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智能汽车轨迹跟踪多目标显式模型预测控制

汽车工程 2024年第5期46卷 784-794,815页

作者：赵树恩王盛冷姚重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063

针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的... 详细信息

针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的多目标函数及约束。然后,针对传统MPC控制实时性低的问题,设计基于EMPC的多目标优化轨迹跟踪控制器,通过引入多参数二次规划(MPQP)理论,将反复在线优化求解过程转化为等价的分段仿射系统(PPWA),离线计算得到最优显式控制律以供实时控制调用,减少在线运算时间。最后,基于CarSim/Simlink联合仿真方法,将所设计控制器的轨迹跟踪多目标优化效果与MPC控制效果进行对比验证。研究结果表明,所提出的轨迹跟踪策略在保证良好的跟踪精度前提下,横向稳定性、舒适性方面的表现更优于MPC控制器,且算法在线运行速度提高56.63%。

关键词：汽车工程轨迹跟踪多目标优化智能车辆显式模型预测控制

“两个法国”之间的勒内·韦勒克:论比较文学在美国的理论化进程

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中国比较文学 2024年第3期 44-55页

作者：姚孟泽南开大学文学院

勒内·韦勒克在其学术生涯早期,通过反对“法国学派”的实证主义,建构起了一种文学研究理论和“文艺学”理论体系。尽管同一时期美国比较文学的主流形态仍然是“法国式”的,韦勒克的理论建构在实践中也难以落实,但它极大地促进了美国文... 详细信息

勒内·韦勒克在其学术生涯早期,通过反对“法国学派”的实证主义,建构起了一种文学研究理论和“文艺学”理论体系。尽管同一时期美国比较文学的主流形态仍然是“法国式”的,韦勒克的理论建构在实践中也难以落实,但它极大地促进了美国文学研究的制度化发展。然而,从20世纪60年代中期开始,以罗兰·巴尔特的理论为代表的法国理论给这一制度带来了极大冲击,也给韦勒克带来了前所未有的焦虑,甚至迫使他转而推崇曾经批判的实证主义。20世纪70年代之后,美国比较文学通过理论化克服了其知识危机,甚至借着理论的发展走向了“胜利”。终于,韦勒克的文学研究理念以他未曾料到、也一定不会感到欣喜的方式部分地成为现实。

关键词：勒内·韦勒克罗兰·巴尔特美国学派法国理论理论化

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《民法典》体系化视野下的夫妻忠诚协议

法学家 2024年第2期 85-98,193,194页

作者：姚邢北京工商大学法学院

随着《民法典》以及司法解释的出台,实务部门在审理忠诚协议案件中“同案不同判”的问题并没有消解。面对忠诚协议是否有效的质疑,体系化视角审视《民法典》总则编、婚姻家庭编、合同编、侵权责任编以及人格权编的内在关联,可以发现忠... 详细信息

随着《民法典》以及司法解释的出台,实务部门在审理忠诚协议案件中“同案不同判”的问题并没有消解。面对忠诚协议是否有效的质疑,体系化视角审视《民法典》总则编、婚姻家庭编、合同编、侵权责任编以及人格权编的内在关联,可以发现忠诚协议在违约之诉与离婚诉讼中仍具有适法空间。在明晰忠诚协议有效之前提条件与除外情形基础上,探讨其参照适用合同编单独起诉之路径及离婚诉讼中证据辅助之功能,实务部门可以结合《民法典》各编原则性规范与具体性内容,对违约金、财产分配以及精神损害赔偿等主张作出合理的自由裁量。

关键词：民法典体系化忠诚协议效力认定违约责任

综合护理干预在高血压患者护理中的应用效果分析

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第9期 0162-0165页

作者：郭欢明黄琳娈湖北省第三人民医院湖北武汉430000

以高血压患者为例,予综合护理干预,探讨效果。方法以2022.01-2022.12为研究背景时间,以高血压患者64例为研究分析对象。按1:1交替分组法,分成两组,即A、B组。提供常规护理干预、综合护理干预。比对两组服药信念(服药信念特异性问卷评... 详细信息

以高血压患者为例,予综合护理干预,探讨效果。方法以2022.01-2022.12为研究背景时间,以高血压患者64例为研究分析对象。按1:1交替分组法,分成两组,即A、B组。提供常规护理干预、综合护理干预。比对两组服药信念(服药信念特异性问卷评估,包括必要信念、顾虑信念,共10条目,1-5分,总分=必要信念-顾虑信念,得分高,代表服药信念越强)、血压控制效果(舒张压、收缩压水平)、满意度(自拟调查评估,包括护理方法、护理态度等,100分制,得分高,满意度高),并分析统计学差异。结果 B组服药信念评分,比A组高(P<0.05)。B组舒张压、收缩压水平,比A组低(P<0.05)。B组护理方法等护理满意度评分,比A组高(P<0.05)。结论综合护理干预在高血压患者治疗期间使用效果优良,通过组建护理小组、住院期间的综合护理、出院后的综合护理,不仅有效控制血压,还提高患者服药信念与满意度,有助于患者的病情好转,值得采用。

关键词：高血压综合护理干预应用效果

《拯救勤劳的双手——解密腱鞘炎》科普图文创作介绍

维普期刊数据库评论

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《拯救勤劳的双手——解密腱鞘炎》科普图文创作介绍

广州市第十四届健康教育与健康促进学术交流活动

作者：蓝娈詹敏涂霞南方医科大学南方医院康复科

"拯救勤劳的双手——解密腱鞘炎"这一科普图文,旨在通过生动形象的插图与深入浅出的文字,向大众普及腱鞘炎的相关知识,腱鞘炎又称"妈妈手"和"鼠标手",是由于长期重复的家务劳动或长时间使用鼠标,导致手指、手腕部位的腱鞘受到过度摩擦... 详细信息

"拯救勤劳的双手——解密腱鞘炎"这一科普图文,旨在通过生动形象的插图与深入浅出的文字,向大众普及腱鞘炎的相关知识,腱鞘炎又称"妈妈手"和"鼠标手",是由于长期重复的家务劳动或长时间使用鼠标,导致手指、手腕部位的腱鞘受到过度摩擦和挤压,进而引发腱鞘炎。图文深入浅出地描述了腱鞘炎的典型症状、危险因素,一秒自测腱鞘炎,如何预防腱鞘炎,以及6个动作2个小妙招缓解腱鞘炎带来的相关症状,该图文能让读者对腱鞘炎有一个较为全面的认识,从而促进健康行为。

关键词：《拯救勤劳的双手——解密腱鞘炎》鼠标手

来源： cnki会议评论

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基于多粒度标签扰动的文本分类研究

现代情报 2024年第1期44卷 25-36页

作者：姚汝婧王芳南开大学商学院信息资源管理系天津300071 南开大学网络社会治理研究中心天津300071

[目的/意义]基于深度学习的有监督学习算法是当前文本分类主要的研究方法。然而,有监督的深度学习算法的训练严重依赖于样本标签的准确性,由于标注者的标注经验和主观性等原因,样本标签不可避免地会存在噪声。标签扰动是一种有效应对噪... 详细信息

[目的/意义]基于深度学习的有监督学习算法是当前文本分类主要的研究方法。然而,有监督的深度学习算法的训练严重依赖于样本标签的准确性,由于标注者的标注经验和主观性等原因,样本标签不可避免地会存在噪声。标签扰动是一种有效应对噪声标签的思路,但当前基于标签扰动的噪声标签学习算法缺乏对多种粒度信息的有效利用,从而限制了算法的性能。[方法/过程]为解决这一问题,本文提出了一种多粒度标签扰动算法(Multi-granularity Label Perturbation,MGLP),融合了样本级粒度和类别级粒度的扰动方式,并利用元学习的思想对不同粒度扰动方式的融合权重进行学习,使该算法能够根据不同的数据特点自适应地对融合权重进行调整。[结果/结论]本文在推文情感分类、电影评论情感分类、引文意图分类3个文本分类数据集上展开实验,结果表明MGLP算法有效地提升了深度学习模型在文本分类任务上的性能,在信息组织和信息分析中具有广泛的应用前景。

关键词：文本分类深度学习标签扰动元学习多粒度

国际铁路质量管理体系标准及认证的演进(上)

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铁道技术监督 2024年第2期52卷 4-8页

作者：史秀娈大连艾迪奥管理咨询有限公司/IRIS管理中心中国办公室辽宁大连116033

介绍国际铁路行业标准(international railway industry standard,IRIS)概况、认证方案、管理机构、认证证书等基本情况,深入分析IRIS认证的发展历程。从IRIS认证对过程方法的强化、顾客关注的强化、铁路行业供应链的延伸、铁路领域供... 详细信息

介绍国际铁路行业标准(international railway industry standard,IRIS)概况、认证方案、管理机构、认证证书等基本情况,深入分析IRIS认证的发展历程。从IRIS认证对过程方法的强化、顾客关注的强化、铁路行业供应链的延伸、铁路领域供应链各类型企业和业务适用性的考虑,以及推动铁路质量管理最佳实践的应用等多个层面,分析IRIS相关标准及认证的价值和意义。

关键词：国际标准国际铁路行业标准认证国际铁路质量管理体系

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uBlock算法的低延迟一阶门限实现方法

电子学报 2024年第4期52卷 1250-1259页

作者：姚富陈华范丽敏中国科学院软件研究所可信计算与信息保障实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

目前已有文献给出了uBlock分组密码算法的侧信道防护方案,但是这些方案不仅延迟较高,难以适用于低延迟高吞吐场景,而且在毛刺探测模型下缺乏可证明安全性.针对这一问题,本文给出了在毛刺探测模型下具有可证明安全性的uBlock算法的低延... 详细信息

目前已有文献给出了uBlock分组密码算法的侧信道防护方案,但是这些方案不仅延迟较高,难以适用于低延迟高吞吐场景,而且在毛刺探测模型下缺乏可证明安全性.针对这一问题,本文给出了在毛刺探测模型下具有可证明安全性的uBlock算法的低延迟门限实现方案.此外,我们引入了Changing of the Guards技术来避免防护方案在执行过程中需要额外随机数.对于防护方案的安全性,我们用自动化评估工具SILVER验证了S盒的毛刺探测安全性,并用泄露评估技术TVLA(Test Vector Leakage Assessment)验证了防护方案的整个电路的安全性.最后,我们用Design Compiler工具对防护方案的性能消耗情况进行了评估.评估结果显示,与序列化实现方式的uBlock防护方案相比,我们的防护方案的延迟能够减少约95%.

关键词：密码芯片 uBlock算法侧信道攻击与防护掩码技术门限实现 Changing of the Guards

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雪烬

山花 2024年第3期 40-58页

作者：姚十一

认识陈伏生的时候，他已离开万岁山两年了。那晚七点左右，落起了雪，我撩开厚门帘，咽下最后一片烩面。雪飞进来，打在椅边，很快就化为水点。我扭头问他，能不能让我在店里过一夜。他答应得爽快，说认识我，我是唯一背着相机吃面的人...

认识陈伏生的时候，他已离开万岁山两年了。那晚七点左右，落起了雪，我撩开厚门帘，咽下最后一片烩面。雪飞进来，打在椅边，很快就化为水点。我扭头问他，能不能让我在店里过一夜。他答应得爽快，说认识我，我是唯一背着相机吃面的人。我擦了擦嘴，示意他坐定，然后将他与一块深蓝色塑料背景装到镜头里，那张脸稍显古怪，和背景板格格不入，我捣鼓了很久，才将一张侧脸安放在面馆苍白的一角。

关键词：