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外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法

机器人 2017年第4期39卷 505-513页

作者：陈建华奚如如王兴松杜峰坡穆希辉中国人民解放军军械工程学院军械技术研究所河北石家庄050000 东南大学机械工程学院江苏南京211189

针对人体运动随机性和非结构地面等因素造成在不同类型地面上足底力(GRF)差异大的情况,研发了一套配有鞋底压力传感器、用于实时检测足底力变化的实验靴,提出了基于PSO-SVM(基于粒子群优化算法的支持向量机)的步态分类方法.根据足底受... 详细信息

针对人体运动随机性和非结构地面等因素造成在不同类型地面上足底力(GRF)差异大的情况,研发了一套配有鞋底压力传感器、用于实时检测足底力变化的实验靴,提出了基于PSO-SVM(基于粒子群优化算法的支持向量机)的步态分类方法.根据足底受力云图,该实验靴中冗余布置了7枚压力传感器.对人行走在步行机(5 km/h)、水平硬路面和野外草地上的足底力进行了采集和处理.将基本组的足底力作为训练集,预设对应的标签值.基于这些训练集,构建了普通的分类器I和基于粒子群优化算法的支持向量分类器II,并分别利用它们对水平硬路面和野外草地行走的数据进行分类检验.实验结果表明,与普通的分类器I相比,该优化算法不仅对复杂地面上的行走步态分类具有明显的优势,对水平硬路面和野外草地的行走步态识别正确率分别提升了32.9%和42.8%,而且能在某些鞋底传感器发生故障后保持较快的寻优速度和较好的鲁棒性.

关键词：外骨骼支持向量机粒子群优化算法步态分类

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医院营养食堂社会化物业管理的做法与体会

中华医院管理杂志 1996年第2期12卷 127-128页

作者：崔廷鲁魏志国吴京奚北京市海淀医院

医院营养食堂管理是医院后勤管理的重要组成部分,又是医院后勤改革的热点和难点。我院开放病床500张,设内、外等15个病区,医院营养食堂先后也实行过定额承包制、综合目标管理责任制等管理方式,虽然医院连年投入不

关键词：营养膳食质量病区食堂住院病人住院患者物业管理

基于自然资源产权视角的海岛生态补偿机制研究

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海洋湖沼通报 2022年第1期44卷 171-178页

作者：奚恒辉崔旺来陈骏玲浙江海洋大学海洋科学与技术学院浙江舟山316022 浙江海洋大学经济与管理学院浙江舟山316022

海岛生态补偿是协调海岛开发利用与生态保护的重要制度安排。构建海岛生态补偿机制是实现海岛生态补偿规范化、制度化的重要路径,也是推进海岛治理体系和治理能力现代化的内在要求。海岛产权界定是海岛生态补偿机制建立的必要前提和重... 详细信息

海岛生态补偿是协调海岛开发利用与生态保护的重要制度安排。构建海岛生态补偿机制是实现海岛生态补偿规范化、制度化的重要路径,也是推进海岛治理体系和治理能力现代化的内在要求。海岛产权界定是海岛生态补偿机制建立的必要前提和重要基础。本文在海岛产权研究的基础上,结合海岛生态补偿的实例对海岛生态补偿主客体的界定、补偿标准的核算、补偿方式的选用进行了探究,推动构建海岛生态补偿机制。并提出:要进一步界定海岛产权,完善海岛产权制度;要准确理解产权和生态补偿的深刻内涵,准确把握两者之间的本质联系;要在产权界定的基础上进一步明确海岛生态补偿主客体,改进和完善海岛生态补偿标准核算方法,建立海岛生态补偿标准核算体系,进一步拓宽海岛生态补偿融资渠道和补偿方式;完善海岛生态补偿政策法规,加快推进海岛生态补偿制度化。

关键词：产权海岛生态补偿机制

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富迪“最牛福利院”挺起玉树希望

知识经济．中国直销 2010年第5期 21-35页

作者：黄永建覃澈《知识经济.中国直销》编辑部

汶川地震的伤痛还未平怠，神州大地又传噩耗——2010年4月14日7时49分．青海省玉树藏族自治州玉树县发生7.1级浅源地震，该州州府、玉树县城结古镇90％以上房屋倒塌，99％损毁，数千名同胞罹难。

关键词：玉树县福利院玉树藏族自治州汶川地震 2010年牛青海省结古镇

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三级同步液压缸设计与仿真研究

液压与气动 2004年第7期28卷 49-52页

作者：奚永新徐兵傅新杨华勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

该文以实际设计和制造的液压电梯用三级同步伸缩液压缸为基础讨论了这种液压缸的工作原理和结构设计要点 ,按照欧洲液压电梯EN81 2标准对该液压缸进行了稳定性校核和同步特性仿真。

关键词：液压电梯液压缸三级同步校核仿真设计

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若你知道,韶光易逝

男生女生（银版） 2013年第9期 18-23页

作者：尹澈水阿飘

悬崖绝岭,为你亦当是平地。只要还活着,世界上就没有不停的雨。就算你没有在未来等我,我也想见你。如果没能与你相遇,便不会懂得这感伤,这揪心的痛。即使如此,如果没能与你相遇,也不会知晓何谓温情,何谓坚强。我想了又想。我爱你,好像... 详细信息

悬崖绝岭,为你亦当是平地。只要还活着,世界上就没有不停的雨。就算你没有在未来等我,我也想见你。如果没能与你相遇,便不会懂得这感伤,这揪心的痛。即使如此,如果没能与你相遇,也不会知晓何谓温情,何谓坚强。我想了又想。我爱你,好像就是这么悲哀的小事。不做你的负累,大概就是我所能给你的,最好的爱。很久之前,我总是觉得我历尽辛苦,就应该得到相应的奖励。很久之后,我明白一切只是时光的戏弄。韶光易逝,若你也能在白发苍苍之时回忆我,用着微笑的表情,就是最好的事。

关键词：小说文学文学作品当代作品

以“群众路线行动法”实现党建与生产经营深度融合

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企业文明 2021年第3期 53-54页

作者：何澈张苑嵋南方电网广东江门江海供电局

南方电网广东江门江海供电局生产安监党支部(以下简称"安监党支部"),承担着广东省江门市高新区(江海区)共110平方公里的中低压电网规划、运维及安全生产监督任务,现有员工65名,其中党员23名。为提高供电可靠性,满足人民对美好生活的电... 详细信息

南方电网广东江门江海供电局生产安监党支部(以下简称"安监党支部"),承担着广东省江门市高新区(江海区)共110平方公里的中低压电网规划、运维及安全生产监督任务,现有员工65名,其中党员23名。为提高供电可靠性,满足人民对美好生活的电力需求,生产安监党支部在组织生活中创新运用"群众路线行动法",群策群力抓住解决业务难题的重点环节,制定行动计划、落实管控措施,

关键词：供电局党支部党员责任区外力破坏群众路线提高供电可靠性深度融合

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青藤碱透皮贴剂定位给药传递能力的评价

沈阳药科大学学报 2012年第2期29卷 85-87页

作者：奚宏磊杨永钢刘婕方亮沈阳药科大学药学院中国医科大学药学院

目的评价青藤碱压敏胶分散型透皮贴剂的定位给药传递能力。方法通过经皮和经口两种给药途径的比较,采用小鼠局部组织分布研究评价青藤碱透皮贴剂的定位给药传递能力。结果与经口给药组相比,青藤碱的浓度在小鼠经皮给药组贴敷贴剂处的肌... 详细信息

目的评价青藤碱压敏胶分散型透皮贴剂的定位给药传递能力。方法通过经皮和经口两种给药途径的比较,采用小鼠局部组织分布研究评价青藤碱透皮贴剂的定位给药传递能力。结果与经口给药组相比,青藤碱的浓度在小鼠经皮给药组贴敷贴剂处的肌肉中更加平稳,而且肌肉-血浆浓度比更高。结论将青藤碱透皮贴剂应用于关节炎患病区域,可以定位传递药物至病灶部位,是一种更适宜的给药途径。

关键词：青藤碱透皮贴剂定位给药传递局部组织分布

北魏时期裤褶服的形制分析与进程演变——以北魏汉化改革服饰进程为例

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纺织报告 2021年第6期40卷 111-112页

作者：武茗澈太原理工大学现代科技学院山西太原030024

基于北魏的特殊历史地位,研究当时多种文化交流对北魏裤褶服的影响,从艺术学和人类学的角度出发,利用实证分析法,将出土的人俑、壁画等考古资料和时代背景相对应,以此来分析北魏时期裤褶服的服饰形制特色,将其演变规律作为研究起点,探... 详细信息

基于北魏的特殊历史地位,研究当时多种文化交流对北魏裤褶服的影响,从艺术学和人类学的角度出发,利用实证分析法,将出土的人俑、壁画等考古资料和时代背景相对应,以此来分析北魏时期裤褶服的服饰形制特色,将其演变规律作为研究起点,探究蕴藏在形制特征背后的文化心理变迁的因素。文章着重阐述了裤褶服在演变过程中如何由早期的以胡风特征为主的样式逐渐发展成多民族融合下的中原样式,以阐明这种服饰形制演变过程背后的成因及意义。

关键词：北魏裤褶服形制演变文化心理变迁