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基于Kinect相机的土壤表面三维点云配准方法

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农业机械学报 2019年第B7期50卷 144-149页

作者：刘振杨玮李民赞郝子源周鹏姚向前中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室北京100083

为了更好地建立土壤表面的三维点云形态结构模型,使用Kinect相机拍摄土壤表面,获取土壤表面的彩色图像和深度图像。针对传统最近点迭代算法对配准点云的空间位置要求比较严格的问题,采用了点云初始配准的方法。这种方法首先去除土壤表... 详细信息

为了更好地建立土壤表面的三维点云形态结构模型,使用Kinect相机拍摄土壤表面,获取土壤表面的彩色图像和深度图像。针对传统最近点迭代算法对配准点云的空间位置要求比较严格的问题,采用了点云初始配准的方法。这种方法首先去除土壤表面深度图像的无用背景信息以及噪声,再对三维点云进行初始配准以及精确配准。在初始配准的过程中,对获取的土壤表面点云信息进行归一化对齐径向特征关键点搜索,得到具有代表性、且比较均匀的点云关键点,然后采用快速点特征值直方图的方法提取关键点的特征值,采用随机抽样一致性算法提纯映射关系,以此来完成点云的初始配准。最后采用最近点迭代算法完成土壤表面三维点云的精确配准。传统的最近点迭代算法的配准时间是58.2s,配准误差是3.80cm,改进后的方法配准时间为124.8s,配准误差为0.89cm。相比传统最近点迭代算法,改进后方法的配准时间虽延长了66.6s,但配准误差降低了2.91cm。结果表明,该方法简单,易于处理,成本较低,可以实现土壤表面的三维重建。

关键词：土壤表面 Kinect相机三维点云最近点迭代算法

基于卤钨灯光源和多路光纤的土壤全氮含量检测仪研究

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农业机械学报 2019年第11期50卷 169-174页

作者：李民赞姚向前杨玮周鹏郝子源郑立华中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室

为了克服LED作为主动光源的土壤全氮含量检测仪波段单一、光强信号较弱、仪器信噪比难以提高的不足,基于卤钨灯光源和特制多路光纤设计了一款便携式土壤全氮含量检测仪。检测仪选用1108、1248、1336、1450、1537、1696 nm作为土壤全氮... 详细信息

为了克服LED作为主动光源的土壤全氮含量检测仪波段单一、光强信号较弱、仪器信噪比难以提高的不足,基于卤钨灯光源和特制多路光纤设计了一款便携式土壤全氮含量检测仪。检测仪选用1108、1248、1336、1450、1537、1696 nm作为土壤全氮敏感波长,选用高功率卤钨灯作为光源以提高信号强度,采用“一分六”特制光纤实现1路入射光通道和6路反射光通道。性能试验表明,调理电路和卤钨灯光源工作稳定,并且卤钨灯作为主动光源测量精度更高,“一分六”石英光纤测量精度高于其他类型光纤。根据检测仪吸光度和土壤全氮含量标准值建立了不同预测模型,结果表明,采用PLS建模精度最高,建模RC^2为0.8613,验证RV^2为0.8042,可以用于检测仪模型嵌入。田间试验结果表明,检测仪测量值和标准值的相关系数达到0.8280。设计的检测仪测量精度较高,可以满足田间快速准确检测的目的。

关键词：土壤全氮近红外光谱卤钨灯光源检测仪一分六光纤

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粮食出入库作业安全隐患及改进应用

粮油仓储科技通讯 2023年第6期39卷 56-58页

作者：姚向前景雷石井峰邓玉刚丰博杨志成中央储备粮龙嘉直属库有限公司 130500

为全面贯彻落实新发展理念,满足智能化、科技化粮库发展需要,提升关键工艺、危险岗位、重要作业环节的智能化管控水平,最大限度实现机械化换人、自动化减人,实现高效出入库、绿色仓储作业,提升粮食出入作业机械化水平,提高作业安全性势... 详细信息

为全面贯彻落实新发展理念,满足智能化、科技化粮库发展需要,提升关键工艺、危险岗位、重要作业环节的智能化管控水平,最大限度实现机械化换人、自动化减人,实现高效出入库、绿色仓储作业,提升粮食出入作业机械化水平,提高作业安全性势在必行。在粮食出入库作业时,通过改善安全生产条件和提升设施设备安全性能,应用新型粮食出入库作业系统,实现了粮食出入库作业安全、高效、节能的目的。

关键词：粮食出入库安全高效节能智能化

人胚髁状突软骨细胞的分离、培养和生物学性状

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现代口腔医学杂志 1997年第4期11卷 241-244页

作者：姚向前马绪臣张震康北京医科大学口腔医学院颞下颌关节病诊治中心 100081

目的:研究体外培养的正常人胚髁状突软骨细胞的生物学特性.方法:体外培养人胚髁状突软骨细胞,观察其从原代至第6代的形态变化;测定细胞数量的变化及其生长曲线;测定冷冻复苏后的细胞存活;观察细胞的超微结构.结果:从原代至第3代,髁状突... 详细信息

目的:研究体外培养的正常人胚髁状突软骨细胞的生物学特性.方法:体外培养人胚髁状突软骨细胞,观察其从原代至第6代的形态变化;测定细胞数量的变化及其生长曲线;测定冷冻复苏后的细胞存活;观察细胞的超微结构.结果:从原代至第3代,髁状突软骨细胞为圆形、多角形,从第4代开始逐渐转变为梭形的成纤维细胞.体外培养至第6天髁状突软骨细胞的数量是接种时的3倍.冷冻复苏后经苔盼蓝拒染试验检查,发现细胞存活率为92%.体外培养髁状突软骨细胞的超微结构正常.结论:单层培养髁状突软骨细胞的表型至少能够保持3代稳定,且形态结构正常,具有正常的生长增殖能力,并可经深低温冷冻长期保存.

关键词：髁状突软骨细胞细胞生物学分离培养

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唇珠重建术

实用美容整形外科杂志 1994年第3期5卷 159-162页

作者：管宇姚向前中国医科大学第二临床学院口腔科

唇珠重建术中国医科大学第二临床学院口腔科（１１０００３）管宇，姚向前形态鲜明朗朗欲滴的唇珠，不仅会使口唇显出颤颤欲启的生动形态，而且会增加唇的魅力和美感。然而，唇裂修复术时，往往因为唇红组织处理不当，术后出现唇珠不明... 详细信息

唇珠重建术中国医科大学第二临床学院口腔科（１１０００３）管宇，姚向前形态鲜明朗朗欲滴的唇珠，不仅会使口唇显出颤颤欲启的生动形态，而且会增加唇的魅力和美感。然而，唇裂修复术时，往往因为唇红组织处理不当，术后出现唇珠不明显、不对称或缺如。尤其在双侧唇裂时...

关键词：唇珠重建术肌唇裂

绿色化学理念在高中化学实验教学中的应用分析

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名师在线 2020年第17期 63-64页

作者：姚向前甘肃省庆阳市镇原县屯字中学甘肃庆阳744502

现代科学技术的不断发展,对全球环境造成了不良影响。在这一背景下,绿色化学理念引起了人们的广泛重视。让学生树立绿色化学理念应从学校教育入手,在化学实验中融入绿色化学概念是有效的教育途径之一。本文对绿色化学理念在高中化学实... 详细信息

现代科学技术的不断发展,对全球环境造成了不良影响。在这一背景下,绿色化学理念引起了人们的广泛重视。让学生树立绿色化学理念应从学校教育入手,在化学实验中融入绿色化学概念是有效的教育途径之一。本文对绿色化学理念在高中化学实验教学中的应用进行了分析。

关键词：绿色化学理念高中化学实验教学

践行群众路线强化质量管理努力提升办公室工作服务水平

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办公室业务 2014年第9期 19-19,14页

作者：姚向前新沂市政府办公室

引入质量管理体系,是规范政府部门日常工作管理、优化工作流程、提高工作效率的方法和途径;开展党的群众路线教育实践活动是党密切联系群众的根本方式,是全心全意为人民服务的前提和基础。在日常工作中,二者相辅相成、密不可分。第一,... 详细信息

引入质量管理体系,是规范政府部门日常工作管理、优化工作流程、提高工作效率的方法和途径;开展党的群众路线教育实践活动是党密切联系群众的根本方式,是全心全意为人民服务的前提和基础。在日常工作中,二者相辅相成、密不可分。第一,是增强服务意识的有效途径。质量管理体系的引入运用,将政府日常工作程序化、精细化,把服务当作产品,向社会公开承诺,有效提升了政府工作人员的服务意识、

关键词：全心全意为人民服务质量管理体系党的群众路线办公室工作密切联系群众教育实践活动政府工作人员政府部门

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全站仪的特殊用法

全站仪的特殊用法

作者：范楠姚向前范钦伟洛阳索克房地产测绘有限公司

在工程的测量过程中,由于受到传统测量方法的固有思维及测区内流动性障碍物的限制。测量人员不得不更换仪器或重新做导线,才能完成工作。本文重点论述用全站仪更好解决一些复杂问题的方法和思路。

关键词：全站仪三角高程测量 CASIO计算器

来源： cnki会议评论

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编码法自动成图

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