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作者

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检索条件"作者=姚如意"
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智能汽车轨迹跟踪多目标显式模型预测控制
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汽车工程 2024年 第5期46卷 784-794,815页
作者: 赵树恩 王盛 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆400074 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉430063
针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的... 详细信息
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盐地碱蓬青贮发酵进程研究
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草业科学 2024年
作者: 徐晶 赵学群 王珍珍 江杰 殷树鹏 如意 浙江科技学院 北京中医药养生工程研究院 山东胜伟盐碱地科技有限公司 山东科技职业学院
研究盐地碱蓬(Suaeda salsa)青贮发酵过程中品质的变化。盐地碱蓬青贮采用真空包装避光发酵,分别在0、1、2、3、4、5、6、7、8周开袋取样,测定青贮的感官品质、营养价值、发酵品质。结果显示,青贮的气味、色泽和物理状态在发酵6周... 详细信息
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车用高速机电复合传动系统固有振动特性及共振转速研究
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兵工学报 2024年
作者: 解云坤 刘辉 高普 吴云豪 李新毅 如意 北京理工大学机械与车辆学院 北京理工大学济南前沿技术研究院 奇瑞汽车股份有限公司汽车工程技术研发总院自动驾驶技术中心 中国北方车辆研究所
车用高速机电复合传动系统(electromechanical composite transmission, EMT)结构高紧凑、零部件高转速,导致系统机电耦合效应显著,易产生共振。针对串联式EMT系统进行机电耦合固有振动特性分析。首先推导了系统的机电耦合固有振... 详细信息
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《民法典》体系化视野下的夫妻忠诚协议
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法学家 2024年 第2期 85-98,193,194页
作者: 北京工商大学法学院
随着《民法典》以及司法解释的出台,实务部门在审理忠诚协议案件中“同案不同判”的问题并没有消解。面对忠诚协议是否有效的质疑,体系化视角审视《民法典》总则编、婚姻家庭编、合同编、侵权责任编以及人格权编的内在关联,可以发现忠... 详细信息
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中国近地面气温直减率时空分布及在NCEP气温预报误差订正中的应用
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大气科学学报 2024年
作者: 张鑫鑫 慕建利 如意 斯思 邓美玲 中国气象局公共气象服务中心 重庆市巴南区气象局
近地面气温直减率受地形地貌、地理位置、季节变化、昼夜变化及人类活动等因素的显著影响,在中国区域使用单一的气温直减率不能准确表征其时空特征。本文基于中国2 427个国家基本气象站2013年3月1日—2022年2月28日的逐小时气温观测数... 详细信息
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市场可达性如何促进农户参与产业融合?
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世界农业 2024年 第2期 99-111页
作者: 丁鑫 张志新 如意 山东理工大学经济学院 淄博255022
通过提升市场可达性推动农户参与产业融合是实现乡村振兴战略的重要途径。本文使用2020-2021年中国土地经济调查(CLES)数据,从交通基础设施与快递基础设施两方面衡量农村市场可达性,并构建Logit模型、双向固定效应模型等检验市场可达性... 详细信息
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铁浴条件下电炉粉尘球团的熔融与分离行为
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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年 第1期34卷 347-360页
作者: 杨超 佘雪峰 如意 王静松 薛庆国 北京科技大学钢铁冶金新技术国家重点实验室 北京100083 宝山钢铁股份有限公司技术中心 上海201900
为了提高对含锌电弧炉粉尘(EAFD)的利用效率,实验研究EAFD球团在铁浴条件下的还原熔化行为。定义铁液滴球形度作为判断其凝聚的标准,然后探讨铁液滴直径和球形度之间随时间变化的关系。根据实验最终建立EAFD颗粒的熔化和分离行为。结果... 详细信息
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基于多粒度标签扰动的文本分类研究
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现代情报 2024年 第1期44卷 25-36页
作者: 汝婧 王芳 南开大学商学院信息资源管理系 天津300071 南开大学网络社会治理研究中心 天津300071
[目的/意义]基于深度学习的有监督学习算法是当前文本分类主要的研究方法。然而,有监督的深度学习算法的训练严重依赖于样本标签的准确性,由于标注者的标注经验和主观性等原因,样本标签不可避免地会存在噪声。标签扰动是一种有效应对噪... 详细信息
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基于经验模态分解-灰色关联度分析-蒲公英优化器改进Elman网络的锂离子电池健康状态估计
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电网技术 2024年
作者: 钱玉村 杨博 如意 梁柏骁 吴鹏宇 昆明理工大学电力工程学院
准确、可靠的锂离子电池健康状态(State-of-health, SOH)估计有助于提高电池设备的安全和稳定运行。针对目前SOH无法直接测量、健康特征难以提取和估计方法不足等问题,本文提出了一种基于EMD-DO-Elman的锂离子电池SOH估计方法。基于NA... 详细信息
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uBlock算法的低延迟一阶门限实现方法
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电子学报 2024年 第4期52卷 1250-1259页
作者: 陈华 范丽敏 中国科学院软件研究所可信计算与信息保障实验室 北京100190 中国科学院大学 北京100049
目前已有文献给出了uBlock分组密码算法的侧信道防护方案,但是这些方案不仅延迟较高,难以适用于低延迟高吞吐场景,而且在毛刺探测模型下缺乏可证明安全性.针对这一问题,本文给出了在毛刺探测模型下具有可证明安全性的uBlock算法的低延... 详细信息
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