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模糊数学评价结合响应面法优化低盐蘑菇酱配方

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中国调味品 2022年第11期47卷 132-137页

作者：刘东夏金龙吉林工商学院吉林省饮食文化研究院长春130507

以减盐发酵酱、蘑菇提取物、调味油为原料制备减盐蘑菇酱,以感官评分为响应值,采用模糊数学感官评价结合响应面法对其加工配方进行优化,并对减盐发酵酱的感官、理化及微生物指标进行检测。结果表明,减盐蘑菇酱的最佳加工配方为减盐发酵... 详细信息

以减盐发酵酱、蘑菇提取物、调味油为原料制备减盐蘑菇酱,以感官评分为响应值,采用模糊数学感官评价结合响应面法对其加工配方进行优化,并对减盐发酵酱的感官、理化及微生物指标进行检测。结果表明,减盐蘑菇酱的最佳加工配方为减盐发酵酱添加量45.8%、蘑菇提取物添加量25.4%、调味油添加量14.8%。在此优化条件下,减盐蘑菇酱实现“减盐、保咸、增鲜”的目标,滋味丰富,色泽诱人,具有东北发酵豆酱的风味。酱体组织状态良好,无析出,不分层,感官评分为85.11,氯化钠含量为3.2 g/100 g,其感官、理化和微生物指标均符合国家相关标准要求,为减盐蘑菇酱的工业化发展提供了数据参考。

关键词：减盐模糊数学评价响应面蘑菇提取物发酵酱

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平行泊车系统路径规划及跟踪控制研究

平行泊车系统路径规划及跟踪控制研究

作者：夏金龙江西理工大学

学位级别：硕士

面对目前不断增多的车辆,造成泊车位日益紧张的局面,自动泊车系统能缓解交通困难、提高交通效率的同时,还能降低发生泊车事故的可能性。目前自动泊车系统在路径规划及跟踪控制方面的研究中,存在算法及模型过于复杂等问题,本文选择从路... 详细信息

面对目前不断增多的车辆,造成泊车位日益紧张的局面,自动泊车系统能缓解交通困难、提高交通效率的同时,还能降低发生泊车事故的可能性。目前自动泊车系统在路径规划及跟踪控制方面的研究中,存在算法及模型过于复杂等问题,本文选择从路径规划及跟踪控制两个方面对自动泊车系统进行改进,主要工作内容如下:1、平行泊车车辆运动学模型:以阿克曼转向原理为基础,在笛卡尔坐标系及Frenet坐标系下分别建立车辆运动学模型,并推导两种坐标系下车辆相关参数的相互转换关系。2、平行泊车路径规划:在笛卡尔坐标系下以双圆弧泊车轨迹进行规划初始路径,并以五次多项式平滑处理该路径,根据泊车过程中的车位参数、车身大小、曲率约束和避障约束等对泊车路径进行规划;为了降低规划问题的复杂度,在车辆平行泊车规划算法中引入Frenet坐标系,在Frenet坐标系下将泊车运动解耦成横、纵向运动进行轨迹规划,并以相关约束对轨迹簇进行筛选最优轨迹簇后,按照对应时间关系对横纵向运动规划轨迹进行耦合,得到最终的泊车轨迹簇,按照规划的轨迹簇进行泊车,并以相关约束条件进行筛选最优轨迹,在Matlab中对规划的路径进行仿真验证。3、平行泊车运动控制及路径跟踪:为了降低泊车运动控制分析难度,平行泊车运动解耦成横纵向运动分别进行跟踪控制。针对纵向控制,基于模型预测控制算法对纵向控制进行理论研究。针对横向控制,以纯跟踪控制、线性二次型调节控制和模型预测控制进行对比实验,模型预测控制的跟踪效果最佳,对泊车横向运动进行控制调节。根据模型预测控制(Model Predictive Control/MPC)设计车辆运动控制器,并在Simulink中搭建MPC运动控制器模型。4、平行泊车联合仿真实验:为验证本文所提出的泊车路径规划算法与泊车跟踪控制器效果,通过搭建Carsim和Simulink联合仿真模型,对设计的路径规划算法及模型预测控制器的功能进行仿真验证。结果表明本文提出的规划方法能够规划出合理的泊车路径,且设计的运动控制器能够精确地跟踪规划的泊车路径,确保自动泊车能够安全完成。

关键词：平行泊车横纵向解耦路径规划跟踪控制模型预测控制

传统激光熔覆与超高速激光熔覆车轮材料涂层耐磨耐蚀性研究

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传统激光熔覆与超高速激光熔覆车轮材料涂层耐磨耐蚀性研究

作者：夏金龙华东交通大学

学位级别：硕士

列车车轮作为列车的关键部件,其状态直接关系到列车的运行安全。由于铁路线路工况复杂,车轮轮缘及踏面极易出现局部损伤,影响列车运行可靠性,造成安全隐患。目前主要通过镟修的方式去除缺陷,恢复踏面轮廓,导致大量车轮材料浪费,明显缩... 详细信息

列车车轮作为列车的关键部件,其状态直接关系到列车的运行安全。由于铁路线路工况复杂,车轮轮缘及踏面极易出现局部损伤,影响列车运行可靠性,造成安全隐患。目前主要通过镟修的方式去除缺陷,恢复踏面轮廓,导致大量车轮材料浪费,明显缩短车轮寿命。激光熔覆技术用于列车车轮局部损伤修复优势明显,传统激光熔覆工艺技术虽然可以实现表面改性和损伤修复,但是由于效率过低、稀释率过高等因素,限制了它在工业中的应用。对比之下,超高速度激光熔覆工艺技术拥有更高的效能和更低的稀释率,使其成为一种新兴的表面改性工艺技术,可以更好地满足工业应用的需求,同时与基体结合强度高,基体材料的热影响区域小,有望成为表面改性和表面修复领域的重要技术。在RE8高速车轮钢上分别制备出传统激光熔覆和超高速激光熔覆Fe基、Co基和316L不锈钢合金涂层,表征了涂层的宏观形貌、微观组织、物相组成、元素分布以及显微硬度,并通过滚动/滑动磨损试验和电化学腐蚀试验分别研究了六种激光熔覆合金涂层的耐磨损性能与耐腐蚀性能,以期对涂层的各项性能进行对比。具体研究内容与研究结论如下:(1)相较于传统激光熔覆,超高速激光熔覆合金涂层厚度减少了800μm,热影响区更小,仅为40μm,表面更为光滑,稀释率也更低。此外,由于超高速度激光熔覆有着较高的冷却速率,使得涂层的晶粒组织变得更为细小,元素偏析程度更低,元素分布更为均匀,从而提高了涂层的性能和使用寿命。两种工艺所制备涂层的物相组成区别不大,Fe基合金涂层主要由(Fe,Ni)固溶体和CrC相组成,Co基合金涂层主要由γ-Co相和CrC相组成,316L不锈钢合金涂层主要由α-Fe相和γ-Fe组成,超高速激光熔覆合金涂层中的碳化物以及马氏体的含量更多,故涂层硬度均高于传统激光熔覆合金涂层硬度,且Fe基合金涂层硬度依次大于Co基、316L不锈钢合金涂层。(2)通过滚动接触疲劳磨损试验和滑动摩擦磨损试验,比较分析了传统激光熔覆和超高速激光熔覆Fe基、Co基、316L不锈钢合金涂层之间耐磨损性能的差异,阐述了磨损机理。在相同的试验条件下,超高速激光熔覆合金涂层表现出更小的摩擦系数和损伤程度,磨损率也更低,这使得它具备更优良的耐磨损性能,从而大大提高了其使用性能。超高速激光熔覆Fe基、Co基、316L不锈钢合金涂层的磨损率分别4.226×10g·m、0.148×10g·m、0.537×10g·m,同比传统激光熔覆合金涂层分别减少了40.7%、58.1%、73.8%,Co基表现出最为优异的耐磨损性能,316L不锈钢次之,Fe基合金涂层最差。滑动摩擦磨损试验结果与滚动磨损试验结果具有相同的规律,且传统和超高速激光熔覆合金涂层磨损机理也是一致的,均为磨粒磨损、氧化磨损和粘着磨损。(3)在酸雨溶液中开展了电化学腐蚀测试,分析了相同试验条件下传统和超高速激光熔覆涂层的腐蚀行为。实验结果表明,与传统激光熔覆相比较,超高速激光熔覆合金涂层具有更高的自腐蚀电位和更低的自腐蚀电流密度。同时超高速激光熔覆合金涂层具有更高的电荷转移电阻R,且同种合金涂层之间,传统激光熔覆涂层腐蚀程度更为严重。证明在相同合金粉末制备的涂层中,超高速激光熔覆合金涂层的耐腐蚀性能更为优异;其中,制备工艺相同的情况下,Co基合金涂层显现出最为优异的耐腐蚀性能,316L不锈钢合金涂层次之,Fe基合金涂层最差。

关键词：超高速激光熔覆合金涂层微观组织磨损性能腐蚀性能

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低钠酱鹿肉的配方优化及贮藏期特性研究

中国调味品 2023年第3期48卷 67-74页

作者：刘东夏金龙吉林工商学院吉林省饮食文化研究院长春130507

为开发一种钠含量较低但品质优秀的鹿肉制品,文章选取氯化钾、抗坏血酸钙和酵母抽提物进行单因素试验,通过模糊数学感官评价得到最佳使用量,再进行响应面优化试验,根据实际可操作性调整得到最佳配方,然后对低钠酱鹿肉贮藏期内品质的变... 详细信息

为开发一种钠含量较低但品质优秀的鹿肉制品,文章选取氯化钾、抗坏血酸钙和酵母抽提物进行单因素试验,通过模糊数学感官评价得到最佳使用量,再进行响应面优化试验,根据实际可操作性调整得到最佳配方,然后对低钠酱鹿肉贮藏期内品质的变化进行测定。结果表明,响应面法优化得到最佳配方为氯化钾30%、抗坏血酸钙6%、酵母抽提物15%。此时低钠酱鹿肉的感官评分为85.02分,接近模型预测值。与对照组相比,钠含量降低了35.60%,钾离子与钙离子含量显著增加(P<0.05)。在4℃环境下贮藏,通过pH值、硫代巴比妥酸(TBARS)值、挥发性盐基氮(TVB-N)和菌落总数分析,证实低钠酱鹿肉的贮藏期品质接近传统酱鹿肉。使用该配方制作的酱鹿肉,钠含量显著降低(P<0.05),保证了其原有的风味与品质,可为制作低钠酱鹿肉制品提供一定的技术指导。

关键词：低钠鹿肉模糊数学评定响应面贮藏期

ER8车轮钢激光熔覆涂层在酸雨环境下的磨损与腐蚀性能分析研究

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表面技术 2023年第1期52卷 314-324页

作者：杨文斌夏金龙肖乾陈道云刘新龙华东交通大学机电与车辆工程学院南昌330013

目的提高ER8高速车轮钢的耐磨和耐腐蚀性能,增强车轮使用寿命。方法在ER8车轮钢表面制备出Fe基合金粉末和Co基合金粉末2种涂层。借助SEM、XRD、纳米压痕仪等表征设备分析涂层的金相组织形貌、物相种类和纳米硬度。利用MFT-EC4000往复电... 详细信息

目的提高ER8高速车轮钢的耐磨和耐腐蚀性能,增强车轮使用寿命。方法在ER8车轮钢表面制备出Fe基合金粉末和Co基合金粉末2种涂层。借助SEM、XRD、纳米压痕仪等表征设备分析涂层的金相组织形貌、物相种类和纳米硬度。利用MFT-EC4000往复电化学摩擦磨损试验仪将试样置于酸雨溶液进行摩擦磨损试验及电化学腐蚀试验。结果涂层表面组织致密均匀,形成了良好的冶金结合,Fe基与Co基合金涂层分别呈现出“胞状”与“蜂窝状”,无明显孔洞、裂纹等缺陷。基体在低频(1 Hz)下发生轻微的磨粒磨损,中高频(2、4 Hz)下出现了严重的剥落、点蚀现象,其磨损机理主要为粘着磨损、氧化磨损和磨粒磨损,涂层磨损区域则无明显腐蚀与剥落现象。在高频下,Fe基涂层和Co基涂层的磨损率分别比基体减少46.10×10^(-5)mm^(3)/(N·m)和39.85×10^(-5)mm^(3)/(N·m)。同时,涂层的阻抗值显著提高,极化曲线测试结果显示,Fe基涂层、Co基涂层和基材的自腐蚀电位分别为–0.522、–0.381、–0.603 V,腐蚀密度分别为3.916、0.312、5.483μA/cm^(2)。结论修复后的车轮钢样品的耐磨损性能与耐腐蚀能力得到不同程度提高,相比之下,耐磨损方面Fe基合金涂层表现得更为优异;耐蚀性方面,Co基合金涂层略强于Fe基涂层。

关键词：车轮钢激光熔覆合金粉末涂层摩擦磨损酸雨溶液电化学腐蚀

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不同介质下ER8车轮钢滑动摩擦磨损性能

润滑与密封 2023年第5期48卷 23-28页

作者：杨文斌夏金龙肖乾陈道云华东交通大学机电与车辆工程学院江西南昌330013

为探讨车轮在不同环境下服役时摩擦因数的变化机制,通过滑动摩擦试验机考察不同载荷下,ER8车轮钢分别在干燥空气、纯水、3.5%氯化钠溶液3种环境下的摩擦磨损性能。利用光学显微镜、扫描电子显微镜、非接触三维表面轮廓仪、X射线衍射仪... 详细信息

为探讨车轮在不同环境下服役时摩擦因数的变化机制,通过滑动摩擦试验机考察不同载荷下,ER8车轮钢分别在干燥空气、纯水、3.5%氯化钠溶液3种环境下的摩擦磨损性能。利用光学显微镜、扫描电子显微镜、非接触三维表面轮廓仪、X射线衍射仪对磨痕及元素组成进行了分析,探讨不同环境下ER8车轮钢的摩擦磨损机制。结果表明:随着载荷的增大,ER8车轮钢的摩擦因数明显增大;列车的服役环境对车轮的摩擦磨损性能有较大影响,在干燥空气环境下,ER8车轮钢无腐蚀状况,磨痕宽度最小,但摩擦因数最大,可达0.503;在盐水环境下,ER8车轮钢出现腐蚀现象,磨痕宽度最大,但摩擦因数最小;干摩擦下ER8车轮钢的磨损机制为黏着磨损、磨粒磨损和氧化磨损,纯水摩擦和3.5%NaCl溶液环境下的磨损机制为磨粒磨损和氧化磨损。

关键词：车轮钢摩擦磨损表面损伤摩擦因数

基于自适应透视变换与特征融合的车道线检测方法

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科学技术与工程 2022年第32期22卷 14298-14305页

作者：黄艳国钟勇夏金龙江西理工大学电气工程与自动化学院赣州341000

针对车辆在弯道与行驶过程中由于摄像头抖动使得拍摄图像存在畸变从而导致车道线识别率低的问题,提出一种基于自适应透视变换与特征融合的车道线检测方法。首先通过使用自适应透视变换对畸变图像进行矫正,以提升鸟瞰图转换的精确度;然... 详细信息

针对车辆在弯道与行驶过程中由于摄像头抖动使得拍摄图像存在畸变从而导致车道线识别率低的问题,提出一种基于自适应透视变换与特征融合的车道线检测方法。首先通过使用自适应透视变换对畸变图像进行矫正,以提升鸟瞰图转换的精确度;然后通过特征融合得到车道线的二值化图像;最后利用自适应滑动窗口检测算法对车道线进行拟合,还原出原始车道并确定车道的曲率和车辆所处的位置。在不同场景下测试算法在弯道和整体路况下的车道线识别能力,并与传统算法进行对比分析。结果表明:所提算法有较好的鲁棒性、整体识别率比传统Hough算法提升13.78%,能够在复杂的行车环境中准确的识别车道线。

关键词：车道线检测弯道自适应透视变换自适应滑动窗口

融合自注意力和时空卷积网络的空气质量预测方法

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安全与环境学报 2023年第12期23卷 4580-4589页

作者：杨国亮余华声夏金龙黄经纬江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000

准确预测空气质量对人体健康和社会环境治理具有积极影响。选取北京市35个监测站点自2019年2月1日至2020年1月31日的逐小时空气质量监测数据与气象数据,利用最大信息系数(Maximum Information Coefficient,MIC)对多个监测站点进行空间... 详细信息

准确预测空气质量对人体健康和社会环境治理具有积极影响。选取北京市35个监测站点自2019年2月1日至2020年1月31日的逐小时空气质量监测数据与气象数据,利用最大信息系数(Maximum Information Coefficient,MIC)对多个监测站点进行空间相关性分析,并通过升降维的卷积方式进行特征提取与信息整合,得到具有时空相关性的输入特征信息;构建融合自注意力(Self-Attention,SA)的时空卷积网络模型(Spatiotemporal Convolutional Network-Self-Attention,STCN-SA),对选定的中心站点进行未来1 h的PM_(2.5)质量浓度预测。结果表明:与常见的循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory Network,LSTM)模型相比,STCN-SA网络模型在平均绝对误差(E_(MAE))、均方根误差(E_(RMSE))和决定系数(R~2)表现出更好的预测性能。此外,该预测模型适用于不同空间位置的监测站点,具有良好的可移植性,可为预测空气污染物质量浓度提供重要参考。

关键词：环境工程学空气质量预测 PM_(2.5)质量浓度时空相关性自注意力时间卷积网络

弦歌千年再启新篇岳麓书院从传统书院到现代大学书院制的转型

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中国民族 2023年第7期 54-57页

作者：谢丰夏金龙湖南大学岳麓书院湖南大学综合办湖南大学岳麓书院科研基地办

作为中国古代四大书院之一的岳麓书院,近年来在弘扬传道济民的书院文化上下功夫,在研究和推进“真理本土化”上下功夫,在培养经世致用的人才上下功夫,坚定文化自信,赓续千年文脉。从古老书院到现代大学,从传统书院到大学书院制,岳麓书... 详细信息

作为中国古代四大书院之一的岳麓书院,近年来在弘扬传道济民的书院文化上下功夫,在研究和推进“真理本土化”上下功夫,在培养经世致用的人才上下功夫,坚定文化自信,赓续千年文脉。从古老书院到现代大学,从传统书院到大学书院制,岳麓书院的现代转型与复兴已经成为当代中国文化史和教育史上一个现象级的事件,引起了社会各界的关注。梳理改革开放40多年来岳麓书院恢复发展的历程,理绎书院复兴背后的时代思潮,探寻复兴进程中几代书院人的精神世界,审视传统书院教育的现代价值,对于我们思考中华优秀传统文化与中国式现代化的关系、回应当今教育改革的现实需求不无裨益。

关键词：岳麓书院中华优秀传统文化书院文化当代中国文化教育史文化自信书院制中国式现代化