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检索条件"作者=夏钟瑞"
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基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪
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工程科学学报 2025年 第1期47卷 101-112页
作者: 伊力提·伊力哈木江 孟宇 白国星 顾青 王国栋 常鑫睿 黄建秀 郑燕 北京科技大学机械工程学院 北京100083 北京科技大学顺德创新学院 顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司 呼和浩特010020
类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息
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携载microRNA-140外泌体/海藻酸钠/胶原水凝胶修复关节软骨损伤
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中国组织工程研究 2025年 第16期29卷 3326-3334页
作者: 陈明伟 余雯莉 苏杭 陈宾 陈文忠 李锋侦 周宇 司文腾 郑州市骨科医院(河南大学附属郑州市骨科医院)关节病科Ⅰ 河南省郑州市450000 郑州大学第一附属医院静脉用药调配中心 河南省郑州市450000
背景:研究已证实,上调microRNA-140表达可部分抑制膝关节软骨组织与细胞的骨关节炎样改变,延缓骨关节炎进程,提示microRNA-140参与了骨关节炎的发病机制。目的:采用海藻酸钠/胶原水凝胶负载过表达microRNA-140的外泌体,进一步分析microR... 详细信息
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构建急性脑卒中事件发生的双能量颈动脉血管周围脂肪组织预测模型
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临床放射学杂志 2025年 第1期44卷 53-58页
作者: 张何 龙娟 王晨子 周德兴 学富 宋聪 王永 鹿鹤 张贺 丁涛 胡春峰 徐凯 孟闫凯 徐州医科大学附属医院医学影像科 221002 徐州医科大学医学影像学院 221002 江苏省医学影像与数字医学工程研究中心 221002 徐州市贾汪区人民医院放射科 221011
目的基于双能量颈动脉血管周围脂肪组织(PVAT)特征,构建预测急性脑卒中事件发生的预测模型。方法回顾性分析同时行双能量颈动脉CTA、颅脑MRI检查的患者资料。将患者归为前循环供血区存在急性脑梗塞的急性脑卒中组(ACI组)、前循环供血区... 详细信息
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一类具有脉冲干预措施的COVID-19模型的稳定性分析
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山东理工大学学报(自然科学版) 2025年 第1期39卷 46-51页
作者: 王来全 米西努尔·阿布都热合曼 昌吉职业技术学院基础教育分院 新疆昌吉831100 新疆大学数学与模型科学学院 新疆乌鲁木齐830046
建立了一类对易感人群实施脉冲干预措施的COVID-19模型,得出了模型的基本再生数R_(0)和无病周期解。当R_(0)<1时,根据脉冲微分不等式和Lyapunov函数分析了无病周期解的全局稳定性,并数值模拟了这一结论。最后,探讨了脉冲预防策略在COVID... 详细信息
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一类奇异H_∞问题的降阶控制器的解释
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北京航空航天大学学报 2005年 第3期31卷 363-366页
作者: 钟瑞 程鹏 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083
一类奇异H∞ 控制问题可以利用系统矩阵的结构特征通过线性矩阵不等式或 2代数黎卡提方程方法直接显式构造得到降阶控制器 .进而利用系统不稳定的不变零点可以构造出更低阶次的控制器 .基于 2代数黎卡提方程方法 ,特别是系统Hamilton矩... 详细信息
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一种显式构造非奇异对象降阶H_∞控制器的算法
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北京航空航天大学学报 2007年 第11期33卷 1299-1302,1312页
作者: 钟瑞 程鹏 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083
目前显式构造降阶H∞控制器的算法仅适用于奇异H∞控制情形,为对非奇异情形使用这些算法,将广义对象的矩阵A分为A0和ΔA2部分,并且使(A0,B1,C2,D21)或(A0,B2,C1,D12)含有不稳定零点,从而可以使用构造降阶控制器的算法得到可用于构造降... 详细信息
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有多少再造可以重来
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读书 2006年 第12期 25-32页
作者: 钟瑞
重新建造的瑞典东印度公司商船“哥德堡”号,于七月十八日到达了广州。从“哥德堡”号原船一七三九年首次驶抵广州,至今已有近二百六十七年的历史了。这一条精心复建的木制大海船引发了人们浓厚的向古热情,如此的一条仿古船建造过程耗... 详细信息
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流行病学实验教学中BOPPPS混合式教学模式的应用
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基础医学教育 2025年 72-77页
作者: 白长存 曹守莹 贾贤杰 张玉媛 皖宁 芈静 蚌埠医科大学公共卫生学院流行病与卫生统计学教研室 蚌埠医科大学公共基础学院药物合成教研室
流行病学实验在公共卫生、医学研究和政策制定中至关重要。它提供了科学严谨的方法来探索疾病本质、评估干预措施效果、指导政策制定,并推动医学发展。传统流行病学教学方法存在诸多缺点,包括教学模式单一、缺乏实践性和应用性、忽视学... 详细信息
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基于模糊VIKOR和熵权方法的外包供应商选择模型构建及应用研究
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暨南学报(哲学社会科学版) 2012年 第6期34卷 89-94,163页
作者: 钟瑞 广东外语外贸大学思科信息学院 广州510006
针对决策过程的不确定性和单一主观法或客观法确定属性权重的局限性,提出了基于模糊VIKOR的多属性折中决策方法和主客观结合的组合权重方法,解决外包供应商选择问题。在该方法中,运用熵权系数法和主客观组合权重建立评价指标体系的权重... 详细信息
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高温热风炉设计
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农业机械学报 1996年 第1期27卷 67-73页
作者: 钟瑞 贵州农学院农业工程系
介绍了间接换热式高温热风炉的设计及结构。该炉采用两级换热以获550℃以上高温热空气,采用有效隔热保温结构及材料、余热利用、降低烟气排出温度等措施,热效率达75%以上。
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