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检索条件"作者=姚善桃"
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智能汽车轨迹跟踪多目标显式模型预测控制
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汽车工程 2024年 第5期46卷 784-794,815页
作者: 赵树恩 王盛 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆400074 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉430063
针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的... 详细信息
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“两个法国”之间的勒内·韦勒克:论比较文学在美国的理论化进程
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中国比较文学 2024年 第3期 44-55页
作者: 孟泽 南开大学文学院
勒内·韦勒克在其学术生涯早期,通过反对“法国学派”的实证主义,建构起了一种文学研究理论和“文艺学”理论体系。尽管同一时期美国比较文学的主流形态仍然是“法国式”的,韦勒克的理论建构在实践中也难以落实,但它极大地促进了美国文... 详细信息
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《民法典》体系化视野下的夫妻忠诚协议
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法学家 2024年 第2期 85-98,193,194页
作者: 北京工商大学法学院
随着《民法典》以及司法解释的出台,实务部门在审理忠诚协议案件中“同案不同判”的问题并没有消解。面对忠诚协议是否有效的质疑,体系化视角审视《民法典》总则编、婚姻家庭编、合同编、侵权责任编以及人格权编的内在关联,可以发现忠... 详细信息
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基于近邻聚类的词汇相似度测量研究
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西安外国语大学学报 2024年 第1期32卷 32-39页
作者: 汤慧 王军 苏州大学外国语学院
本研究以一组近义词difference与distinction为例,使用近邻聚类法,以两词的“行为特征”作为聚类标准,探究1990—2019年间两词各自词汇相似度的历时演变与两词词汇相似度比较的历时演变,并对历时变化的原因做出阐释。研究发现,differenc... 详细信息
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数字时代的科技伦理与人权保障
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人权 2024年 第1期 71-73页
作者: 韩秀 北京理工大学科技人权研究中心
人类自进入工业社会以来,科学技术的进步与发展,始终与人权保障息息相关。科学技术作为社会变革的重要力量,既为改民生福祉创造丰富的物质基础,也极大地拓展了人权理论内涵与实践价值。习近平总书记指出:“要把满足人民对美好生活的... 详细信息
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互动模式对初中英语学习者合作学习情感投入的影响研究
互动模式对初中英语学习者合作学习情感投入的影响研究
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作者: 伍思 广州大学
学位级别:硕士
情感投入是学习投入的重要维度之一,包括学习者在学习过程中产生的情绪、兴趣以及对学习过程的评价和态度,在英语学习中能够有效预测学习者的语言学习效果。然而,大多数相关研究是基于个人角度测量情感投入水平,因此在目前合作学习模式... 详细信息
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有限域上的多项式环中除数函数在二次多项式序列上的均值
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数学学报(中文版) 2024年
作者: 魏桐 杨志 青岛大学数学与统计学院
在本文中,我们利用Dudek [***.,99 (1)(2019),pp.1-9]的方法研究定义在有限域多项式环上的除数函数在二次多项式序列上的均值,对比整数环上除数函数在二次算术序列上的均值,二者从阶的角度来看一致.
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bla_(CMY-2)阳性禽源奇异变形杆菌的多重耐药特征
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河南农业大学学报 2024年 第2期58卷 239-248页
作者: 于丽洁 李学义 马梦娟 王梦 贺丹丹 苑丽 潘玉 河南农业大学动物医学院 河南郑州450046
【目的】研究bla_(CMY-2)阳性禽源奇异变形杆菌的多重耐药特征,并分析菌株CY32全基因组序列结构。【方法】对5株bla_(CMY-2)阳性禽源奇异变形杆菌进行氟苯尼考和质粒介导氟喹诺酮类耐药基因检测、接合试验和bla_(CMY-2)基因的Southern... 详细信息
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多模态数据融合的体质辨识系统研究及应用
多模态数据融合的体质辨识系统研究及应用
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作者: 管树 南京中医药大学
学位级别:硕士
基于中医四诊的体质辨识依托中医理论体系,通过辨识患者体质,制定个性化的治疗方案,提供了一种全面、系统的健康管理理念。目前体质辨识方法在传统的望闻问切基础上,迎来了信息技术的融合,主要呈现两大流行趋势。首先是使用王琦院士编... 详细信息
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整本书阅读的育人价值与实践策略
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语文建设 2024年 第8期 71-73页
作者: 吴继 李凌慧 江苏省连云港市新浦实验小学 江苏省连云港市苍梧小学
阅读是儿童健康成长与全面发展的重要路径。在整本书阅读教学中,读什么和怎么读是两个值得探讨的问题。设计阅读指导系列活动,发挥家校联动共育作用,可以有效激发儿童的阅读兴趣,有助于儿童学习阅读方法,从而形成良好阅读习惯。
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