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基于单片机控制的管道施工机械手控制系统研究

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沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2014年第1期30卷 169-174页

作者：罗继曼宿卫东张明山安玉振沈阳建筑大学交通与机械工程学院辽宁沈阳110168

目的研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题.方法采用单片机控制系统,通过上位PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施... 详细信息

目的研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题.方法采用单片机控制系统,通过上位PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施工机械手液压驱动装置上的电磁阀,电磁阀接收到电压信号再控制液压缸执行相应的动作.运用Keil uVision2和TopWin两个软件对单片机控制系统进行程序的控制和调试,使单片机控制系统能输出控制电磁阀的准确电压信号,从而使管道施工机械手按照预定的工作要求完成施工埋设中对管道的定位安装操作.结果对控制系统进行了实验,实验结果表明,根据放大器的电流信号,电磁阀控制液压缸作往复运动,当放大器输出电流为+8 mA时,液压缸作正向运动;当放大器输出电流为-8 mA时,液压缸作逆向运动.结论通过对管道施工机械手控制系统的设计,能够达到预定的运动要求,完成液压缸的正逆向运动,实现管道施工机械手的自动控制,保障了管道埋设中的施工安全,提高施工效率.

关键词：单片机控制管道施工机械手自动化控制伺服放大器

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对美国来说破产也许是好事

国际经济合作 2010年第3期 1-1,95页

作者：吉迪恩.拉赫曼廖振荣

在《小熊维尼》的故事里，有一个耐人寻味的时刻——当有人问维尼想在面包上抹蜂蜜还是炼乳时，他回答“两个都要”。如果你是儿童文学中深受人们喜爱的角色，这样做是没有任何问题的。但如果大国开始以孩子的方式行事，问题就严重得多... 详细信息

在《小熊维尼》的故事里，有一个耐人寻味的时刻——当有人问维尼想在面包上抹蜂蜜还是炼乳时，他回答“两个都要”。如果你是儿童文学中深受人们喜爱的角色，这样做是没有任何问题的。但如果大国开始以孩子的方式行事，问题就严重得多。当美国人被问到想要什么——更低的税负、更慷慨的社会支出或全球资金最充足的军事机器——的时候，他们往往异口同声地回答说“全都要”。

关键词：美国人破产《小熊维尼》耐人寻味儿童文学税负资金支出

基于广义开尔文模型圆形隧洞围岩衬砌分荷比研究

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武汉大学学报（工学版） 2017年第4期50卷 500-506,516页

作者：卢军振佘成学邢丽曼武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室湖北武汉430072

基于围岩粘弹性流变模型,研究了围岩衬砌分荷比的确定问题.结合大岗山引水隧洞工程,通过有限元计算,针对围岩符合广义Kelvin模型的圆形隧洞,分析了不同衬砌时间下隧洞与围岩共同承担荷载的规律,提出了分荷比的计算方法;进而计算分析了... 详细信息

基于围岩粘弹性流变模型,研究了围岩衬砌分荷比的确定问题.结合大岗山引水隧洞工程,通过有限元计算,针对围岩符合广义Kelvin模型的圆形隧洞,分析了不同衬砌时间下隧洞与围岩共同承担荷载的规律,提出了分荷比的计算方法;进而计算分析了分荷比随衬砌时间变化的规律;然后分析了分荷比对围岩物理力学参数(主要有弹性模量、粘弹性模量和粘滞系数)、埋深以及隧洞直径等因素变化的敏感性.发现分荷比与弹性模量、粘弹性模量和粘滞系数有着重要联系,而与埋深、隧洞直径大小无关.最后通过数值拟合了分荷比的经验表达式,将其应用到大岗山引水洞,探讨了大岗山引水洞设计计算中合理分荷比的取值问题,成果可为类似工程中衬砌荷载的确定提供参考.

关键词：隧洞衬砌分荷比流变

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冶金炉拱形砌砖计算原理

冶金炉拱形砌砖计算原理

1953年

作者：（苏）什瓦鲁兹曼（И.М.Шварцман）吴世振译

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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通用型长明燃气燃烧器的设计及应用

炼油技术与工程 2005年第1期35卷 14-17页

作者：陈峰丛培振吴弘周选民吴孝强艾丽曼中国石油天然气股份有限公司独山子石化分公司研究院新疆克拉玛依市833600

介绍了一种新型通用型长明燃气燃烧器的技术特点、设计方法,并利用燃烧学、空气动力学的基本原理和技术,为工业加热炉设计了一种高效、节能、低污染的新型通用型长明燃烧器。实践证明,该燃烧器燃烧稳定,具有极低的回火率以及离焰率。已... 详细信息

介绍了一种新型通用型长明燃气燃烧器的技术特点、设计方法,并利用燃烧学、空气动力学的基本原理和技术,为工业加热炉设计了一种高效、节能、低污染的新型通用型长明燃烧器。实践证明,该燃烧器燃烧稳定,具有极低的回火率以及离焰率。已成功应用于多套炼油化工装置。

关键词：长明燃气燃烧器火焰回火率离焰率预混

废轮胎热解炭黑负载FeS复合材料的制备及对水中Cr(Ⅵ)吸附

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化工新型材料 2024年

作者：梁声振殷进贾晓曼李伟尤兴萌扬州大学环境科学与工程学院

热解是目前处理废轮胎最为高效的方式之一，其中固相产物热解炭黑（CB）的资源化再利用是废轮胎热解技术推广的重要方向之一。本研究以热解CB为载体，制备了一种CB负载硫化亚铁复合材料(CB/FeS-0.5)，结合去除Cr(Ⅵ)性能进行分析，探究... 详细信息

热解是目前处理废轮胎最为高效的方式之一，其中固相产物热解炭黑（CB）的资源化再利用是废轮胎热解技术推广的重要方向之一。本研究以热解CB为载体，制备了一种CB负载硫化亚铁复合材料(CB/FeS-0.5)，结合去除Cr(Ⅵ)性能进行分析，探究其反应机制。结果表明，CB/FeS-0.5既保留了CB的多孔结构，又分散了FeS。在反应时间360min，pH=2，反应温度25℃情况下，CB/FeS-0.5的吸附量达到92.93mg/g，比未负载FeS提高了5倍左右；吸附过程符合准二级动力学、颗粒内扩散模型和Langmuir等温吸附模型，且该吸附过程是自发吸热的。CB/FeS-0.5去除机制包括物理、化学吸附及还原作用。研究结果可为废轮胎热解CB的改性和资源化再利用及其对水体中Cr(Ⅵ)的去除提供一定的理论依据。

关键词：炭黑硫化亚铁复合材料六价铬资源化

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高校学术会议服务平台的研究与实践

华中师范大学学报(自然科学版) 2017年第S1期 66-69页

作者：刘敏仲玮李中振李思曼代成琴哈尔滨工业大学网络与信息中心

文章分析了学术会议服务平台的需求及功能,给出了会议专题站及论文在线投稿评审的功能设计.在平台实现中以用户体验为中心,采用Bootstrap前端框架技术实现了页面布局及设计.同时考虑到平台应用的拓展性,设计了自定义表单功能,使平台的... 详细信息

文章分析了学术会议服务平台的需求及功能,给出了会议专题站及论文在线投稿评审的功能设计.在平台实现中以用户体验为中心,采用Bootstrap前端框架技术实现了页面布局及设计.同时考虑到平台应用的拓展性,设计了自定义表单功能,使平台的应用性更加广泛.

关键词：学术会议服务平台用户体验自定义表单