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基于Transformer的自监督单目深度估计方法研究

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基于Transformer的自监督单目深度估计方法研究

作者：周大正齐鲁工业大学

学位级别：硕士

单目深度估计旨在为单幅图像中的每个像素分配对应的深度(Depth)信息,广泛应用于自动驾驶、3D重建和增强现实等领域。目前,基于深度学习的单目深度方法主要分为两种:监督方法和自监督方法。监督方法需要大量深度标签进行训练,而自监督... 详细信息

单目深度估计旨在为单幅图像中的每个像素分配对应的深度(Depth)信息,广泛应用于自动驾驶、3D重建和增强现实等领域。目前,基于深度学习的单目深度方法主要分为两种:监督方法和自监督方法。监督方法需要大量深度标签进行训练,而自监督方法则通过图像重投影来估计深度图,无需真实深度标签。因此,自监督方法具有更广泛的应用前景和较低的学习成本。在自监督单目深度估计中,本文针对当前存在的一些问题,进行了以下工作:(1)针对现有算法无法准确获取完整上下文信息的问题。提出了一种新的自监督学习框架,结合CNN和Transformer的各自优点,建立完整的上下文信息提取模型。该方法包括以下两个分支:Transformer分支用于捕获全局信息,卷积分支用于保留局部信息。同时,设计了一个具有金字塔结构的矩形卷积模块,用于感知图像内沿水平和垂直方向的半全局信息,例如细长物体。此外,提出了一种通过学习像素与其邻域之间的亲和力矩阵,来获得精确的场景几何结构的形状细化模块。实验结果表明,在KITTI、Cityscape数据集上取得了较好的结果,误差指标方面绝对相对误差(Abs Rel)达到0.084,并在Make3D数据集上验证了其具有良好的跨数据集泛化能力,在误差指标方面Abs Rel达到0.265。(2)针对前文卷积分支和Transformer分支的简单融合策略可能导致的特征聚合不足的问题,提出了一种用于单目深度估计的新型双分支并行框架,包括Transformer分支和CNN分支。Transformer分支能够模拟全局上下文信息,CNN分支可以捕捉图像中的局部空间关系。为了缓解独立的分支和简单的分支融合策略可能导致的特征聚合不足,设计了一个并行特征交互模块,该模块包含一个自注意力模块和一个交叉注意力模块,用于提取两个支路之间的互补信息。同时,为了充分利用场景中的底层特征,提出了一种底层信息提取模块,用于捕获CNN分支中纹理相关信息并保留纹理细节。最后,为了解决传统视觉Transformer中缺乏多尺度上下文信息的问题,引入了一种广域多尺度解码器,该解码器通过广域注意力将多尺度特征表示纳入深度估计。模型在KITTI、NYU-Depth-v2等数据集上进行的大量实验表明,与目前最先进的单目深度估计方法相比,该方法能取得较好的估计结果,相较于其他先进方法,在精度指标方面精度δ<1.25提升了 3%。(3)针对前文Transformer模型的统一视觉令牌分配无法将更多的令牌分配到重要区域的问题,提出了一种基于自适应令牌聚合的单目深度估计算法。通过设计一种矩形卷积引导的可变Transformer编码器,并结合CNN和Transformer的优势互补,实现对场景中重要物体的准确估计,提取目标图像的局部信息和全局信息。考虑到CNN无法构建空间和通道间的依赖关系,设计了卷积特征增强模块,在提取局部信息时产生全局的感受野,以此增强特征的表征能力。最后,引入特征交互增强模块,实现Transformer特征和CNN特征的信息交互并增强对应关系,提高深度估计的准确性。实验结果表明,在KITTI、NYU-Depth-v2等数据集上,该方法能取得较好的估计结果,在误差指标方面相对误差(SqRel)分别达到0.534和0.332。

关键词： Transformer 深度估计自监督学习深度学习

不同氧浓度下HIF-2α对血管内皮细胞的影响

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不同氧浓度下HIF-2α对血管内皮细胞的影响

作者：周大舜河北大学

学位级别：硕士

目的：缺氧诱导因子2(HIF-2)作为慢性肾脏疾病(CKD)的缺氧保护因子。慢性肾脏疾病发展和终末期始终伴随着组织和细胞供需氧失衡的情况,肾脏因自身结构和生理功能对氧浓度变化极为敏感,因此在急慢性肾脏疾病中肾组织普遍存在缺氧状态,激... 详细信息

目的：缺氧诱导因子2(HIF-2)作为慢性肾脏疾病(CKD)的缺氧保护因子。慢性肾脏疾病发展和终末期始终伴随着组织和细胞供需氧失衡的情况,肾脏因自身结构和生理功能对氧浓度变化极为敏感,因此在急慢性肾脏疾病中肾组织普遍存在缺氧状态,激活HIF-1及HIF-2调节细胞代谢、抗凋亡、增殖等方面。在缺血性肾脏中,HIF-1在肾小管和肾小球上皮细胞以及肾间质细胞中表达,而HIF-2在内皮细胞和间质成纤维细胞中表达。这表明HIF可保护肾脏免受缺氧性损伤。HIF-2通过激活血管内皮生长因子(VE GF)及VEGF受体2(VEGFR2),促进缺氧组织新生血管的增生和成熟。尽管HIF-1及HIF-2同时对血管生长有影响,有研究发现HIF-2和HIF-1对调控血管生成方面均有作用,但HIF-1占主导地位,而HIF2更多在长期缺氧调控VEGF等促血管因子、促进血管成熟、促进血管网络形成发挥重要作用。表明在CKD发展过程中主要由HIF-2调节血管增生和内皮细胞增殖,改善肾脏缺氧状态。有研究发现HIF-2在暴露于氧浓度梯度(0-21%)的细胞里广泛激活。本研究基于HIF-2对血管增生的影响及其作用机制,探索CKD中HIF-2对肾脏及周围血管保护作用并为延缓CKD进展和心血管并发症的发生提供新的治疗思路。方法：1.用不同氧浓度(1%、2%、5%、10%、21%)分别孵育人脐静脉内皮细胞(HUV EC)24h、48h、72h,通过CCK-8法检测各组细胞增殖情况。2.用不同氧浓度(1%、2%、5%、10%、21%)分别孵育HUVEC细胞24h,通过倒置显微镜观察各组细胞形态变化。3.用不同氧浓度(1%、2%、5%、10%、21%)分别孵育HUVEC细胞12h,通过蛋白质免疫印迹法(western blot,WB)检测各组细胞中缺氧诱导因子-2α(HIF-2α)及相关蛋白VEGF-A的表达水平。利用实时定量聚合酶链反应(real-timequantitative polymerase chain reaction,RT-q PCR)检测各组细胞中的HIF-2α、VEGF-A的m RNA表达水平。4.分别用1%、2%、5%、10%、21%(空白对照组)的氧浓度刺激经PT2385(HIF-2α蛋白抑制剂)处理后的HUVEC细胞12h后,通过蛋白质免疫印迹法(WB)检测各组细胞中缺氧诱导因子(HIF-2α)及相关蛋白VEGF-A的表达水平。5.分别用1%、2%、5%、10%、21%(空白对照组)的氧浓度刺激经Echinomycin(HIF-1α蛋白抑制剂)处理后的HUVEC细胞12h后,通过蛋白质免疫印迹法(WB)检测各组细胞中缺氧诱导因子(HIF-2α、HIF-1α)及相关蛋白VEGF-A的表达水平。结果:1.对HUVEC细胞进行1%、2%、5%、10%、21%(常氧)不同氧浓度处理后,可发现不同乏氧处理都会影响细胞生长,尤其是缺氧(1%、2%氧浓度)处理下细胞生长收到抑制。细胞活力与氧浓度呈正相关,氧浓度下降,细胞活力随之下降。2%和5%氧浓度的细胞活力差异性小,说明在低氧浓度时,细胞活力下降不明显,而缺氧(1%氧浓度)刺激下,细胞活性进一步下降。2.分别用1%、2%、5%、10%、21%(空白对照组)的氧浓度刺激HUVEC细胞12h后,显微镜下观察到,对照组的细胞生长状态良好,呈正常的扁平、梭形或多边型,细胞间连接存在,细胞密集呈铺路石样生长;缺氧组的HUVEC细胞生长受到抑制,但细胞形态上无明显变化,且随着氧浓度的下降,细胞数量上越稀疏。用PT2385(HIF-2α抑制剂)处理细胞后,再分别用1%、2%、5%、10%、21%(空白对照组)的氧浓度刺激HUVEC细胞12h后,显微镜下可观察到,用PT2385处理的细胞与未处理细胞形态上无明显变化,但同等条件下,处理后细胞数量上少于未处理细胞,且随着氧浓度的下降,这一差异越明显。3.与空白对照组(21%常氧组)相比,1%缺氧组中HIF-2α及VEGF-A m RNA表达水平显著增加,差异具有统计学意义(P0.05),其中10%缺氧组的VEGF-A m RNA表达水平增加,差异具有统计学意义(P<0.05)。与1%缺氧组相比,其他各组的HIF-2α及VEGF-A表达水平均有明显差异,差异具有统计学意义(P<0.05)。4.与空白对照组(21%常氧组)相比,低氧可显著增加细胞中HIF-2α和VEGF-A的表达,且随着氧浓度的降低,

关键词：慢性肾脏病内皮细胞 HIF-2α VEGF-A 血管生成

基于“行、知、言”三域的汉语评价类情态话语标记的认知与功能研究

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基于“行、知、言”三域的汉语评价类情态话语标记的认知与功能研...

作者：周大黔贵州师范大学

学位级别：硕士

本文以情态理论为基础,以“行、知、言”三域理论为指导,结合话语标记、会话分析、互动交际等理论,运用语料库研究法、归纳法、演绎法、统计分析法,考察现代汉语“评价”类情态话语标记。文章选取话语标记“对的、别提了、不是吧”为主... 详细信息

本文以情态理论为基础,以“行、知、言”三域理论为指导,结合话语标记、会话分析、互动交际等理论,运用语料库研究法、归纳法、演绎法、统计分析法,考察现代汉语“评价”类情态话语标记。文章选取话语标记“对的、别提了、不是吧”为主要研究对象,分析其情态语义、话语位置和语用功能。第一章在前人研究的基础上,整理、收录了现代汉语中164个表“评价”的情态话语标记,以评价的情感倾向为标准,分为正面评价和负面评价两大类。此外,还依据来源、形式和音节数等标准进行分类。第二章考察了表正面评价的话语标记“对的”语义与功能,重点探寻其“肯定义”在“行、知、言”三域中的不同用法;从话轮位置和序列位置两方面入手,考察“对的”语篇功能、评价功能、确认功能在话语中的具体表现。第三章考察了表负面评价话语标记“别提了”的语义与功能,重点探寻其“否定义”在“行、知、言”三域中的不同用法;结合会话分析,讨论“别提了”的语篇功能,从否定的语义强度、否定的人际关系两方面入手,详细考察“别提了”的否定功能。第四章考察了既可以表正面评价,也可以表负面评价的话语标记“不是吧”的语义与功能,概括出“不是吧”的三种情态义,即“委婉否定”义、“难以置信”义、“同情关怀”义,详细考察各情态义在“行、知、言”三域中的用法和表现。从语篇、立场表达、互动交际等方面考察“不是吧”的语篇功能、立场表达功能、修复功能。

关键词：情态三域话语标记评价功能

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明清时期赴华身故越南使臣研究

古代文明（中英文） 2024年第2期18卷 132-144,M0007页

作者：牛军凯周大程中山大学国际关系学院广东珠海519082 中山大学历史学系广东珠海519082

明清时期,中越两国建立了制度化的朝贡关系。奉命北使多被越南文士引以为荣,然而朝贡出使却潜藏着种种人身风险。有的越南使臣由于积劳成疾、病剧不治、交通意外、政局动荡等原因,不幸丧亡于中国。对使华身故的越南使臣与随行人员,明清... 详细信息

明清时期,中越两国建立了制度化的朝贡关系。奉命北使多被越南文士引以为荣,然而朝贡出使却潜藏着种种人身风险。有的越南使臣由于积劳成疾、病剧不治、交通意外、政局动荡等原因,不幸丧亡于中国。对使华身故的越南使臣与随行人员,明清朝廷依例遣官治丧、谕祭赐赙、置地安葬或派人护送棺柩回国,越南亦按例赐祭、追赠官爵,递运其棺柩归贯安厝。这既体现了明清“体恤远人”的一贯原则,又反映出中越两国为维系朝贡体系所承受的较大负担。由此可理解中越朝贡关系政治需求的实质,以及出使一事安危相易、祸福相生、荣辱与共的多维属性。

关键词：越南使臣中越关系朝贡安南赐恤

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影像之钥,通往诗意和想象

人像摄影 2024年第8期 40-47页

作者：大周(摄影/文) 不详

作为一名摄影师,我在儿童摄影领域已深耕多年,对于自己所擅长的画意及肖像风格,也算是有一些自己独特的理解。当然,我希望自己的作品能够达成的状态是:像一幅细腻的肖像画,每一个孩子都是这幅画中的主角。所以,我倾向于通过画意的手法,... 详细信息

作为一名摄影师,我在儿童摄影领域已深耕多年,对于自己所擅长的画意及肖像风格,也算是有一些自己独特的理解。当然,我希望自己的作品能够达成的状态是:像一幅细腻的肖像画,每一个孩子都是这幅画中的主角。所以,我倾向于通过画意的手法,柔和的光线、丰富的色彩和细腻的质感,营造出有意境及氛围感的照片,让孩子置身于诗意和想象中,这是我想强调的。

关键词：儿童摄影画意肖像画摄影师氛围感想象诗意

盐酸左西替利嗪片与盐酸左西替利嗪片联合复方甘草酸苷片在慢性荨麻疹治疗中的价值探讨

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第10期 0048-0051页

作者：周大昂西安市阎良区人民医院陕西西安710089

本研究旨在评估盐酸左西替利嗪片联合复方甘草酸苷片在慢性荨麻疹治疗中的疗效及安全性,并与单独使用盐酸左西替利嗪片进行对比。方法对180例慢性荨麻疹病人进行了随机分组,每组90例。对照组单纯用盐酸左西替利嗪片,观察组在对照组的... 详细信息

本研究旨在评估盐酸左西替利嗪片联合复方甘草酸苷片在慢性荨麻疹治疗中的疗效及安全性,并与单独使用盐酸左西替利嗪片进行对比。方法对180例慢性荨麻疹病人进行了随机分组,每组90例。对照组单纯用盐酸左西替利嗪片,观察组在对照组的基础上联合采用复方甘草酸苷片。观察两组患者在治疗后的疗效,免疫功能,炎性因子,不良反应。结果在免疫功能指标上,观察组得到了明显的改善,表明复方甘草酸苷片对机体免疫功能有明显的提高作用,P0.05)。结论盐酸左西替利嗪片及复方甘草酸苷片是一种有效的治疗慢性荨麻疹的药物,可使患者恢复机体的免疫力,降低不良反应。因此,该联合用药方案在慢性荨麻疹的治疗中具有广阔的临床应用前景。

关键词：盐酸左西替利嗪片盐酸左西替利嗪片联合复方甘草酸苷片慢性荨麻疹治疗效果免疫功能调整

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学习任务群理念下表达与交流的设计与实施

新教师 2024年第8期 71-72页

作者：周大毫福建省罗源滨海实验小学

笔者结合课堂教学实践,从学习目标、学习过程、评价等方面,例谈表达与交流在学习任务群理念下的设计与实施。

关键词：学习任务群表达与交流

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森林资源管理与生态林业发展现状及优化措施探究

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农村科学实验 2024年第9期 31-33页

作者：周大础湄潭县林业局贵州遵义564100

在新形势下,森林资源管理和生态林业发展面临着机遇和挑战。该文对森林资源管理与生态林业发展现状、存在的问题及优化措施进行了探讨。目前我国森林资源管理与生态林业发展中仍存在森林资源管理体制不健全、森林资源管理手段相对落后... 详细信息

在新形势下,森林资源管理和生态林业发展面临着机遇和挑战。该文对森林资源管理与生态林业发展现状、存在的问题及优化措施进行了探讨。目前我国森林资源管理与生态林业发展中仍存在森林资源管理体制不健全、森林资源管理手段相对落后、生态林业发展政策支持不足、生态林业科技水平有待提高等方面的问题,并针对这些问题提出了加强森林资源管理制度建设、大力发展生态林业、加强森林资源监测与评估、加快森林生态系统保护修复等具体措施。

关键词：森林资源管理生态林业可持续发展

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大提琴演奏的音色与表现技巧研究

艺术品鉴 2024年第2期 165-168页

作者：周大韵杭州爱乐乐团

大提琴，作为西方古典乐器中的重要一员，以其深沉、浑厚的音色和丰富的表现力而著称。在演奏大提琴时，演奏者通常使用右手拉动琴弓，并用左手按压琴弦在指板上切换音高。演奏者可以通过精湛的技巧展示大提琴的多样音色和丰富的情感。...

大提琴，作为西方古典乐器中的重要一员，以其深沉、浑厚的音色和丰富的表现力而著称。在演奏大提琴时，演奏者通常使用右手拉动琴弓，并用左手按压琴弦在指板上切换音高。演奏者可以通过精湛的技巧展示大提琴的多样音色和丰富的情感。对于大提琴演奏者而言，可通过以下方式掌握大提琴演奏音色的表现技巧：一是掌握规范正确的握弓方法，二是灵活自然地调整力量，三是掌握良好的左手技巧，四是掌握不同弓法的弹奏要领。

关键词：