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单阶段目标检测与跨数据集训练技术研究

单阶段目标检测与跨数据集训练技术研究

作者：姚勇强北京邮电大学

学位级别：硕士

目标检测作为计算机视觉领域的一个重要课题,在自动驾驶,安防,机器人等各个应用场景有着重要的作用。目前主流的目标检测算法主要为基于深度学习的候选区域方法,其中又分成两个主要流派,单阶段和多阶段。单阶段算法具有速度快的优势,但... 详细信息

目标检测作为计算机视觉领域的一个重要课题,在自动驾驶,安防,机器人等各个应用场景有着重要的作用。目前主流的目标检测算法主要为基于深度学习的候选区域方法,其中又分成两个主要流派,单阶段和多阶段。单阶段算法具有速度快的优势,但是其精度没有做到非常高,多阶段的精度有优势,但是其速度较慢,在实际使用中常常无法做到实时。同时在实际的应用场景中,常常会遇到类别增长的问题,目前的主流算法无法解决类别增长所带来的额外标注问题。面对实际应用中增长的类别需求,需要对原有数据进行大量重复标注工作,为了解决这些问题,本毕设提出了一个切实有效的解决方案,减少了数据的标注量,同时没有降低检测器的精度。本毕设首先针对目标检测的单阶段检测算法提出了一些改进算法,提高的精度的同时保证实时的速度,同时也分析了基于锚点算法和非锚点算法的区别,针对性的提出了适应性划分正负样本的策略,最后为了解决实际应用中遇到的类别增长问题,提出了一种新的算法。针对单阶段检测算法中单层特征感受野固定的问题,提出了稠密感受野的概念,融合了不同特征层的感受野去更好的检测目标。针对基于锚点算法和非锚点算法的正负样本划分方式不同,提出了适应性的正负样本划分策略,动态的设置正负样本属性的阈值。针对实际应用中常遇到的类别增长问题,提出了跨数据集训练的方法,只需要标注增长类别的数据,解决了已有数据重复标注的问题。最后通过设计合理有效的对比实验,在各个权威的公开数据集上都取得了非常好的效果,验证了本毕设提出算法的有效性。

关键词：端到端跨数据集训练单阶段实时

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彭水水电站大坝碾压混凝土施工技术研究

人民长江 2006年第1期37卷 47-48,53页

作者：丁福珍姚勇强长江水利委员会设计院湖北武汉430010

彭水水电站大坝为弧型混凝土重力坝，溢流坝段高程257．5m以下采用碾压混凝土，其总工程量为58．76万m^3。大坝碾压混凝土的施工工期紧，仅为5．6个月，施工质量要求高。为满足工程需要，对碾压混凝土的施工方案、仓面作业、温度控制等... 详细信息

彭水水电站大坝为弧型混凝土重力坝，溢流坝段高程257．5m以下采用碾压混凝土，其总工程量为58．76万m^3。大坝碾压混凝土的施工工期紧，仅为5．6个月，施工质量要求高。为满足工程需要，对碾压混凝土的施工方案、仓面作业、温度控制等关键施工技术进行了研究，提出了主要施工技术措施，如采用自卸汽车直接入仓或配真空溜槽入仓、平层铺摊碾压上升的浇筑方式，3．5月及10-11月采用预冷混凝土和初期通冷却水的措施控制混凝土内最高温度等。

关键词：碾压混凝土温度控制入仓平层摊铺覆盖时间彭水水电站

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提高园林绿地生态效益的高新科技途径探讨

甘肃科技 2004年第7期20卷 145-146,151页

作者：姚勇强黄山茶业学校安徽黄山245031

工业化的进程 ,生态环境的恶化 ,已向现今人类提出了挑战。而如何营造一个高效、优质的生态环境 ,以确保经济的正常、高速发展 ,正成为当今经济发展的“重头戏” ,各种高科技的手段 ,从繁育苗木、三维绿化、养护管理、以及遥感技术的运... 详细信息

工业化的进程 ,生态环境的恶化 ,已向现今人类提出了挑战。而如何营造一个高效、优质的生态环境 ,以确保经济的正常、高速发展 ,正成为当今经济发展的“重头戏” ,各种高科技的手段 ,从繁育苗木、三维绿化、养护管理、以及遥感技术的运用等等 ,对改善生态环境。

关键词：园林绿地生态效益高新科技

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别墅庭院景观设计初探

现代园艺 2018年第3期41卷 81-82页

作者：姚勇强黄山职业技术学院安徽黄山245000

随着人民生活水平的提高,别墅庭院的景观设计,正日益被人们所重视,而不同建筑风格的别墅、别墅主人的喜好以及庭院所处的环境等等,这些都对庭院景观有着不同的要求。通过对植物、水体、园路、山石小品等景观要素的分析,因地制宜,运用造... 详细信息

随着人民生活水平的提高,别墅庭院的景观设计,正日益被人们所重视,而不同建筑风格的别墅、别墅主人的喜好以及庭院所处的环境等等,这些都对庭院景观有着不同的要求。通过对植物、水体、园路、山石小品等景观要素的分析,因地制宜,运用造景手法,寓情于景,创造一个与别墅相匹配的优美景观。

关键词：庭院风格景观意境

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彭水碾压混凝土大坝防渗与防裂设计

人民长江 2006年第1期37卷 58-60,68页

作者：丁福珍姚勇强李锋长江水利委员会设计院湖北武汉430010

彭水水电站大坝为弧型混凝土重力坝,溢流坝段高程257.5 m以下采用全断面碾压混凝土。彭水大坝坝体顺流向尺寸较大,大坝上升速度快,水化热不易散发,施工期如不采取相应温控措施,混凝土内部温度高,大坝施工期需过水和挡水,坝体内外温差大... 详细信息

彭水水电站大坝为弧型混凝土重力坝,溢流坝段高程257.5 m以下采用全断面碾压混凝土。彭水大坝坝体顺流向尺寸较大,大坝上升速度快,水化热不易散发,施工期如不采取相应温控措施,混凝土内部温度高,大坝施工期需过水和挡水,坝体内外温差大,易产生温度裂缝。为确保彭水大坝施工质量和大坝安全,对彭水大坝的防渗、防裂进行了专题研究,提出合理可行的防渗防裂措施。

关键词：碾压混凝土大坝防渗防裂设计彭水水电站

自动化双小车岸边集装箱起重机关键技术创新研究

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港口装卸 2022年第5期 5-8页

作者：姚勇强上海振华重工(集团)股份有限公司

在阐述自动化双小车岸边集装箱起重机的设计理念、总体方案基础上,研发双“芯”门架小车总成、“正三角形+阻尼装置”的门架起升防摇系统和视频监控系统等关键技术,在提升单机作业效率、控制系统智能化和加强设备安全可靠性等方面实现... 详细信息

在阐述自动化双小车岸边集装箱起重机的设计理念、总体方案基础上,研发双“芯”门架小车总成、“正三角形+阻尼装置”的门架起升防摇系统和视频监控系统等关键技术,在提升单机作业效率、控制系统智能化和加强设备安全可靠性等方面实现技术升级。实践表明,该技术能够促进自动化双小车岸边集装箱起重机功能提升。

关键词：集装箱自动化码头双小车双“芯”门架小车

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深埋长隧洞斜井混凝土运输方案研究

人民长江 2021年第1期52卷 129-133页

作者：姚勇强莫文梁仁强凌旋长江勘测规划设计研究有限责任公司湖北武汉430010 中国水利水电第十四工程局有限公司云南昆明650041

香炉山隧洞长62.596 km,是滇中引水工程中最长的深埋长隧洞,隧洞全断面需进行二次衬砌,衬砌工程量大,施工强度要求高。受地形条件限制,部分施工支洞采用了斜井作为施工通道。在总结比较类似工程斜井混凝土运输方案的基础上,根据香炉山... 详细信息

香炉山隧洞长62.596 km,是滇中引水工程中最长的深埋长隧洞,隧洞全断面需进行二次衬砌,衬砌工程量大,施工强度要求高。受地形条件限制,部分施工支洞采用了斜井作为施工通道。在总结比较类似工程斜井混凝土运输方案的基础上,根据香炉山隧洞多条斜井的特点及混凝土施工的运输要求,分别选择了泵送、溜槽和提升机运输混凝土的方案,并对各方案施工中需采用的主要技术措施进行了研究。相关经验可为类似深埋长隧洞工程施工提供参考。

关键词：混凝土运输斜井溜槽提升机香炉山隧洞滇中引水工程

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乌东德水电站混凝土人工骨料料源选择

人民长江 2013年第3期44卷 16-19页

作者：王翔姚勇强张雄刘晓军长江勘测规划设计研究院施工设计处湖北武汉430010

乌东德水电站工程规模巨大,混凝土全部采用人工骨料。为保证工程建设的顺利进行,需要寻找综合条件较好的人工骨料料源。在初查的基础上,选择条件较好的乌东德坝址开挖料、施期料场、观音岩料场、马鹿塘料场作进一步详查。经多方面综合比... 详细信息

乌东德水电站工程规模巨大,混凝土全部采用人工骨料。为保证工程建设的顺利进行,需要寻找综合条件较好的人工骨料料源。在初查的基础上,选择条件较好的乌东德坝址开挖料、施期料场、观音岩料场、马鹿塘料场作进一步详查。经多方面综合比较,最终选择坝址地下工程开挖料和施期料场石料的组合料源方案,其岩性以灰岩、白云岩为主,储量和质量均能满足工程要求。为保证大坝混凝土施工质量,大坝混凝土人工骨料全部采用施期料场灰岩,不采用坝址工程开挖料。介绍了料源选择过程,可供同类工程施工设计参考。

关键词：混凝土骨料人工骨料料源选择方案比选乌东德水电站

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新时期大学生入党动机教育探析

理论观察 2015年第8期 154-155页

作者：胡俊祺姚勇强广东工业大学材料与能源学院

新时期大学生入党动机总体上反映出了当代大学生对党的向往、追求和积极向上的政治热情,但受当前国内外形势的影响,也混杂着一些不恰当的入党动机,且较为普遍的存在,需要高校党建工作者给予足够的重视,在正视问题的基础上,采取措施进行... 详细信息

新时期大学生入党动机总体上反映出了当代大学生对党的向往、追求和积极向上的政治热情,但受当前国内外形势的影响,也混杂着一些不恰当的入党动机,且较为普遍的存在,需要高校党建工作者给予足够的重视,在正视问题的基础上,采取措施进行引导和教育。

关键词：新时期大学生入党动机教育措施