检索结果-南通市图书馆

做好农技推广信息化工作从学习使用互联网开始

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现代农业 2010年第5期 204-205页

作者：奥静平王新华内蒙古土壤肥料工作站内蒙古农牧业科学院

以互联网为代表的现代信息化技术,从来也没有像今天这样影响着人们生活的方方面面,依靠互联网技术,虚拟的地球村概念成为了现实。现代信息化技术也将对农技推广工作带来革新和变化,传统的典型示范观摩会、现场会、培训会等形式,可能在... 详细信息

以互联网为代表的现代信息化技术,从来也没有像今天这样影响着人们生活的方方面面,依靠互联网技术,虚拟的地球村概念成为了现实。现代信息化技术也将对农技推广工作带来革新和变化,传统的典型示范观摩会、现场会、培训会等形式,可能在不久的将来,会被成本更低廉的网上直播方式取代；农技人员深入田间地头，

关键词：互联网技术农技推广信息化工作信息化技术学习典型示范网上直播农技人员

旱作节水建设是我区农业可持续发展的必然选择

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内蒙古农业科技 2002年第S2期30卷 42-44页

作者：郭玉峰奥静平贾彦菇贾彦宙张国贞王勇内蒙古土肥站内蒙古呼和浩特010010 内蒙古包头市医疗保险中心内蒙古包头014000 内蒙古包头市农垦集团有限责任公司内蒙古包头014060

关于内蒙古巴彦淖尔市河套灌区农业生产问题的调研报告

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内蒙古农业科技 2015年第6期43卷 148-150,154页

作者：张玲玲红梅郑海春奥静平内蒙古农业大学内蒙古呼和浩特010018 内蒙古土壤肥料和节水农业工作站内蒙古呼和浩特010010

采用调查问卷的方式,对巴彦淖尔市杭锦后旗头道桥镇联增村四、五社随机选取的36户农户进行了调查,从而了解当地农户的基本情况、作物施肥情况及河套灌区农业生产中存在的问题。针对问题提出了相关建议与对策来引导巴彦淖尔市科学施肥水... 详细信息

采用调查问卷的方式,对巴彦淖尔市杭锦后旗头道桥镇联增村四、五社随机选取的36户农户进行了调查,从而了解当地农户的基本情况、作物施肥情况及河套灌区农业生产中存在的问题。针对问题提出了相关建议与对策来引导巴彦淖尔市科学施肥水平的进一步提高,逐步实现化肥用量零增长,有力促进当地农业的可持续发展。

关键词：化肥零增长河套灌区农业生产

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翼面损伤飞机预设时间增量反步容错控制

航空学报 2025年

作者：黄山史静平朱奇吕永玺屈晓波西北工业大学自动化学院陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室

针对飞机发生翼面损伤故障后快速稳定姿态的需求，本文着重考虑外部干扰和模型不确定性的影响，提出了一种预设时间增量式反步容错控制策略。首先，基于风洞试验数据，分析了飞机发生损伤故障后的气动特性变化，建立了考虑重心变化的姿... 详细信息

针对飞机发生翼面损伤故障后快速稳定姿态的需求，本文着重考虑外部干扰和模型不确定性的影响，提出了一种预设时间增量式反步容错控制策略。首先，基于风洞试验数据，分析了飞机发生损伤故障后的气动特性变化，建立了考虑重心变化的姿态角和角速率动力学方程；其次，引入了预设时间滤波器，可以有效避免反步法中的微分爆炸问题，并设计了预设时间增量式反步姿态控制器，实现对姿态角的快速稳定和精确控制；在此基础上，考虑增量式反步法设计过程中忽略的高阶项以及存在的外部扰动和模型不确定性，提出了一种预设时间扰动观测器对其进行准确估计和快速补偿，进一步提高了姿态控制器的抗干扰能力。通过严格的李雅普诺夫稳定性证明，所设计的控制器可以在用户预设的时间内实现对受损飞机姿态角的稳定控制，不受系统初始状态和控制器参数的影响，从而简化了针对收敛时间的调参过程。最后，数字仿真和硬件在环试验验证了所提方法的有效性。

关键词：翼面损伤预设时间增量式反步扰动观测器容错控制

基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2025年第1期40卷 48-54页

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵;如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断