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基于GA-FTA算法的航空发动机性能寻优控制研究

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基于GA-FTA算法的航空发动机性能寻优控制研究

基于特征选择与概率神经网络的轴承故障诊断研究

探索创新交流（第7集）——第七届中国航空学会青年科技论坛

作者：彭靖波田少男姚凯翔空军工程大学航空航天工程学院

针对遗传算法在后期收敛速度慢不适于在线优化的缺点,提出了一类改进遗传算法与可变容差算法相结合的在线分层优化算法,开展了发动机最大推力模式、最小油耗模式及最低涡轮前温度模式的发动机性能寻优控制研究。计算结果表明,设计的优... 详细信息

针对遗传算法在后期收敛速度慢不适于在线优化的缺点,提出了一类改进遗传算法与可变容差算法相结合的在线分层优化算法,开展了发动机最大推力模式、最小油耗模式及最低涡轮前温度模式的发动机性能寻优控制研究。计算结果表明,设计的优化算法充分发挥了遗传算法的全局搜索能力和可变容差法的局部快速搜索能力,在各种控制模式下,均有显著的优化效果,证明了性能寻优算法的有效性。

关键词：遗传算法可变容差算法性能寻优控制航空发动机

来源： cnki会议评论

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机械传动 2016年第10期40卷 48-53页

作者：刘蕴哲胡金海任立通姚凯翔段进峰陈林空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 中国人民解放军驻成飞公司军事代表室四川成都610091

为提高航空发动机轴承故障诊断精度,应用距离评估准则和概率神经网络分类技术,提出了一种基于特征选择与概率神经网络的轴承故障诊断方法。首先,利用轴承故障试验数据,提取得到14个时域特征和13个频域特征,构成故障诊断多域特征集;其次... 详细信息

为提高航空发动机轴承故障诊断精度,应用距离评估准则和概率神经网络分类技术,提出了一种基于特征选择与概率神经网络的轴承故障诊断方法。首先,利用轴承故障试验数据,提取得到14个时域特征和13个频域特征,构成故障诊断多域特征集;其次,为提高分类效率,降低各特征量间的耦合特性对分类结果的影响,应用基于距离评估的特征选择方法,筛选得到分类性能更好的特征参数;在此基础上,应用概率神经网络方法进行了轴承故障诊断研究。应用轴承模拟故障实验数据进行验证,结果表明,与BP神经网络和支持向量机诊断方法相比,PNN方法诊断精度更高;同时由于采用了特征选择,诊断效率和精度又得到进一步提高。

关键词：航空发动机轴承故障诊断特征提取概率神经网络

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航空发动机自适应模拟退火遗传算法建模

火力与指挥控制 2016年第11期41卷 121-123,128页

作者：段进峰谢寿生王立国姚凯翔刘蕴哲空军工程大学航空航天工程学院解放军95507部队

以阶跃输入响应进行模型的检验,提出了航空发动机状态模型的建立方法:在抽功法所建立的状态空间模型的基础上,利用自适应模拟退火遗传算法对A、C矩阵元素进行寻优,解决了状态空间模型的响应与非线性模型不能够很好吻合的难题。仿真表明... 详细信息

以阶跃输入响应进行模型的检验,提出了航空发动机状态模型的建立方法:在抽功法所建立的状态空间模型的基础上,利用自适应模拟退火遗传算法对A、C矩阵元素进行寻优,解决了状态空间模型的响应与非线性模型不能够很好吻合的难题。仿真表明,得到的状态空间模型无论是动态过程还是稳态过程都能取得较高的建模精度,为航空发动机分布式控制的研究奠定了强有力的基础。

关键词：抽功法分布式控制状态模型自适应遗传算法

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强化新质生产力人才的战略支撑作用

人口与经济 2024年第4期 6-9+18页

作者：姚凯复旦大学管理学院

习近平总书记在中共中央政治局第十一次集体学习时强调，发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点，并指出要按照发展新质生产力要求，畅通教育、科技、人才的良性循环，这为人才高质量发展推进新质生产力加快形成提供了... 详细信息

习近平总书记在中共中央政治局第十一次集体学习时强调，发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点，并指出要按照发展新质生产力要求，畅通教育、科技、人才的良性循环，这为人才高质量发展推进新质生产力加快形成提供了基本遵循。构建新质人才生态系统、发展新质生产力、实现中国式现代化，这构成了当前我国经济社会发展的主线脉络，可见，教育、科技、人才的相互支撑与一体化融合发展，以及科技、人才、创新的彼此互动，已经成为当前我国从人口红利转向人才红利的最重要抓手。有鉴于此，《人口与经济》特别约请我国人才学者就“以人才高质量发展推进新质生产力加快形成”议题展开集中探讨，旨在阐明我国新质生产力发展与新质生产力人才理念彼此之间的关联，以及人才发展对新质生产力形成的重要推进作用，并基于人才发展视角指明当前我国新质生产力发展过程中急需关注的诸多内容。

关键词：新质生产力人才高质量发展人才强国战略创新

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抽功法建立航空发动机小偏差状态空间模型

抽功法建立航空发动机小偏差状态空间模型

2015年第二届中国航空科学技术大会

作者：段进峰谢寿生任立通王立国姚凯翔刘蕴哲空军工程大学

航空发动机控制的研究过程中,首先要建立航空发动机数学模型。本文通过抽功法建立航空发动机小偏差状态空间模型,以阶跃输入响应进行模型的仿真检验,通过与原非线性数学模型响应过程比较,分析其抽功法的性能特点,为下一步对建立航空发... 详细信息

航空发动机控制的研究过程中,首先要建立航空发动机数学模型。本文通过抽功法建立航空发动机小偏差状态空间模型,以阶跃输入响应进行模型的仿真检验,通过与原非线性数学模型响应过程比较,分析其抽功法的性能特点,为下一步对建立航空发动机状态空间模型的改进奠定了基础,更有利于对航空发动机控制系统的研究。

关键词：抽功法状态空间模型航空发动机

来源： cnki会议评论

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宽带有源示波器探头设计

宽带有源示波器探头设计

作者：姚凯元电子科技大学

学位级别：硕士

基于证据知识元的南海疆维权文献知识组织研究

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情报科学 2024年

作者：王燕红姚凯波程为南京大学信息管理学院浙江工商大学人文与传播学院南京农业大学信息管理学院

【目的/意义】基于证据知识元构建南海疆维权文献知识组织模型，旨在对证据内容深度揭示和有效关联，推动南海疆维权文献证据知识深层次开发和利用，服务于国家南海战略。【方法/过程】通过对南海维权领域背景环境分析和南海疆维权文献... 详细信息

【目的/意义】基于证据知识元构建南海疆维权文献知识组织模型，旨在对证据内容深度揭示和有效关联，推动南海疆维权文献证据知识深层次开发和利用，服务于国家南海战略。【方法/过程】通过对南海维权领域背景环境分析和南海疆维权文献研究现状调研，研究从南海疆维权文献知识组织现实需求与存在问题出发，明确南海疆维权文献领域知识组织的目标和原则。基于图书情报学科的知识组织思维和语义关联方法，构建南海疆维权文献领域知识组织框架和实现路径，以知识细粒度控制单位—知识元视角入手，对南海疆维权文献从证据知识元描述、证据知识元抽取、证据知识元关联和知识服务四个维度具体展开阐述。【结果/结论】研究深入文献内容的知识单元，对知识的组织方式由文献深入到知识元粒度，探讨南海疆维权文献知识组织的规律和方法，形成南海维权文献知识组织的理论框架和方法体系，为维权领域知识组织提供可拓展、可推广、可行的具体实现路径与手段，服务国家南海战略，也将对海疆、边疆以及维权等方面文献整理提供理论指导思想。【创新/局限】本文提出的基于证据知识元的南海疆维权文献知识组织模型框架能深度揭示文献内容，细粒度地描述知识单元间的复杂关系，探索了南海疆维权文献知识组织的统一框架和体系化方法，可以实现细粒度知识的自动抽取和合理组织。后续的研究需要通过进一步开展实证研究以证明模型的合理性和知识组织流程的有效性。

关键词：领域知识组织南海维权知识服务证据知识元边疆文献

竞合对创业企业韧性的影响——基于创业学习和制度资本的视角

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系统管理学报 2024年第4期33卷 1057-1068页

作者：张梦杰姚凯中山大学管理学院广州510275 复旦大学全球科创人才发展研究中心上海200433 复旦大学管理学院上海200433

VUCA(volatility, uncertainty, complexity, and ambiguity)时代,创业企业的生存与发展变得更为困难,而组织韧性是企业应对危机、逆势成长所需的关键能力。基于知识基础理论,探究创业生态系统情境下,创业企业如何在竞合活动中学习并构... 详细信息

VUCA(volatility, uncertainty, complexity, and ambiguity)时代,创业企业的生存与发展变得更为困难,而组织韧性是企业应对危机、逆势成长所需的关键能力。基于知识基础理论,探究创业生态系统情境下,创业企业如何在竞合活动中学习并构建组织韧性。从组织韧性的广义视角出发,利用结构方程模型,对479个样本数据进行分析。结果表明,竞合正向影响组织韧性,双元创业学习在竞合和组织韧性间发挥积极的中介作用,制度资本正向调节竞合-创业学习关系、负向调节竞合-组织韧性关系。研究结论将竞合扩展到组织韧性和创业生态系统领域,为广义视角下的组织韧性研究提供了新的视角,加深了对创业生态系统情境下知识基础理论的理解。

关键词：竞合组织韧性创业学习制度资本创业生态系统

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基于ROS的智能移动机器人路径规划算法研究

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基于ROS的智能移动机器人路径规划算法研究

作者：姚凯文盐城工学院

学位级别：硕士

随着各种新兴技术的飞速发展,科学技术得到了迅猛推进,移动机器人在各行各业的应用也得以迅速扩展。其中的路径规划技术是移动机器人发展的关键之一,也是自主导航技术的核心所在。本文将改进的Informed-RRT算法和改进的DWA算法进行融合... 详细信息

随着各种新兴技术的飞速发展,科学技术得到了迅猛推进,移动机器人在各行各业的应用也得以迅速扩展。其中的路径规划技术是移动机器人发展的关键之一,也是自主导航技术的核心所在。本文将改进的Informed-RRT算法和改进的DWA算法进行融合,提出了一种融合路径规划算法。并且通过ROS平台,对提出的融合算法进行现实模拟场景实验证明算法的有效性和实际性。具体而言,主要研究内容如下:（1）全局路径规划算法的改进。针对传统Informed-RRT算法速率较差和缺少终点导向性的缺点,引入双向贪婪搜索提高生成椭圆子集之前初始路径的质量。自适应步长的优化提高了算法的搜索效率,懒惰采样方式加强了导向性同时也减下了算法运行内存压力。最后通过仿真实验证明改进后算法找到的路径质量得到了大幅提升,搜索速率也大大提高。（2）融合改进的DWA算法。针对传统DWA算法全局路径质量较低和易陷入局部最优的问题,通过添加终点距离评价函数来提升算法的性能。通过分析改进后DWA算法的相关数据,包括角速度、线速度和姿态角的对比数据,能够发现算法的性能得到了增强。然后将改进后的DWA算法融合进改进后的Informed-RRT算法,通过仿真实验可以看出融合算法最终找到的路径不仅保留的较高的全局性,同时局部曲线更加平滑,移动机器人的运动损耗也随之减少。（3）基于ROS的混合路径规划算法实验。为了证明融合算法的实际性,设计了基于ROS平台的移动机器人自主导航实验。通过ROS平台搭建了两种不同情况的现实模拟环境,再通过Gmapping算法进行全局地图的扫描和构建,最后利用平台提供的AMCL定位算法进行移动机器人自主导航实验。最终实验结果表明,本文的融合算法在实际模拟场景中的性能也是有由于单一的路径规划算法,找到的路径不仅整体质量较高,局部避障的流畅性和曲线的平滑性也是得到了提升验证了本文算法的实际性和应用性。

关键词：移动机器人路径规划算法 Informed-RRT~*算法 DWA算法 ROS