件中... 详细信息

针对倾斜摄影外业影像采集受到多种因素的影响,利用免像控的方式从影像数据采集前的无人机4个飞控参数(航向重叠度、旁向重叠度、相机角度、飞行高度)来分析真三维模型的质量。通过均匀设计试验来优选因素组合,在Context Capture软件中生成点云网格,使用全站仪测量9个检查点的累积空间位移差值,利用最小二乘法拟合计算与检查点的累计空间位移差,拟选3个方案建立数学模型。同时,对于检查点的布设位置进行了拟合分析,发现“田”字格的4个角点位置布设优于四边中心点的位置,拟合的数学模型至少可以满足低成本无人机免像控绘制1∶1000的模型精度限差。由数学模型确定的最优参数组合为航向重叠度65%、旁向重叠度85%、相机角度75°、飞行高度60 m,此时单个检查点的空间距离误差最小为0.57 m,对于倾斜摄影建立高精度地理信息模型参数化具有指导意义。

关键词：免像控倾斜摄影重叠度布设点模型精度

带血管蒂肌皮瓣及带蒂筋膜皮瓣在皮肤缺损、骨外露的临床应用

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中国烧伤创疡杂志 1996年第4期 51-51页

作者：姚学杰高鹏翔刘玉翠山东省烟台芝罘医院!264000 山东省烟台市传染病医院!264001

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低压力灌肠对术后肠功能恢复的疗效观察

中西医结合实用临床急救 1995年第5期2卷 205-205页

作者：姚学杰刘玉翠赵美玲山东省烟台市凤凰台医院山东省烟台市传染病医院

对术后肠功能恢复不良的７４例患者采用低压力灌肠（滴速６０～８０滴／ｍｉｎ）。７４例中３６例经方案Ａ（生理盐水加甘油）治疗１～３次后症状消失，肠功能恢复，有效率４８．７％。余３８例则经配合方案Ｂ（中药灌肠液）治疗，短时... 详细信息

对术后肠功能恢复不良的７４例患者采用低压力灌肠（滴速６０～８０滴／ｍｉｎ）。７４例中３６例经方案Ａ（生理盐水加甘油）治疗１～３次后症状消失，肠功能恢复，有效率４８．７％。余３８例则经配合方案Ｂ（中药灌肠液）治疗，短时间内即达满意效果，全部有效。作者认为：低压力灌肠法对促进术后患者肠功能恢复、防止肠粘连疗效显著，其操作简便易行、安全可靠；中药煎剂灌肠比单纯生理盐水加甘油效果更好。

关键词：低压力灌肠肠功能恢复灌汤法用药法

数字政府时代行政程序的结构性变革与价值整合

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浙江学刊 2025年第1期 152-158页

作者：王晓杰中共浙江省委党校法学教研部

数字化转型已深刻改变了当代政府治理模式，而行政程序法的功能是对不断扩张的行政权进行程序控制与引导，促进数字治理有效实现。在数字政府时代，行政程序呈现从串联到并联、从单一程序到多主体多程序套叠、从直线结构到线段组合结构... 详细信息

数字化转型已深刻改变了当代政府治理模式，而行政程序法的功能是对不断扩张的行政权进行程序控制与引导，促进数字治理有效实现。在数字政府时代，行政程序呈现从串联到并联、从单一程序到多主体多程序套叠、从直线结构到线段组合结构的变革，这种结构性变革带来了与之相应的法律风险，引发价值之间的冲突。通过行政程序价值的整合，实现程序价值的引领作用，对数字政府时代行政程序制度的发展与完善至关重要。

关键词：数字政府行政程序结构性变革价值整合

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脾切除发生溃疡性结肠炎病因机理探讨

中华普通外科杂志 1995年第4期 199-199页

作者：姚学杰高振鹏刘玉翠贺淑敏林新勤山东烟台市传染病医院山东烟台市风凰台医院外科 264000 264001 山东烟台市芝罘医院普外科 264002

笔者从1980-1994年间,共收治7例脾切除后发生溃疡性结肠炎患者,现在分析如下.1 临床资料:7例患者均为男性.年龄为36-54岁,脾切除后发病时间

关键词：脾切除患者

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骗取贷款罪中“重大损失”之理解

海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 174-184页

作者：李瑞杰北京大学法学院北京100871

虽然《中华人民共和国刑法修正案(十一)》已经修改骗取贷款罪的入罪条件,然而关于重大损失的数额计算、产生时间和体系位置等问题的学理讨论尚不充分。重大损失不应包括放贷利息,其产生于贷款到期之后。将重大损失理解成骗取贷款罪客观... 详细信息

虽然《中华人民共和国刑法修正案(十一)》已经修改骗取贷款罪的入罪条件,然而关于重大损失的数额计算、产生时间和体系位置等问题的学理讨论尚不充分。重大损失不应包括放贷利息,其产生于贷款到期之后。将重大损失理解成骗取贷款罪客观处罚条件的观点,不符合立法修改主旨和刑法条文内在逻辑,缺乏刑事政策上的合理性。客观超过要素理论本身存在缺陷,其也不适合描述重大损失在骗取贷款罪中的体系位置。骗取贷款罪中“重大损失”与“特别重大损失”直接影响行为刑事可罚性,属于骗取贷款罪的构成要件要素。

关键词：骗取贷款罪重大损失构成要件要素

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