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2D-90往复式压缩机监控系统设计

2D-90往复式压缩机监控系统设计

作者：秦鹤宁沈阳理工大学

学位级别：硕士

往复式压缩机作为一种高效率的输送并压缩气体的机械设备,可将低压气体提升为高压气体,为其他设备提供动力,该设备具有工作效率高、应用广、装置系统相对简单、制造技术已十分成熟等优点,被广泛应用于各工业部门。但在压缩机的使用范围... 详细信息

往复式压缩机作为一种高效率的输送并压缩气体的机械设备,可将低压气体提升为高压气体,为其他设备提供动力,该设备具有工作效率高、应用广、装置系统相对简单、制造技术已十分成熟等优点,被广泛应用于各工业部门。但在压缩机的使用范围越来越大的同时,其安全保障性也在降低,伴随着计算机技术的不断发展进步,保证往复式压缩机运行安全的工业监控系统越来越引起人们的重视,所以设计一套稳定可靠、有效合理的压缩机监控系统成为了重要的研究课题。目前压缩机的监控系统设计采用最广泛的方法是:上位机采用组态软件组态人机互交监控界面,下位机应用可编程控制器,结合高灵敏度传感器和智能设备,解决在压缩机的工作现场监控系统安全性能低、可靠性差等问题。本文以2D-90往复式压缩机信号采集与控制为研究目的,从往复式压缩机的工作原理出发,确定了监控系统的总体设计方案,应用变频调速控制策略,对系统硬件和软件进行设计。整个系统以PC机为上位机,PLC为下位机,配合底层执行与检测机构,应用MPI协议建立主站PLC与上位PC机的通讯连接,应用PROFIBUS-DP协议建立主站PLC与变频器的通讯连接。上位机PC使用WinCC V7.3组态软件设计人机互交系统,利用STEP7 V5.5编程软件完成PLC硬件组态及程序编写。下位机选用S7-300PLC,传送控制指令,对数据采集、处理,完成与各个部分的数据交换和控制。现场检测元件和执行机构组成底层执行层,各个部分相互配合,最终完成监控系统的组建。对监控系统测试表明,以PC为上位机,PLC为下位机的往复式压缩机监控系统能够安全稳定运行,并完成对压缩机各项指标的有效监控,保证2D-90往复式压缩机工作的安全性和可靠性。

关键词：往复式压缩机 S7-300PLC 监控系统 WinCC 变频器

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

高危行业上市公司外部监督机制与安全会计信息披露相关性研究

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高危行业上市公司外部监督机制与安全会计信息披露相关性研究

作者：逄鹤宁山东财经大学

学位级别：硕士

近年来,随着经济的发展,企业安全意识的增强,我国安全事故总量逐年减少,但由于事故数量本身基数大,安全事故的总数量依然很大,企业安全生产状况依旧不容乐观。企业安全会计信息披露是指企业将与安全生产相关的会计信息公开,是利益相关... 详细信息

近年来,随着经济的发展,企业安全意识的增强,我国安全事故总量逐年减少,但由于事故数量本身基数大,安全事故的总数量依然很大,企业安全生产状况依旧不容乐观。企业安全会计信息披露是指企业将与安全生产相关的会计信息公开,是利益相关者了解企业安全生产的重要信息来源。2012年,《企业安全生产费用提取和使用管理办法》的出台,详细的规定了高危行业安全生产费用提取和使用标准,一定程度上也规范了高危行业进行安全会计信息披露的要素,在一定程度上规范了企业的安全生产行为。外部监督的主体来自企业外部,通常不直接参与企业经营管理,因此,外部监督将更有效的监督企业安全生产行为。一方面,完善的安全会计信息披露制度有利于增强企业外部利益相关者对企业生产经营的监督;另一方面,有效的外部监督机制能够增强企业安全会计信息披露的积极性、有效性。因此,运用实证研究方法探究外部监督对安全会计信息披露的影响具有重要意义。本文以此为研究背景,首先对安全会计的相关学术成果进行了梳理和述评,又界定了外部监督机制和安全会计信息披露,分析了委托代理理论、信息不对称理论、社会责任理论、利益相关者理论、现代管家理论和分权制衡理论。然后,分别从外部监事、独立董事监督和独立审计监督三个角度就外部监督对安全会计信息披露的影响进行了理论分析,形成研究假设。随后,本文选取以石化塑胶业、制造业、建筑业、采掘业、交通运输业和金属、非金属业等六个行业的231家作为研究对象,以上市公司2012-2014年年报和国泰安数据库为数据来源,通过建立多元线性回归模型对我国高危行业上市公司外部监督与安全会计信息披露的相关性进行了分析。实证结果表明,外部监事和独立董事的监督能够促进企业的安全会计信息披露水平,另外,外部审计能够提高企业安全会计信息披露的自觉性,对其有积极作用,但作用不大。最后本文指出了改进建议和安全会计信息披露的研究展望。

关键词：安全会计外部监督高危行业上市公司安全会计信息披露

中药新药治疗恶性肿瘤体重疗效评价指标的研究

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中药新药治疗恶性肿瘤体重疗效评价指标的研究

作者：宁鹤丽中国中医科学院

学位级别：硕士

背景:恶性肿瘤是人类三大致死疾病之一,总体发病率正在逐年上升,2006年卫生部公布恶性肿瘤已成为我国居民第一位死因。体重作为营养评价的指标之一,也作为中药新药治疗恶性肿瘤的临床疗效评价指标之一,能间接反映恶性肿瘤患者的生活质量... 详细信息

背景:恶性肿瘤是人类三大致死疾病之一,总体发病率正在逐年上升,2006年卫生部公布恶性肿瘤已成为我国居民第一位死因。体重作为营养评价的指标之一,也作为中药新药治疗恶性肿瘤的临床疗效评价指标之一,能间接反映恶性肿瘤患者的生活质量,是反映生活质量较为客观的指标。目前体重疗效指标研究比较薄弱,需要进一步的研究和探讨。目的:观察化疗1周期对于恶性肿瘤患者体重的影响;观察在消化道肿瘤与非消化道恶性肿瘤中,化疗对于体重的影响是否有一致性;分析影响化疗体重下降大于1千克的危险因素;初步探讨1千克为变化幅度的体重疗效标准的合理性。方法:观察181例恶性肿瘤患者化疗1周期的体重变化情况,根据结果采用t检验、X检验、秩和检验及Logistic回归分析进行统计分析。结果:观察的181例患者中,2例患者在化疗期间出现死亡,1例出现脑梗塞而瘫痪脱落,全部病例纳入分析结果如下:经过1周期化疗,体重的变化在消化道和非消化道恶性肿瘤患者中具有一致性(P＞0.05);化疗前2周持续出现的胃肠道症状、化疗期间出现的严重骨髓抑制、孕激素的使用是影响体重下降大于1千克的危险因素;经过1周期化疗患者体重变化多大于1千克(P＜0.01);化疗1周期体重变化率的95%的可信区间是[-6.62%,3.92%]。结论:本研究证实在消化道和非消化道恶性肿瘤患者中化疗1周期对体重影响具有一致性,可以使用同一体重疗效标准。化疗前评估时如果患者已经出现持续2周的胃肠道症状,需引起临床医师足够的重视,应积极控制症状和营养支持;化疗期间骨髓抑制出现越严重,越需警惕体重的大幅度下降;营养不良和恶液质的评估应及时以便指导孕激素的及早使用。体重指标在中药新药治疗恶性肿瘤的疗效评价中是很有价值的,化疗期间患者体重下降很普遍,变化多大于1千克;依据试验结果中化疗1周期体重变化率的95%的可信区间,建议完善体重疗效标准为(21天为1周期):体重增加大于3.9%为有效,增加不大于3.9%或下降不大于6.6%为稳定,体重下降大于6.6%为无效。

关键词：体重中药新药疗效评价指标化疗体重指数体重下降1千克体重变化率

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A集团ERP系统实施案例研究

A集团ERP系统实施案例研究

作者：宁鹤阳大连理工大学

学位级别：硕士

随着全球经济一体化浪潮的来临,中国企业在全球市场内面临着更大的竞争。作为提高企业竞争力的有力手段,信息化逐渐被国内企业重视ERP是先进的管理思想与科学技术相结合的产物,是能够有效集成企业资源提高管理水平的信息化平台。因此,... 详细信息

随着全球经济一体化浪潮的来临,中国企业在全球市场内面临着更大的竞争。作为提高企业竞争力的有力手段,信息化逐渐被国内企业重视ERP是先进的管理思想与科学技术相结合的产物,是能够有效集成企业资源提高管理水平的信息化平台。因此,越来越多的企业开始进行ERP系统的实施。但应该如何成功搭建ERP系统并达到预期目标,成为了困扰企业管理者的一个问题。本文以A集团进行信息化建设的过程作为案例进行研究。叙述了A集团在信息化建设项目中对ERP系统的选型、实施规划以及实施过程中发现的问题,并通过对ERP理论、业务流程理论和项目管理理论的研究对这个案例进行了分析,发现问题结症所在并针对A集团在信息化建设过程中存在的问题提出了几点建议,即：重视对信息化产品的选择;实施过程中结合管理流程;重视人的因素对于信息化的影响;建立健全集团内部控制体系;重视实施信息化引起的企业文化变革。希望能够为其他企业或者相关工作者提供可以参考的资料。

关键词： ERP实施信息化建设业务流程项目管理

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基于相关性的股票价格预测模型研究

基于相关性的股票价格预测模型研究

作者：宁苡鹤北京邮电大学

学位级别：硕士

股票市场作为一个涵盖大量信息的复杂系统,反映并影响着一个国家的经济发展状况。股票市场是买卖公司股票及金融衍生品的公开市场,为个人、经纪商和公司等提供公平的投资机会。在世界各地的股票市场中,数以亿计的资本不停地进行交换,国... 详细信息

股票市场作为一个涵盖大量信息的复杂系统,反映并影响着一个国家的经济发展状况。股票市场是买卖公司股票及金融衍生品的公开市场,为个人、经纪商和公司等提供公平的投资机会。在世界各地的股票市场中,数以亿计的资本不停地进行交换,国民经济的发展直接受股市的表现状况影响。而股票价格的波动作为资本和流动资金配置的信号,直接影响投资者的股票交易策略。对股票趋势的准确预测可以帮助投资者在证券交易所中及时准确的做出决策,从而获取利益。在股票市场中,重大政治事件、经济政策、行业发展情况、交易者期望等诸多因素都会对其产生一定的作用。研究表明,股票之间是存在相关关系的,特别是在行业板块内,股票的价格波动受到其他股票的影响。以股票价格为代表的金融时间序列数据具有高度非线性、多维度以及时间相关性等特点,是非平稳且非结构化的,这给金融时间序列的分析和预测带来了诸多难题。但人工神经网络(ANN)作为一种高度复杂的非线性系统,在处理非线性复杂系统中有着广泛的自适应能力和学习能力,对于处理股价预测中非线性、非平稳性动态数据表现良好,因此受到了广泛的应用。基于此,本研究提出了一种基于股票相关性的预测模型,将股票间价格的相互影响纳入考虑范围中。以股票间的相关性作为出发点,设计一个结合股票相关性的混合神经网络预测模型(Copula-ANN),考虑模型中涉及的主要参数对模型预测有效性的影响,运用真实的股票价格数据对模型进行训练,得出有效的预测模型。研究选取了纽交所电力能源板块股票数据进行实验,结果表明,本研究提出的Copula-ANN 模型的预测结果准确性优于单一的 ANN 模型或 SVM 模型,该模型具有较高的预测精度,从统计指标和财务指标两方面均验证的模型的有效性。

关键词：神经网络股票价格股票相关性时间序列 Copula

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左半结肠肿瘤合并急性肠梗阻30例手术探讨

陕西医学杂志 2007年第7期36卷 822-823页

作者：张哲杜鹤宁陕西省榆林市第二医院榆林719000 西安黄河医院

目的：探讨左半结肠肿瘤合并急性肠梗阻手术方法。方法：对30例左半结肠肿瘤合并急性肠梗阻患者采用急诊行左半结肠切除,横结肠、乙状结肠侧端吻合,同时将吻合口远端预留横结肠约10~15cm,在左侧腹壁作单口造瘘,术后3~5月在局麻下行腹膜... 详细信息

目的：探讨左半结肠肿瘤合并急性肠梗阻手术方法。方法：对30例左半结肠肿瘤合并急性肠梗阻患者采用急诊行左半结肠切除,横结肠、乙状结肠侧端吻合,同时将吻合口远端预留横结肠约10~15cm,在左侧腹壁作单口造瘘,术后3~5月在局麻下行腹膜外瘘口封闭术。结果：28例治愈,无吻合口瘘发生,4例因并发症死亡。随访6月至5年,9例因肿瘤转移死亡,17例仍存活。结论：左半结肠肿瘤合并急性肠梗阻采用左半结肠切除肠吻合加横结肠单口造瘘术比传统分期手术和I期切除吻合术疗好,并发症少。

关键词：结肠肿瘤/外科学肠梗阻/外科学吻合术,外科/方法造口术

携载microRNA-140外泌体/海藻酸钠/胶原水凝胶修复关节软骨损伤

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中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3326-3334页

作者：陈明伟余雯莉夏苏杭陈宾陈文忠李锋侦周宇司文腾郑州市骨科医院(河南大学附属郑州市骨科医院)关节病科Ⅰ 河南省郑州市450000 郑州大学第一附属医院静脉用药调配中心河南省郑州市450000

背景:研究已证实,上调microRNA-140表达可部分抑制膝关节软骨组织与细胞的骨关节炎样改变,延缓骨关节炎进程,提示microRNA-140参与了骨关节炎的发病机制。目的:采用海藻酸钠/胶原水凝胶负载过表达microRNA-140的外泌体,进一步分析microR... 详细信息

背景:研究已证实,上调microRNA-140表达可部分抑制膝关节软骨组织与细胞的骨关节炎样改变,延缓骨关节炎进程,提示microRNA-140参与了骨关节炎的发病机制。目的:采用海藻酸钠/胶原水凝胶负载过表达microRNA-140的外泌体,进一步分析microRNA-140参与骨关节炎的相关机制。方法:利用慢病毒感染大鼠骨髓间充质干细胞使其过表达microRNA-140,随后分离提取外泌体,得到过表达microRNA-140的外泌体。制备负载外泌体的海藻酸钠/胶原水凝胶。采用随机数字表法将32只SD大鼠随机分为4组,每组8只:正常对照组不进行任何处理,骨关节炎组、未转染外泌体组、转染外泌体组均通过膝关节腔内注射碘乙酸钠的方式建立骨关节炎模型,造模2周后,骨关节炎组膝关节腔内注射PBS,未转染外泌体组、转染外泌体组膝关节腔内分别注射负载未过表达microRNA-140与过表达microRNA-140外泌体的海藻酸钠/胶原水凝胶。造模后第6周,检测大鼠机械刺激缩足反应阈值、滑膜液炎症因子浓度、软骨相关基因表达、膝关节软骨组织的组织学变化与焦亡相关蛋白表达。结果与结论:①与正常对照组比较,骨关节炎组机械刺激缩足反应阈值、Ⅱ型胶原及SOX9 mRNA表达、Ⅱ型胶原免疫荧光强度均减少(P<0.05),滑膜液中促炎症因子水平增加(P<0.05),基质金属蛋白酶13、血小板反应蛋白解整合素金属肽酶5(ADAMTS5)mRNA表达增加(P<0.05),NLRP3、ASC、GSDMD p30、caspase-1 p20、白细胞介素1β、白细胞介素18蛋白表达均增加(P<0.05),GSDMD、cleaved caspase-1免疫荧光强度增强(P<0.05),软骨组织损伤严重。②与骨关节炎组比较,两外泌体组机械刺激缩足反应阈值、Ⅱ型胶原及SOX9 mRNA表达、Ⅱ型胶原免疫荧光强度均增加(P<0.05),滑膜液中促炎症因子水平减少(P<0.05),基质金属蛋白酶13 mRNA表达减少(P<0.05),NLRP3、ASC、GSDMD p30、caspase-1 p20、白细胞介素1β、白细胞介素18的蛋白表达均减少(P<0.05),GSDMD、cleaved caspase-1的免疫荧光强度减弱(P<0.05),软骨组织损伤减轻(P<0.05),并且转染外泌体组的作用更强。③结果表明,microRNA-140可通过抑制炎症、维持软骨稳态、抑制软骨焦亡来减轻骨关节炎大鼠的疼痛反应,降低软骨损伤,发挥骨关节炎治疗作用。

关键词：骨关节炎软骨损伤外泌体 microRNA-140 海藻酸钠/胶原水凝胶焦亡

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上尿路梗阻并发肾积脓30例诊治分析

陕西医学杂志 2007年第7期36卷 860-861页

作者：杜鹤宁高静西安黄河医院西安710043

目的:探讨上尿路梗阻并发肾积脓的临床特点、诊断和治疗。方法:30例上尿路梗阻并发肾积脓中,9例以发热、腰痛为主,21例以腰部包块、疼痛为主;血常规急性发作患者血白细胞总数偏高,而慢性型多有不同程度的贫血,尿常规白细胞(+)^()20例;B... 详细信息

目的:探讨上尿路梗阻并发肾积脓的临床特点、诊断和治疗。方法:30例上尿路梗阻并发肾积脓中,9例以发热、腰痛为主,21例以腰部包块、疼痛为主;血常规急性发作患者血白细胞总数偏高,而慢性型多有不同程度的贫血,尿常规白细胞(+)^()20例;B超检查均提示不同程度的肾积水并发感染,肾皮质变薄或呈囊袋状;IVP检查,肾不显影20例,显影欠佳8例,对侧肾积水2例。结果:肾切除术10例对侧肾功能均正常,保留肾脏解除梗阻手术20例术后肾积水缓解,患肾显影良好。结论:对于有反复发作及剧烈腰痛病史,突然出现高热,伴腰痛加剧,抗生素治疗难以奏效,结合B超、静脉尿路造影、逆行尿路造影等检查可以做出诊断。患肾已完全丧失功能,行肾切除术;有部分残留肾功能的情况下,尽量保留肾脏,解除梗阻,控制感染。

关键词：尿道梗阻/并发症积脓/病因学肾疾病/外科学肾切除术