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走廊场景下辅助视觉里程计初始化的单目深度恢复方法

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中国惯性技术学报 2024年第8期32卷 753-761页

作者：徐晓苏刘烨豪姚逸卿夏若炎王子健范明泽微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 东南大学仪器科学与工程学院南京210096

单目相机由于缺少尺度信息在视觉里程计等应用场景中性能受限。现有研究大多通过基于深度学习的方法解决这一问题,但其推理速度慢,难以实时运行。针对这一问题,提出了一种走廊场景下基于非线性优化进行快速单目深度恢复的显式方法。采... 详细信息

单目相机由于缺少尺度信息在视觉里程计等应用场景中性能受限。现有研究大多通过基于深度学习的方法解决这一问题,但其推理速度慢,难以实时运行。针对这一问题,提出了一种走廊场景下基于非线性优化进行快速单目深度恢复的显式方法。采用虚拟相机假设,简化对相机姿态角的求解;通过最小化几何残差,将深度估计问题转换为优化问题;设计一种深度平面构建方法,对空间点深度进行分类,实现走廊等封闭结构场景下的快速深度估计;最后,将所提方法在单目视觉里程计初始化中进行应用,使得单目视觉里程计可以获得真实的尺度信息,并提升其定位精度。实验结果表明:所提方法在走廊场景3m范围内深度估计的相对误差小于8.4%,在Intel Core i5-7300HQCPU处理器中能以20FPS的速度实时运行。

关键词：视觉里程计单目深度估计深度恢复非线性优化

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论闽语“厝”本字为“舍”

中国语文 2024年第2期 207-215,256页

作者：曾南逸沈瑞清林诺舟中山大学中文系广州新加坡国立大学中文系新加坡哈尔滨师范大学文学院哈尔滨

“厝房子”是闽语的特征词,本文通过比较闽语里与“厝房子”韵母完全对应的“■垫”音,及二者读音与古音的对应关系,指出这两个词(或语素)可能分别来源于古汉语的“舍”和“藉”。它们的特殊读音反映的是褐韵三等的一个早期层次*-io。... 详细信息

“厝房子”是闽语的特征词,本文通过比较闽语里与“厝房子”韵母完全对应的“■垫”音,及二者读音与古音的对应关系,指出这两个词(或语素)可能分别来源于古汉语的“舍”和“藉”。它们的特殊读音反映的是褐韵三等的一个早期层次*-io。明清福建文献显示,“厝房子”原本也被写作本字“舍”,后来在书写上俗字“厝”逐渐取代了“舍”。文章同时根据对应规律将Norman原始闽语*-io、*-o两韵,重新构拟为*-io、*-u、*-iu三韵。

关键词： “厝”“舍”“藉” 闽语䘞韵三等

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大客流干扰下多层公交-地铁网络的韧性评估

中国公路学报 2024年第6期37卷 267-278页

作者：马壮林程会媛邵逸恒刘悦程泽农马飞长安大学运输工程学院陕西西安710064 比亚迪汽车有限公司陕西西安710119 交通运输部科学研究院北京100029 城市公共交通智能化交通运输行业重点实验室北京100029 长安大学经济与管理学院陕西西安710064

为评估车站失效对公交-地铁网络结构和服务质量的影响,研究大客流干扰下公交-地铁网络的韧性是十分必要的。提出有向时间加权的多层公交-地铁网络建模方法,采用改进的耦合映像格子模型,从乘客和运营视角分别提出乘客出行效率比和网络服... 详细信息

为评估车站失效对公交-地铁网络结构和服务质量的影响,研究大客流干扰下公交-地铁网络的韧性是十分必要的。提出有向时间加权的多层公交-地铁网络建模方法,采用改进的耦合映像格子模型,从乘客和运营视角分别提出乘客出行效率比和网络服务效率比作为韧性评估指标,采用德尔菲法-熵权法和博弈论综合赋权法确定指标的综合权重。构建以多层公交-地铁网络韧性指标最大化为目标的时序优化模型,采用自适应遗传算法进行求解。以西安市多层公交-地铁网络为例,考虑大客流提出4种干扰情景,对比分析最优恢复策略与随机恢复策略、优先恢复策略在4种大客流干扰场景下对网络韧性恢复效果的差异。结果表明:在4种大客流干扰场景下,仅考虑车站在运营网络中的重要程度无法得到最优策略,应以网络韧性最大化角度构建模型求解最优恢复次序,最大程度地减少网络性能的损失;增加恢复资源可以缩短恢复时间和提高恢复效率,但恢复资源的增加与网络韧性的提升不成正比。研究结论可以为公交、地铁网络的韧性评估与抢修恢复提供决策依据。

关键词：交通工程多层公交-地铁网络韧性评估大客流干扰改进的耦合映像格子模型

干湿循环作用下云母石英片岩抗剪性能劣化规律及机理

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地球科学 2024年第3期49卷 1028-1038页

作者：李志刚叶宏林代云云徐光黎盛逸凡马郧扬州大学建筑科学与工程学院江苏扬州225127 核工业湖州勘测规划设计研究院股份有限公司浙江湖州313000 中国地质大学工程学院湖北武汉430074 中南勘察设计院集团有限公司湖北武汉430074

在干湿循环作用下,片岩的抗剪性能劣化对片岩边坡长期稳定性具有重要影响.以鄂西北广泛分布的云母石英片岩为研究对象,通过开展一系列室内试验,揭示其抗剪性能劣化规律及机理.吸水性试验及直剪试验结果表明,云母石英片岩的吸水率随着干... 详细信息

在干湿循环作用下,片岩的抗剪性能劣化对片岩边坡长期稳定性具有重要影响.以鄂西北广泛分布的云母石英片岩为研究对象,通过开展一系列室内试验,揭示其抗剪性能劣化规律及机理.吸水性试验及直剪试验结果表明,云母石英片岩的吸水率随着干湿循环次数增加呈逐渐上升的趋势,抗剪强度及残余抗剪强度随干湿循环次数的增加呈逐渐下降的趋势,抗剪性能劣化效应明显.结合扫描电镜测试所得云母石英片岩微观结构变化规律,揭示其抗剪性能劣化机理:干湿循环作用下,云母石英片岩片理面逐渐扩展开裂,内部矿物颗粒强度软化,颗粒间胶结弱化,岩石骨架变得松散;粘聚力主要受矿物颗粒之间的胶结程度影响,劣化速率较快;内摩擦角主要受矿物颗粒嵌固程度和颗粒本身强度的影响,劣化速度相对较慢.

关键词：云母石英片岩干湿循环抗剪强度劣化机理工程地质

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我捡到了一条龙

小学生作文 2024年第14期 36-37页

作者：夏逸枫张月(指导) 上海市江苏路第五小学昭化东路校区不详

一个宁静的夜晚,我在路边发现了一颗很大的蛋。它比两个鸵鸟蛋还要大,青色的蛋壳泛着神秘的光泽。好奇心驱使我将它带回了家。第二天早晨,伴随着“咔嚓”一声,蛋壳破裂了,一条小龙破壳而出。我惊得目瞪口呆,我竟然捡到了一条真龙!它浑... 详细信息

一个宁静的夜晚,我在路边发现了一颗很大的蛋。它比两个鸵鸟蛋还要大,青色的蛋壳泛着神秘的光泽。好奇心驱使我将它带回了家。第二天早晨,伴随着“咔嚓”一声,蛋壳破裂了,一条小龙破壳而出。我惊得目瞪口呆,我竟然捡到了一条真龙!它浑身长满青鳞,小巧玲珑,一双大眼睛充满了好奇。它似乎把我当成了爸爸,与我形影不离。我们一起玩耍,一起看电视,一起吃饭。玩得高兴时,小龙会发出清亮的啸声,它成了我最亲密的朋友。

关键词：鸵鸟蛋破壳而出蛋壳一条龙好奇心

槽道各向异性黏弹性流体中微生物游动特性的数值研究

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力学学报 2024年第4期56卷 1138-1147页

作者：王远欧阳振宇夏严朱晨琳林昭武浙江大学力学系流体工程研究所杭州310027 宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 中国计量大学机电工程学院杭州310018

近年来,微生物游动特性的研究逐渐成为流体力学的热点问题之一.深入了解微生物在复杂流体中的游动特性可以为微型器件的设计制造提供帮助.已有研究结果表明,管道中微生物存在复杂的行为特征,其内在的动力学机理尚未清楚.本文采用浸没边... 详细信息

近年来,微生物游动特性的研究逐渐成为流体力学的热点问题之一.深入了解微生物在复杂流体中的游动特性可以为微型器件的设计制造提供帮助.已有研究结果表明,管道中微生物存在复杂的行为特征,其内在的动力学机理尚未清楚.本文采用浸没边界法,引入泰勒波动板模型,探讨槽道中微生物在各向异性黏弹性流体中的游动特性;重点分析槽道壁面约束对微生物行为特征的影响规律.数值模拟结果表明,与自由游动相比,槽道中微生物游动呈现加速现象,而且槽道壁面附近加速效果更显著.另外,槽道中微生物游动效率比自由游动时更高.进一步受力分析,发现流体压力对微生物游动起推动作用,黏性力起阻碍作用.与这两者相比,聚合物产生的弹性力则小很多,几乎可以忽略.槽道中微生物受到更大的流体压力,认为加速现象与此相关.

关键词：微生物黏弹性流体各向异性槽道浸没边界法

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数字化赋能中小企业核心竞争力提升

宏观经济管理 2024年第6期 59-66页

作者：王彦林夏美媛王子行河北工程大学管理工程与商学院中国财政科学研究院

随着数字科技的快速发展，数字化正深刻影响着企业的内外部环境。数字化赋能中小企业，能够在战略导向、管理模式、资源配置、产业链优化升级和品牌价值创造等方面提升其核心竞争力。针对当前数字化赋能中小企业核心竞争力存在的现实问... 详细信息

随着数字科技的快速发展，数字化正深刻影响着企业的内外部环境。数字化赋能中小企业，能够在战略导向、管理模式、资源配置、产业链优化升级和品牌价值创造等方面提升其核心竞争力。针对当前数字化赋能中小企业核心竞争力存在的现实问题，应采取数字共生战略、革新数字化管理模式、强化关键要素支撑、打造双链互通网络、注重品牌价值创造等对策，助推中小企业探寻数字化赋能路径，实现数字时代中小企业可持续性的创新与发展。

关键词：数字化赋能中小企业

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基于ZYNQ的通用智能超表面控制系统设计

激光杂志 2024年

作者：王波丁逸凡王坤陆远张青林华中师范大学物理科学与技术学院上海航天电子技术研究所

现有的智能超表面电控系统，在量化精度、通道切换速率、超大阵列适配、标准产品化等方面无法满足其快速发展的需求。本文设计并实现了一种基于ZYNQ的通用超表面控制系统，该系统由四套128通道高精度可编程电压输出控制器级联而成，单... 详细信息

现有的智能超表面电控系统，在量化精度、通道切换速率、超大阵列适配、标准产品化等方面无法满足其快速发展的需求。本文设计并实现了一种基于ZYNQ的通用超表面控制系统，该系统由四套128通道高精度可编程电压输出控制器级联而成，单个控制器使用ZYNQ的逻辑部分对8片DAC同时控制，提高切换速率，可实现128通道电压独立输出，所有通道均支持输出电压0～20V连续可调、输出精度0.05V、响应速率小于1.5ms，通过将四套控制器级联实现512路电压输出，根据预设定的电压编码实现智能超表面动态控制。实验结果表明：本控制系统输出电压满足设计指标，具有输出精度高、响应速度快，通道数多，使用灵活方便等优点，满足智能超表面控制的需求。

关键词：智能超表面 ZYNQ 多路电压源控制系统 FPGA ARM

基于深度学习的茶嫩芽分割与采摘点定位方法研究

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中国农机化学报 2024年第5期45卷 246-252页

作者：王化佳顾寄南王梦妮夏子林江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

为实现茶嫩芽快速识别与采摘点定位,研究一种轻量级深度学习网络实现茶嫩芽分割与采摘点定位。采用MobileNetV2主干网络与空洞卷积相结合,较好地平衡茶嫩芽图像分割速度与精度的矛盾,实现较高分割精度的同时,满足茶嫩芽快速识别的要求,... 详细信息

为实现茶嫩芽快速识别与采摘点定位,研究一种轻量级深度学习网络实现茶嫩芽分割与采摘点定位。采用MobileNetV2主干网络与空洞卷积相结合,较好地平衡茶嫩芽图像分割速度与精度的矛盾,实现较高分割精度的同时,满足茶嫩芽快速识别的要求,并设计外轮廓扫描与面积阈值过滤相结合的采摘点定位方法。试验表明:所提出的茶嫩芽分割算法在单芽尖及一芽一叶数据集中精度优异,平均交并比mIoU分别达到91.65%和91.36%;在保持高精度的同时,模型复杂度低,参数量仅5.81 M、计算量仅39.78 GFOLPs;在单芽尖、一芽一叶及一芽两叶数据集中各随机抽取200张图片进行采摘点定位验证,定位准确率分别达到90.38%、95.26%和96.60%。

关键词：茶嫩芽深度学习语义分割空洞卷积感受野采摘点定位

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