检索结果-南通市图书馆

图书情报工作 1997年第5期41卷 2-11,34页

作者：赖鼎铭世界新闻传播学院图书资讯学系

论述图书馆学与资讯研究的典范变迁，介绍典范的意义及重要性；探讨图书馆学与资讯研究的５个典范，如图书馆作为一种社会机构的典范、系统导向的典范、Ｂｅｌｋｉｎ知识的非常态状态典范、Ｄｅｒｖｉｎ的意义建构论及诠释学等。

关键词：典范变迁信息研究情报学图书馆学

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图书馆员的训练应该追求什么？

图书馆工作与研究 1994年第2期 3-11页

作者：赖鼎铭台湾淡江大学

图书馆员的训练应该追求什么？赖鼎铭（台湾淡江大学）编者按：这两篇文章对当今图书馆学教育事业的变化提出了颇有见地的评论和数据，有一定参考价值，为保留原文风格，参考文献的著录格式不变。第一节多变的图书馆学校名称最近，著者... 详细信息

图书馆员的训练应该追求什么？赖鼎铭（台湾淡江大学）编者按：这两篇文章对当今图书馆学教育事业的变化提出了颇有见地的评论和数据，有一定参考价值，为保留原文风格，参考文献的著录格式不变。第一节多变的图书馆学校名称最近，著者曾分析ＡｍｅｒｉｃａｎＬｉｂｒａｒ...

关键词：图书馆员图书馆图书馆工作人员建筑物图书馆学校资讯

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

携载microRNA-140外泌体/海藻酸钠/胶原水凝胶修复关节软骨损伤

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中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3326-3334页

作者：陈明伟余雯莉夏苏杭陈宾陈文忠李锋侦周宇司文腾郑州市骨科医院(河南大学附属郑州市骨科医院)关节病科Ⅰ 河南省郑州市450000 郑州大学第一附属医院静脉用药调配中心河南省郑州市450000

背景:研究已证实,上调microRNA-140表达可部分抑制膝关节软骨组织与细胞的骨关节炎样改变,延缓骨关节炎进程,提示microRNA-140参与了骨关节炎的发病机制。目的:采用海藻酸钠/胶原水凝胶负载过表达microRNA-140的外泌体,进一步分析microR... 详细信息

背景:研究已证实,上调microRNA-140表达可部分抑制膝关节软骨组织与细胞的骨关节炎样改变,延缓骨关节炎进程,提示microRNA-140参与了骨关节炎的发病机制。目的:采用海藻酸钠/胶原水凝胶负载过表达microRNA-140的外泌体,进一步分析microRNA-140参与骨关节炎的相关机制。方法:利用慢病毒感染大鼠骨髓间充质干细胞使其过表达microRNA-140,随后分离提取外泌体,得到过表达microRNA-140的外泌体。制备负载外泌体的海藻酸钠/胶原水凝胶。采用随机数字表法将32只SD大鼠随机分为4组,每组8只:正常对照组不进行任何处理,骨关节炎组、未转染外泌体组、转染外泌体组均通过膝关节腔内注射碘乙酸钠的方式建立骨关节炎模型,造模2周后,骨关节炎组膝关节腔内注射PBS,未转染外泌体组、转染外泌体组膝关节腔内分别注射负载未过表达microRNA-140与过表达microRNA-140外泌体的海藻酸钠/胶原水凝胶。造模后第6周,检测大鼠机械刺激缩足反应阈值、滑膜液炎症因子浓度、软骨相关基因表达、膝关节软骨组织的组织学变化与焦亡相关蛋白表达。结果与结论:①与正常对照组比较,骨关节炎组机械刺激缩足反应阈值、Ⅱ型胶原及SOX9 mRNA表达、Ⅱ型胶原免疫荧光强度均减少(P<0.05),滑膜液中促炎症因子水平增加(P<0.05),基质金属蛋白酶13、血小板反应蛋白解整合素金属肽酶5(ADAMTS5)mRNA表达增加(P<0.05),NLRP3、ASC、GSDMD p30、caspase-1 p20、白细胞介素1β、白细胞介素18蛋白表达均增加(P<0.05),GSDMD、cleaved caspase-1免疫荧光强度增强(P<0.05),软骨组织损伤严重。②与骨关节炎组比较,两外泌体组机械刺激缩足反应阈值、Ⅱ型胶原及SOX9 mRNA表达、Ⅱ型胶原免疫荧光强度均增加(P<0.05),滑膜液中促炎症因子水平减少(P<0.05),基质金属蛋白酶13 mRNA表达减少(P<0.05),NLRP3、ASC、GSDMD p30、caspase-1 p20、白细胞介素1β、白细胞介素18的蛋白表达均减少(P<0.05),GSDMD、cleaved caspase-1的免疫荧光强度减弱(P<0.05),软骨组织损伤减轻(P<0.05),并且转染外泌体组的作用更强。③结果表明,microRNA-140可通过抑制炎症、维持软骨稳态、抑制软骨焦亡来减轻骨关节炎大鼠的疼痛反应,降低软骨损伤,发挥骨关节炎治疗作用。

关键词：骨关节炎软骨损伤外泌体 microRNA-140 海藻酸钠/胶原水凝胶焦亡

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香港银行概览香港银行业与银行制度

一类具有脉冲干预措施的COVID-19模型的稳定性分析

1992年

作者：许鼎铭

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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山东理工大学学报（自然科学版） 2025年第1期39卷 46-51页

作者：王来全夏米西努尔·阿布都热合曼昌吉职业技术学院基础教育分院新疆昌吉831100 新疆大学数学与模型科学学院新疆乌鲁木齐830046

建立了一类对易感人群实施脉冲干预措施的COVID-19模型,得出了模型的基本再生数R_(0)和无病周期解。当R_(0)<1时,根据脉冲微分不等式和Lyapunov函数分析了无病周期解的全局稳定性,并数值模拟了这一结论。最后,探讨了脉冲预防策略在COVID... 详细信息

建立了一类对易感人群实施脉冲干预措施的COVID-19模型,得出了模型的基本再生数R_(0)和无病周期解。当R_(0)<1时,根据脉冲微分不等式和Lyapunov函数分析了无病周期解的全局稳定性,并数值模拟了这一结论。最后,探讨了脉冲预防策略在COVID-19传染病预防中的效果。

关键词：新型冠状病毒肺炎脉冲干预措施基本再生数渐近稳定

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国有商业企业的产权关系必须明晰化

商业经济与管理 1993年第4期 19-20页

作者：蒙鼎铭中国商业经济学会

明晰企业产权关系,强化国有资产管理,是当前深化商业企业改革必须正确处理的一个带根本性的问题。但在邓小平同志南巡谈话之前,由于“左”的思想影响,这是理论上—个禁区。只要提出“产权”关系问题,就会被戴上鼓吹资本主义、否定公有... 详细信息

明晰企业产权关系,强化国有资产管理,是当前深化商业企业改革必须正确处理的一个带根本性的问题。但在邓小平同志南巡谈话之前,由于“左”的思想影响,这是理论上—个禁区。只要提出“产权”关系问题,就会被戴上鼓吹资本主义、否定公有制的帽子。我认为,随着改革的深化,理顺国有商业企业的产权关系,使企业产权关系明晰化,这是一个无法回避的问题。有人比喻国有企业改革如中国足球队—样冲不出亚洲是缺少临门一脚。否则所谓深化改革也只能治标,不能治本。

关键词：商业企业产权关系

作为劳动的传播:网络视频众包生产与传播的实证研究——以“PPS爱频道”为例

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现代传播（中国传媒大学学报） 2018年第3期40卷 56-62页

作者：吴鼎铭福建师范大学传播学院

网络视频的众包生产与传播模式成功吸纳了大量网民加入其中,并将他们的休闲时间、社交关系、知识、创意、幽默和情感转化为推动产业发展的数字资本,从而赚取网民的数字劳动剩余价值,在此过程中,网民被转化为推动资本增值的数字劳工。与... 详细信息

网络视频的众包生产与传播模式成功吸纳了大量网民加入其中,并将他们的休闲时间、社交关系、知识、创意、幽默和情感转化为推动产业发展的数字资本,从而赚取网民的数字劳动剩余价值,在此过程中,网民被转化为推动资本增值的数字劳工。与此同时,在视频网站分成规则的引诱与"怂恿"之下,众包劳工们渐渐学会了感知网民的喜好,由此,"跟风"、迎合、哗众取宠,甚至耸人听闻成为了他们提升广告点击率的重要策略。从传播政治经济学的视角观照中国网络视频众包生产与传播现状,在某种程度上挑战甚至颠覆了现有对网络视频研究的乐观想象,互联网产业运作的商业逻辑凌驾于文化逻辑,最终形成了视频产业繁荣表象下的乱象。

关键词：网络视频众包 PPS爱频道数字劳工去技术化