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基于PIDSM-AF的智能车辆横向控制研究

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南京信息工程大学学报 2024年

作者：张涌张闯赵奉奎李冰林吕立亚南京林业大学汽车与交通工程学院

路径跟踪精度是智能车辆安全自主行驶的基础。为解决滑模控制系统的抖振问题，提高路径跟踪控制器的控制精度，提出一种引入激活函数的PID积分滑模控制策略（PID Integral Sliding Mode Control Strategy with Activation Function ，PI... 详细信息

路径跟踪精度是智能车辆安全自主行驶的基础。为解决滑模控制系统的抖振问题，提高路径跟踪控制器的控制精度，提出一种引入激活函数的PID积分滑模控制策略（PID Integral Sliding Mode Control Strategy with Activation Function ，PIDSM-AF）。首先，以二自由度车辆模型为基础，将车辆的动力学模型拆解为横向偏差模型，建立横向控制模型。然后，采用极值法，建立融合了航向角偏差和横向偏差的积分滑模面。考虑到一般指数趋近率难以消除的系统抖振问题，在改进指数趋近率的基础上引入可调节系统状态接近滑模面时速率的非线性激活函数，设计了一种基于激活函数滑模控制的横向路径跟踪控制器。最后，通过 Carsim/Simulink 联合仿真对改进的滑模控制器进行双移线路况测试。结果表明，与传统的终端滑模控制器相比，优化后的积分滑模控制器的跟踪精度在低速低附着工况、高速高附着工况下的最大横向偏差分别减少约64%、34.9%，平均横向偏差分别减少约68.4%、59.7%，且优化后的控制器有效地抑制了车辆航向角、前轮转角的抖振超调变化，具有较强的鲁棒性。

关键词：路径跟踪滑模控制智能汽车横向控制

Q公司车用事业部产能提升研究 ——基于精益六西格玛理论

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Q公司车用事业部产能提升研究 ——基于精益六西格玛理论

作者：刘海虎华东师范大学

学位级别：硕士

目前中国经济的各个组成的产业中,制造业占着至关重要的地位。2010年,中国的制造业首次超越了美国,并且连续多年独占鳌头。“中国制造”一举成为了耳熟能详的流行用语,中国一举成为了实至名归的制造业的大国。在众多的制造业分类中,汽... 详细信息

目前中国经济的各个组成的产业中,制造业占着至关重要的地位。2010年,中国的制造业首次超越了美国,并且连续多年独占鳌头。“中国制造”一举成为了耳熟能详的流行用语,中国一举成为了实至名归的制造业的大国。在众多的制造业分类中,汽车工业一直代表着制造业的先进技术。随着新能源汽车的异军突起。尤其新能源汽车在中国市场的飞速发展。近年来,汽车电子行业受此影响,也呈现出一番欣欣向荣的景象。机遇和威胁向来是相辅相成的存在。汽车电子行业受市场的影响。产品形态趋于少量多样的模式,且客户的订单准时交付,也变得相当重要。因此要求企业应该从自身的实际情况出发,寻求探索符合自身特点且具有竞争力的管理方法,建立科学高效的生产管理系统。能应对客户的需求,做出快速反应,高效及高品质的满足客户的需求。以彰显自身的综合竞争力,从而提升客户满意度,在市场竞争中勇立潮头。本文针对Q公司的车用事业部在面临客户订单增加,现有产能无法满足客户订单需求的情况,运用精益六西格玛方法,研究如何发现Q公司流水线瓶颈并加以改进。其基本思路是:Q公司成立精益六西格玛小组,使用精益六西格玛的方法,分析在当下生产模式下如何运用较小的投资来解决提高产能问题。其基本步骤是:Q公司车用事业部精益六西格玛改善小组运用线平衡的手法,找出影响产能不足的原因——SMT(前段)制程中存在瓶颈站别;后段制程中存在的瓶颈站别;在此基础上,运用精益六西格玛的手法针对各段制程中的瓶颈站提供解决方案。并且在方案导入后的制程进行关键参数的验证。从根本上解决了所面临的问题。本文提出的流水线改善方案已经在公司得到实施,取得了预期的效果,满足了客户订单大幅度增加的需求,提升了客户满意度。希望本文的研究方法能够对其他公司类似问题的解决提供参考。

关键词：精益六西格玛汽车电子需求增加现有产能欠缺

大气湍流对空间相干光通信的相干探测性能影响

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物理学报 2024年第10期73卷 203-211页

作者：刘宇韬徐苗付兴虎付广伟燕山大学信息科学与工程学院河北省特种光纤与光纤传感重点实验室秦皇岛066004 自然资源部海洋观测技术重点实验室天津300112

空间相干光通信被认为是突破现有高速空间通信瓶颈的重要手段,但其应用受到大气湍流的极大限制.为此,本文首先基于Huygens-Fresnel原理和低频补偿功率谱反演法,研究了高斯光束经大气湍流传输后振幅和相位的随机分布特性;然后,利用相干... 详细信息

空间相干光通信被认为是突破现有高速空间通信瓶颈的重要手段,但其应用受到大气湍流的极大限制.为此,本文首先基于Huygens-Fresnel原理和低频补偿功率谱反演法,研究了高斯光束经大气湍流传输后振幅和相位的随机分布特性;然后,利用相干混频效率及通信误码率模型,获得大气湍流对空间相干光通信系统性能的影响规律;最后,搭建激光外差探测实验系统,定量研究了大气湍流对空间相干光通信相干探测性能的影响.结果表明:弱湍流条件下,空间相干光通信性能几乎不受大气湍流的影响;中等强度湍流影响下,相干混频效率会随着湍流强度的增大而迅速下降,但通过提高单比特光子数可以有效抑制湍流对通信性能的负面影响;强湍流会显著破坏光束相干性,使得相干混频效率趋近于零,即使提高单比特光子数也无法有效改善通信性能.大气湍流是空间相干光通信发展的重要限制因素,该研究可为空间相干光通信系统性能评估提供有益参考.

关键词：空间相干光通信大气湍流混频效率误码率

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以档为媒促进北京历史文化研究的深化与拓展

北京档案 2024年第4期 20-21页

作者：孙冬虎北京市社会科学院历史所北京市文史研究馆北京史研究会

在《北京档案》杂志创刊40年、出版400期这样一个具有纪念意义的日子里,请允许我代表北京史研究会的所有会员,北京市社会科学院历史所的全体同事,向《北京档案》杂志和北京市档案馆的各位同仁,表示热烈的祝贺!

关键词：北京市档案馆深化与拓展纪念意义全体同事北京历史文化创刊40年《北京档案》北京市社会科学院

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XR虚拟拍摄技术为想象插上翅膀

上海信息化 2024年第2期 48-50页

作者：王霜奉不详

XR虚拟拍摄技术的应用可使影视制作过程更加直观和灵活,为创作者打造实时、精准、沉浸式的视觉效果,让影视剧不再受制于自然环境、时间等客观因素,从而将天马行空的艺术创意落到实处。近日收官的电视剧版《繁花》将二十世纪九十年代“... 详细信息

XR虚拟拍摄技术的应用可使影视制作过程更加直观和灵活,为创作者打造实时、精准、沉浸式的视觉效果,让影视剧不再受制于自然环境、时间等客观因素,从而将天马行空的艺术创意落到实处。近日收官的电视剧版《繁花》将二十世纪九十年代“霓虹养眼、软红十丈”的上海搬上荧幕,引发无数观众对于“老上海”的追忆与共鸣。《繁花》背后的虚拟拍摄技术功不可没,该技术的运用,让电视剧尽可能呈现原著效果,使故事剧情更加引人入胜。

关键词：虚拟拍摄影视制作沉浸式故事剧情艺术创意视觉效果电视剧影视剧

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利拉鲁肽通过磷酸肌醇3-激酶/蛋白激酶B/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白通路对高糖诱导的人足细胞自噬及凋亡影响的研究

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中国糖尿病杂志 2024年第5期32卷 380-388页

作者：张亚兰马欣罗阳燕奉娅毛楠成都医学院第一附属医院肾病科 610500

目的探讨利拉鲁肽对高糖诱导的人足细胞自噬及凋亡的影响及作用机制。方法体外培养人足细胞分为正常对照(NC)组、高糖组(HG组)、25 nmol/L利拉鲁肽组(HG+Lir25组)、50 nmol/L利拉鲁肽组(HG+Lir50组)、利拉鲁肽+LY294002组(HG+Lir+LY29... 详细信息

目的探讨利拉鲁肽对高糖诱导的人足细胞自噬及凋亡的影响及作用机制。方法体外培养人足细胞分为正常对照(NC)组、高糖组(HG组)、25 nmol/L利拉鲁肽组(HG+Lir25组)、50 nmol/L利拉鲁肽组(HG+Lir50组)、利拉鲁肽+LY294002组(HG+Lir+LY294002组)和利拉鲁肽+3-MA组(HG+Lir+3-MA组)。CCK-8检测足细胞活力;流式细胞仪、Hoechst33342染色分别检测足细胞凋亡率和凋亡形态学;透射电镜、免疫荧光染色分别观察足细胞中自噬小体和自噬标志物LC3蛋白表达;Western blot法检测足细胞中凋亡、自噬和磷酸肌醇3-激酶(PI3K)/蛋白激酶B(Akt)/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)通路相关蛋白表达。结果与NC组比较,HG组足细胞活力及Bcl-2、Bcl-2/Bax、LC3Ⅱ/LC3Ⅰ、p-PI3K/PI3K、p-Akt/Akt蛋白表达降低(P<0.05),凋亡率及Bax、p62、p-mTOR/mTOR蛋白表达升高(P<0.05),可见较多胞核固缩的足细胞,自噬小体数量和LC3蛋白的绿色荧光斑点数量减少。与HG组比较,HG+Lir25、HG+Lir50组足细胞活力、Bcl-2、Bcl-2/Bax、LC3Ⅱ/LC3Ⅰ、p-PI3K/PI3K、p-Akt/Akt蛋白表达升高(P<0.05),细胞凋亡率、Bax、p62、p-mTOR/mTOR蛋白表达降低(P<0.05),减少胞核固缩的足细胞数量,增加自噬小体数量和LC3蛋白的绿色荧光斑点数量,且HG+Lir 50组上述指标变化更明显。与HG+Lir50组比较,HG+Lir+LY294002、HG+Lir+3-MA组可调节PI3K/Akt/mTOR通路,且能减弱利拉鲁肽对高糖诱导的足细胞活力、凋亡和自噬的改善作用。结论利拉鲁肽可能通过PI3K/Akt/mTOR通路促进高糖诱导的人足细胞自噬并抑制其凋亡。

关键词：利拉鲁肽足细胞高糖自噬磷酸肌醇3-激酶/蛋白激酶B/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白通路

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英文注释在生物学概念教学中的价值

生物学教学 2024年第6期49卷 89-91页

作者：魏云虎江苏省苏州工业园区星海实验高级中学苏州215127

通过列举实例,分析了人教版高中教材中生物学概念的英文注释,探讨其在生物学教学中的价值。

关键词：英文注释概念教学高中生物学

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建设中小银行智能营销体系

中国金融 2024年第5期 35-36页

作者：祝世虎光大信托普惠(数字)金融部

科技并没有改变金融运行的本质,但是金融科技确为金融业带来了许多变革,如创新业务模式、优化风险管理、构建营销体系等,这些变革改变了金融服务的形态和方式,具体体现在四个方面:线上化的金融业务、体系化的客户管理、自动化的风险决策。

关键词：金融业务中小银行金融服务金融运行创新业务模式风险管理风险决策营销体系

超声滚压对热处理Ti-6Al-4V表面摩擦性能的影响

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热加工工艺 2024年

作者：叶仁虎李刚东北电力大学机械工程学院武汉华夏理工学院

采用超声滚压工艺（URP）对热处理Ti-6Al-4V合金进行表面强化，并分析了热处理Ti-6Al-4V合金经超声滚压后材料表层微观结构的变化和微动摩擦性能。结果表明：热处理工艺增加了α相的占比，材料显微硬度提高到345 HV，屈服强度达到886 MP... 详细信息

采用超声滚压工艺（URP）对热处理Ti-6Al-4V合金进行表面强化，并分析了热处理Ti-6Al-4V合金经超声滚压后材料表层微观结构的变化和微动摩擦性能。结果表明：热处理工艺增加了α相的占比，材料显微硬度提高到345 HV，屈服强度达到886 MPa；经URP处理后显微硬度增加到457 HV，残余应力值降低为-725 MPa，同时材料的表面粗糙度减小为0.17μm，材料表层最小晶粒尺寸为亚微米。热处理试样经URP处理后呈现了较低的摩擦系数（CoF）和较小的磨损面积，所以热处理材料经超声滚压后具有更好的耐磨性。

关键词：超声滚压热处理 Ti-6Al-4V 摩擦性能摩擦系数(CoF)