检索结果-南通市图书馆

知识文库 2024年第7期40卷 151-154页

作者：姚佳敏杭州市余杭区闲林海文幼儿园

以前有人说“病从口入”，吃的东西，吃东西的习惯都会影响我们的健康。本文是通过近期的一些事件联想到幼儿的饮食习惯，运用榜样法、纠错法、激励法，让孩子知道自己应该怎么做，知道自己哪里做得不够好，知道约束自己，学习进餐习惯...

以前有人说“病从口入”，吃的东西，吃东西的习惯都会影响我们的健康。本文是通过近期的一些事件联想到幼儿的饮食习惯，运用榜样法、纠错法、激励法，让孩子知道自己应该怎么做，知道自己哪里做得不够好，知道约束自己，学习进餐习惯和礼仪，联系家长合力培养幼儿的良好进餐习惯。1问题的提出幼儿期是习惯养成的关键期，这段时间养成好的习惯将影响孩子今后一生的发展。进餐是孩子日常生活中不可缺少的重要环节，培养良好的进餐习惯可以促进幼儿的身心健康发展。中班幼儿动作灵活，做事有条理，好动是这一年龄段突出的特点，他们动作比较协调，肌肉也不断发展，已经能够掌握多种技能。

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基于筛选策略的动态环境下激光SLAM算法

中国惯性技术学报 2024年第7期32卷 681-689,695页

作者：徐晓苏王睿姚逸卿微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 东南大学仪器科学与工程学院南京210096

现有的同步定位与建图(SLAM)方法在理想条件下运行稳定,但在动态环境中会因移动物体特征点云的误匹配导致定位误差增大。为解决此问题,提出了一种动态点云检测算法。首先利用惯性测量装置信息对点云数据预处理,包含去畸变等操作;然后剔... 详细信息

现有的同步定位与建图(SLAM)方法在理想条件下运行稳定,但在动态环境中会因移动物体特征点云的误匹配导致定位误差增大。为解决此问题,提出了一种动态点云检测算法。首先利用惯性测量装置信息对点云数据预处理,包含去畸变等操作;然后剔除地面点云,采用弯曲体素结构对非地面点云进行聚类;接着,通过匈牙利算法关联和匹配两帧之间的聚类,同时利用惯性信息统一坐标系;最后设计一种筛选策略,先用边界框交并比和质心速度粗略筛选动态聚类,再用z轴(高度)分布相似性进行精细筛选。实验结果表明,所提算法能够识别并滤除实验环境中的大部分动态点云聚类;与LIO-SAM算法相比,四种场景下的定位均方根误差平均降低了17.75%;平均精确率和召回率相比Removert分别提升14.81%和5.90%。

关键词：激光同步定位与建图动态环境动态点云检测筛选策略

基于腔光力系统的微半球谐振陀螺仪设计与特性研究

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基于腔光力系统的微半球谐振陀螺仪设计与特性研究

作者：黄文逸电子科技大学

学位级别：硕士

基于新型虚拟矢量调制方法的IPMSM模型预测电流控制方法

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电工技术学报 2024年第8期39卷 2422-2433页

作者：汪逸哲黄晟廖武张冀黄守道湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

模型预测控制方法已经被广泛应用于内置式永磁同步电机(IPMSM)的控制之中,传统模型预测控制方法由于候选电压矢量数量有限,在电机运行过程中会产生较大的电流和转矩谐波。为了增加候选电压矢量数量,提出了构建虚拟电压矢量的方法。但是... 详细信息

模型预测控制方法已经被广泛应用于内置式永磁同步电机(IPMSM)的控制之中,传统模型预测控制方法由于候选电压矢量数量有限,在电机运行过程中会产生较大的电流和转矩谐波。为了增加候选电压矢量数量,提出了构建虚拟电压矢量的方法。但是在应用虚拟矢量调制方法时,系统计算的负担会随虚拟矢量数量的增加而增加,因此控制效果会受到系统计算能力的限制。针对此问题,该文提出了一种新型的虚拟电压矢量调制方法,首先将电压扇区进行细分来增加虚拟电压矢量的数量,然后通过对指令电压矢量坐标进行标幺化处理的方法求得其角度,最后从基础和虚拟电压矢量之中由角度搜索选出最优电压矢量。在该方法中,系统的计算量大小与虚拟电压矢量的数量无关,因此可以在不增加系统计算负担的情况下提升系统的控制性能。实验结果表明,与虚拟矢量数量受到限制的虚拟矢量预测控制方法相比,该方法有效减少了三相电流谐波含量,并且减少了控制算法的执行时间。

关键词：永磁同步电机模型预测电流控制虚拟电压矢量占空比调制

北京谱仪上χcJ→ Σ0（?）0η分支比的测量

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北京谱仪上χcJ→ Σ0（?）0η分支比的测量

作者：丁逸吉林大学

学位级别：硕士

作为描述强相互作用的理论,人们对于量子色动力学在低能区的非微扰行为的理解并不充分。为了描述低能区的强相互作用行为,人们经常依赖于一些带有参数的理论模型。北京谱仪在近几年收集了质心系能量从2 Ge V到4.95Ge V的正负电子对撞样... 详细信息

作为描述强相互作用的理论,人们对于量子色动力学在低能区的非微扰行为的理解并不充分。为了描述低能区的强相互作用行为,人们经常依赖于一些带有参数的理论模型。北京谱仪在近几年收集了质心系能量从2 Ge V到4.95Ge V的正负电子对撞样本。这些数据的能量范围处于量子色动力学可进行微扰计算到非微扰计算能量区间的交界处,为研究从微扰到非微扰之间的转变提供了重要样本。本文通过使用在2009,2012,和2021年北京谱仪获取的27.12×10～8个ψ（3686）数据样本,利用其发生辐射衰变获得χc J（J=0,1,2）。在本文中,我们首次观测到χc0,χc1衰变到Σ0（?）0η过程,并证明了χc2衰变到Σ0（?）0η过程的存在。其中χc J（J=0,1,2）信号在考虑了系统误差后的显著性分别为7.2σ,5.1σ和4.9σ。对于三个过程所测得的分支比分别为:(χc0→Σ0（?）0η)=（11.8±1.7±0.8）×10-5,(χc1→Σ0（?）0η)=（5.2±1.1±0.4）×10-5,(χc2→Σ0（?）0η)=（5.2±1.2±0.3）×10-5,其中第一项误差是统计误差,第二项误差是系统误差。并且寻找了Σ0(（?）0)η系统可能存在的中间态,以及Σ0（?）0阈值增强现象。受限于目前的统计水平,并没有观察到明显的阈值增强现象和中间态结构。

关键词：北京谱仪粲偶素物理分支比

门德尔松《随想回旋曲》Op.14演奏中表现力的对比研究 ——以三位演奏家的录音版本为例

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门德尔松《随想回旋曲》Op.14演奏中表现力的对比研究 ——以三位...

作者：宋雪逸南昌大学

学位级别：硕士

《随想回旋曲》Op.14是门德尔松早期创作中一部极具独创性的钢琴音乐作品。因独特的艺术价值和表现手法,在其个人作品乃至浪漫主义钢琴音乐中占有重要地位。本论文主要运用文献研究法和比较研究法来展开研究,立足于音乐表现力中卡尔·... 详细信息

《随想回旋曲》Op.14是门德尔松早期创作中一部极具独创性的钢琴音乐作品。因独特的艺术价值和表现手法,在其个人作品乃至浪漫主义钢琴音乐中占有重要地位。本论文主要运用文献研究法和比较研究法来展开研究,立足于音乐表现力中卡尔·西肖提出的“偏离”理论;选取约瑟夫·霍夫曼、瓦尔特·吉泽金、克劳迪奥·阿劳,三位具有权威代表性且演奏风格各异的演奏家的录音版进行对比分析,来探究这首乐曲在演奏中的表现力。首先介绍门德尔松与其音乐创作《随想回旋曲》Op.14的背景、风格、体裁及其影响。其次介绍三位演奏家,并阐述选择其录音版本的缘由。再以音乐表演表现力为切入点,分析作曲家标注的的共性表现力——曲式和声、旋律节奏等音乐特征;随后对比个性表现力,采用程序分析和人工分析相结合的方式,对具体音响中三位钢琴家在演奏旋律时通过其中细微的速度快慢的变化以及力度、音色的变化,体现《随想回旋曲》Op.14的音乐表演表现力。最后,总结表现力对比分析方结果,对三位演奏家划分演奏风格并分析不同风格的原因所在。从而了解到了音乐表演表现力的研究对于作品的演奏诠释的功能和意义。

关键词：门德尔松《随想回旋曲》Op.14 演奏版本对比音乐表演表现力

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基于环境感知的校园无人车路径规划算法研究

基于环境感知的校园无人车路径规划算法研究

作者：李炯逸浙江科技大学

学位级别：硕士

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追加反馈指向对羽毛球技能学习的影响研究

追加反馈指向对羽毛球技能学习的影响研究

作者：张潇逸云南师范大学

学位级别：硕士

双重时空叙事在青春题材剧情片中的创作研究 ——以毕业作品《双向救赎》为例

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双重时空叙事在青春题材剧情片中的创作研究 ——以毕业作品《双...

作者：申逸长春工业大学

学位级别：硕士

随着电影的不断发展,中国青春题材电影的创作成为重要的电影题材类型,是当今中国电影市场上炙手可热的题材。社会的快速发展、文化的多元化、观众的精神需求和文化诉求等推动了青春题材影片的发展、繁荣。但是,青春题材热潮并没有持续多... 详细信息

随着电影的不断发展,中国青春题材电影的创作成为重要的电影题材类型,是当今中国电影市场上炙手可热的题材。社会的快速发展、文化的多元化、观众的精神需求和文化诉求等推动了青春题材影片的发展、繁荣。但是,青春题材热潮并没有持续多久,当走向大批量复制、同质化生产的道路时,叙事单一、模板化等问题接踵而至。长期、大量的观看同类型影片,使得观众产生了审美疲劳,青春题材影片也面临着发展困境。笔者以青春时期的热点话题作为主体,从叙事入手进行创新,将双重时空叙事运用到青春题材中,以期可以为青春题材影片的发展注入一点力量。本文以笔者的毕业作品《双向救赎》为主要研究对象,结合叙事学相关知识,对作品的概念界定、叙事结构的运用、叙事建构以及创作实践等几个方面展开论述。本文主要分为六个部分:第一部分为绪论;第二部分阐述概念界定、分析从上世纪至今青春影片的发展情况,以及时空变化和青春题材电影的适应性;第三部分为青春影片中双重时空的叙事建构,采用时空畸变和套层结构,来使影片的两个时空互相关联;第四部分则从主题表达、情节发展、人物塑造等方面进行论述,从叙事结构中体现出与之相应的美学功能;第五部分论述实践作品《双向救赎》的视听呈现;第六部分则是进行总结和展望。本文旨在将复杂的叙事结构运用在青春题材影片中,在满足观众情感慰藉的同时,强化影片的叙事功能,推动该题材的影片发展。

关键词：青春题材双重时空叙事套层结构符号