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谐波减速器在自重构机器人的应用研究
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制造业自动化 2006年 第8期28卷 51-52,58页
作者： 姚俊武 王建中 北京理工大学机电学院爆炸科学与技术国家重点实验室
自重构机器人的提升机构用于机器人系统攀爬台阶类障碍时抬起前边的机器人,要求提升机构具有很大的减速比、输出转矩等,谐波减速器谐波齿轮传动是一种新型传动技术,具有运动精度高、传动比大、重量轻、体积小等特点,实验结果表明,谐波... 详细信息
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自重构机器人对接路径规划策略设计
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制造业自动化 2008年 第10期30卷 13-15页
作者： 姚俊武 王建中 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 北京100081 黄石理工学院 湖北黄石435003
自重构多机器人实现重构需要经历集合、对接、重构等过程,其中,对接是机器人实现重构的关键。文章根据自重构机器人对接时路径规划的要求,结合所开发的自重构机器人BL-W的特点,设计了机器人对接时的路径规划方法,试验表明该方法简便可靠... 详细信息
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一种新型链式自重构机器人模块的设计
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制造业自动化 2007年 第2期29卷 63-68页
作者： 徐超 王建中 姚俊武 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室
提出了一种新型链式自重构机器人模块的设计方法。该模块主要由移动机构、模块间的连接器、关节驱动机构、电力和驱动系统、通讯和控制系统以及感知系统组成,模块通过自重构后组成链式机器人,并能完成移动和越障的功能。对模块的设计主... 详细信息
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自重构机器人机载控制系统硬件设计
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微计算机信息 2007年 第4Z期23卷 267-269页
作者： 徐超 王建中 姚俊武 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 435003湖北黄石黄石理工学院
本文介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件设计,包括单片机的选择、硬件资源分配以及接口电路、信息采集模块、移动控制模块、通信模块等的设计,在设计中,通过采用一些高度集成的控制芯片,优化了系统的结构,提高了系统的性能。
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四缸压缩机多点温度、功率检测仪的研制
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中国仪器仪表 2002年 第4期 41-42,47页
作者： 姚俊武 黄石高等专科学校 湖北黄石435003
本文介绍了以MCS-51系列单片机为核心的四缸压缩机多点温度、功率检测仪设计过程中有关传感器的选择与使用、系统的组成、软件设计以及仪器的防干扰设计。
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测试技术中的线性化处理的方法
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计量与测试技术 2001年 第6期28卷 6-7页
作者： 姚俊武 黄石高等专科学校机电工程系
本文重点介绍了在工程测试技术中对传感器输出量与输入量之间的非线性关系问题实现线性化处理的几种方法 ,为在实际应用中 ,优化系统结构 ,提高测量精度 ,合理地开发和利用传感器提供有效的途径。
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CAN总线及其在测控系统中的实现
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中国仪器仪表 2002年 第1期 1-3页
作者： 姚俊武 黄石高等专科学校 湖北黄石435003
本文主要介绍了 ＣＡＮ总线的特点、应用范围、通讯协议和 ＣＡＮ总线系统的一种实现方法及ＣＡＮ总线系统在测控网络中的典型结构。
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高精度跳动误差检测仪的设计
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工具技术 2003年 第6期37卷 48-51页
作者： 夏水华 王晓青 徐庆华 姚俊武 黄石高等专科学校
讨论了开发高精度跳动误差检测仪的必要性 ,通过介绍跳动误差检测原理、检测电路框图及主要器件的选择 ,提出了跳动误差的数据处理模型及跳动误差检测仪的基本结构。
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自重构机器人协作功能的规划与实现
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黄石理工学院学报 2010年 第5期26卷 1-4,8页
作者： 姚俊武 黄石理工学院 湖北黄石435003
自重构机器人是一组具有重构功能的自主微小型机器人团队,具有较强的灵活性和隐蔽性,在军事侦察、灾情救助、空间作业等场合具有广阔的应用前景。因单个机器人的环境信息感知能力、越障能力等都较差,使微小型机器人的应用受到了很大制... 详细信息
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基于PTR2000的自重构机器人通信系统设计
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黄石理工学院学报 2010年 第6期26卷 5-7,55页
作者： 姚俊武 黄石理工学院机电工程学院 湖北黄石435003
文章根据自重构机器人的特点和通信要求,基于PTR2000无线Modem构建了自重构机器人通信系统,完成了通信系统各模块的硬件、软件以及相应通信协议的设计。采用CSMA/CD技术设计了通信系统信道竞争方法,制定了相应通信协议,有效地提高通信... 详细信息
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