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统计学原理

丛书名： 21世纪普通高等院校本科应用型规划教材i经管类921shi ji pu tong gao deng yuan xiao ben ke ying yong xing gui hua jiao cai

2009年

作者：姚世斌

本书内容包括：总论、统计数据的收集与整理、综合指标分析、时间序列分析、统计指数分析等。

ISBN: (纸本)9787564304218

本书内容包括：总论、统计数据的收集与整理、综合指标分析、时间序列分析、统计指数分析等。

关键词：统计学高等学校教材

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汇雅图书（南通市图书馆）

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协同创新与企业多元互动研究

管理世界 2013年第8期29卷 181-182页

作者：周佩章道云姚世斌西华大学管理学院

协同创新与企业多元不断互动,形成多元互动、开放式立体化的联合创新网络模式,打破协同创新与企业多元互动的壁垒,进一步增强协同创新中心的组织功能和竞争优势,做到产学研协作。

关键词：协同创新多元互动创新网络模式

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基于技术创新的中小企业成长性实证研究

科技管理研究 2010年第5期30卷 12-15页

作者：姚世斌西华大学管理科学研究所四川成都610039

企业管理经典理论告诉我们,技术创新是企业进步、企业成长的重要因素。但是,技术创新对中小企业成长是如何影响的、影响究竟有多大,这方面研究相对较少。通过调查实证的办法,对样本企业技术创新对其成长性影响进行了分析,得出结论:技术... 详细信息

企业管理经典理论告诉我们,技术创新是企业进步、企业成长的重要因素。但是,技术创新对中小企业成长是如何影响的、影响究竟有多大,这方面研究相对较少。通过调查实证的办法,对样本企业技术创新对其成长性影响进行了分析,得出结论:技术创新对中小企业的产品(服务)价格、产品成本、市场份额方面能够产生积极的影响,较高的价格、不断降低的成本和不断扩大的市场份额对企业创新绩效能够产生积极的影响。较高的市场价格、较低的成本和扩大的市场份额在技术创新与中小企业成长两者之间扮演着中介的角色。

关键词：技术创新企业成长性中小企业

农产品供应链的政府投资分配方案研究——基于动态规划的分配方案

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山西财经大学学报 2010年第S2期32卷 79-80页

作者：陈元艺姚世斌西华大学管理学院四川成都6100392

随着中国经济尤其是农业的发展,政府加大了对农产品供应链各个环节的投资,政府如何制定投资分配方案变得越来越重要,文章运用动态规划的方法,构建了农产品供应链政府投资分配方案的动态规划模型,并进行了模型应用示例,同时根据最优分配... 详细信息

随着中国经济尤其是农业的发展,政府加大了对农产品供应链各个环节的投资,政府如何制定投资分配方案变得越来越重要,文章运用动态规划的方法,构建了农产品供应链政府投资分配方案的动态规划模型,并进行了模型应用示例,同时根据最优分配方案提出了政府如何对农产品供应链各个活动主体的投资进行分配的建议。

关键词：动态规划农产品供应链政府投资分配方案

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货币政策传导的失灵与对策

经济师 2004年第4期 72-73页

作者：姚世斌顾磊西华大学管理系四川成都610039

在世界经济发展趋缓的背景下 ,如何通过扩大内需刺激经济增长 ,是值得中国政府认真思考的问题。文章从货币政策作用于扩大内需的角度出发 ,对货币政策传导渠道进行了一般的分析 ,并据此提出了相关政策建议。

关键词：货币政策传导机制中国中央银行金融市场国有商业银行利率市场化货币市场基金

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如何提高企业财务管理的质量

会计之友 2007年第02Z期 21-22页

作者：郑劬姚世斌西华大学管理学院

搞好财务管理是企业生存与发展的基础。但目前多数企业的财务管理质量不高,为此,本文从经营预算、成本管理和货币资金流量管理、全面资产管理等方面入手,探讨了提高企业财务管理质量的途径和方法。

关键词：企业财务管理财务管理质量资金流量管理企业生存经营预算成本管理资产管理货币

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双臂手移动机器人地面行走的研究

双臂手移动机器人地面行走的研究

作者：姚世斌哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

近年来,移动机器人已成为机器人研究领域的前沿和热点方向之一。随着研究的不断深入,人们要求机器人能够完成一些特殊的任务,面向塔类、空间桁架等不连续介质应用环境提出的多移动方式空间桁架用双臂手移动机器人既能在地面上行走,又能... 详细信息

近年来,移动机器人已成为机器人研究领域的前沿和热点方向之一。随着研究的不断深入,人们要求机器人能够完成一些特殊的任务,面向塔类、空间桁架等不连续介质应用环境提出的多移动方式空间桁架用双臂手移动机器人既能在地面上行走,又能在空间桁架结构中灵活自由的穿行。本论文主要对双臂手机器人地面行走的相关理论进行研究。要实现双臂手机器人稳定的地面行走,涉及的研究领域很广,本文研究其中一些最为基础和关键的问题,主要有数学模型的建立、步行稳定性与约束条件、步态规划与优化、步行控制策略和仿真验证等,具体有:介绍了该机器人的系统构成,包括自由度配置和机械结构部分。在分析了机器人系统的基础上,为实现机器人在地面上的稳定行走,介绍了双臂手机器人的分层控制结构,机器人的控制系统分三层:组织层、协调层和执行层,分别完成任务规划、关节协调运动控制和关节伺服控制任务。推导双臂手机器人期望ZMP(零力矩点)的广义关节坐标表达式,建立地面反力的六维力传感器和一维力传感器测量系统,推导了实际机器人和虚拟样机中的ZMP测量方法。分析各关节运动对ZMP影响,以及ZMP偏差和机器人翻转力矩形成的原因,提出了运用不同理论分段控制机器人稳定性的方法,在单脚支撑期,利用ZMP偏差信息在线补偿支撑脚踝关节;在双脚支撑期,利用阻抗控制来控制机器人脚和地面的接触力。对双臂手机器人地面行走的步态规划进行了深入的研究,根据几何约束条件,提出机器人静态步行的规划方法。为使机器人的静态步行速度加快,在考虑各关节速度、加速度、加加速度和稳定性约束的基础上,利用遗传算法对关节空间中各关键点间的运行时间间隔进行优化。仿真结果验证了该方法规划的机器人轨迹能使机器人快速行走,该方法可推广应用到其他类型机器人轨迹规划上。为拓展机器人的运动能力,规划了机器人上下台阶的关节轨迹。在ADAMS中建立了双臂手机器人的虚拟样机系统,利用Matlab建立实际机器人的控制系统,通过ADAMS/Controls模块建立了ADAMS和Matlab的联合仿真系统。对机器人各关节的PID参数进行了整定,设计了机器人的模糊PID控制器,仿真结果表明,模糊PID控制器的动静态特性均优于传统的PID控制器。在ADAMS中进行了机器人的步行仿真验证,机器人实现了静态步行、周期为10s,步幅为0.3m的动态快速步行和上下台阶运动,得到了各关节驱动力矩曲线和踝关节补偿力矩曲线,验证了步态规划算法和步态补偿方法的正确性,仿真结果还验证了双臂手机器人在地面上的移动能力,为实际的机器人步行实验提供了有效的理论依据和数据依据。

关键词：双臂手机器人步态规划稳定性控制动步行 ADAMS仿真

经济增长与收入分配——构建和谐社会的财富观

同方学位论文库评论

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商场现代化 2007年第1Z期 380-381页

作者：姚世斌李碧宏西华大学管理学院重庆师范大学经济与管理学院

"十六大"以来,党中央提出了科学发展观,构建和谐社会,追求人的全面发展。这是我国发展观的一次重大改变,改变了过去长期坚持的效率为主的发展观,提出了公平兼顾效率,公平促进效率的发展观。长期以来,在注重效率的发展观指导下,我国出现... 详细信息

"十六大"以来,党中央提出了科学发展观,构建和谐社会,追求人的全面发展。这是我国发展观的一次重大改变,改变了过去长期坚持的效率为主的发展观,提出了公平兼顾效率,公平促进效率的发展观。长期以来,在注重效率的发展观指导下,我国出现了不断扩大化的收入差距,这对我国未来发展形成巨大阻力。本文正是在此基础上分析了我国收入分配中存在的问题,提出了构建和谐社会的财富分配原则,并提出了解决收入差距的一些途径或方法。

关键词：经济增长经济发展收入分配收入差距和谐社会财富观公平与效率

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金融市场全面开放对中国银行业的影响及对策

商业研究 2006年第14期 198-201页

作者：姚世斌西华大学管理学院四川成都610039

根据加入WTO有关协议,在2006年12月之前,中国将兑现承诺,向外国全面开放银行业。届时,外资金融机构将享受与中资金融机构同等的国民待遇,外资银行将与中资银行在展开公平的竞争。我国应根据中国银行业开放现状及金融市场全面开放对中国... 详细信息

根据加入WTO有关协议,在2006年12月之前,中国将兑现承诺,向外国全面开放银行业。届时,外资金融机构将享受与中资金融机构同等的国民待遇,外资银行将与中资银行在展开公平的竞争。我国应根据中国银行业开放现状及金融市场全面开放对中国银行业的影响,制定相应的对策,使我国的银行业积极地融入到国际金融市场中去。

关键词：金融市场全面开放银行业对策