检索结果-南通市图书馆

基于改进人工势场法的欠驱动无人船编队协同避碰避障

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期40卷 252-260页

作者：李伟张永超宁君马昊冉刘陆彭周华大连海事大学航海学院大连海事大学船舶电气工程学院

提出一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略.借鉴导弹制导与控制机理,分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律.首先,基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律,并引入改进人工势场... 详细信息

提出一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略.借鉴导弹制导与控制机理,分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律.首先,基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律,并引入改进人工势场法的斥力函数.通过重构制导律实现运动学层面的协同避碰避障以及欠驱动无人船期望轨迹的跟踪;其次,通过使用径向基神经网络对无人船动力学子系统中的外界干扰和系统未建模动态进行逼近,采用均匀量化器对输入变量进行量化并对量化过程进行线性描述,使得底层量化控制器无需预测关于量化参数的具体信息;在稳定性分析中,利用李雅普诺夫稳定性理论证明所设计USV编队跟踪控制系统的稳定性;最后,采用Matlab对理论策略进行仿真实验,仿真结果验证了所提出策略的有效性.

关键词：欠驱动无人船人工势场法分布式编队输入量化 RBF神经网络避障

“双新”视域下高中地理一轮复习的深度教学策略——以“外力作用与地表形态”为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

地理教育 2025年第1期 55-59页

作者：廖运洪东莞市东莞中学广东东莞523005

深度教学是推动高三地理一轮复习效能飞跃的核心驱动力,深植于对新课程标准及新高考评价体系精髓的深刻洞察与精准把握。通过对理论精髓的精炼、萃取与持续实践深耕,地理教师可构建一个集高效、深度挖掘于一体的复习策略框架,凝练一种... 详细信息

深度教学是推动高三地理一轮复习效能飞跃的核心驱动力,深植于对新课程标准及新高考评价体系精髓的深刻洞察与精准把握。通过对理论精髓的精炼、萃取与持续实践深耕,地理教师可构建一个集高效、深度挖掘于一体的复习策略框架,凝练一种知能并蓄、深邃细致的教学模式,从而拓展知识的宽度、攀登理解的高度、挖掘思维的深度、提升评价的效度,引领高三地理复习教学迈上新的台阶,实现质量与效率的双重飞跃,为学生高考奠定地理知识与实践能力的基石。

关键词：新课程标准高考评价体系地理一轮复习深度教学

关于初中道德与法治分众式教学策略的思考与探索

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中学课程辅导 2025年第1期 108-110页

作者：杜运巧淄博师范高等专科学校附属中学

初中道德与法治分众式教学将“分众”思想运用于课堂教学中，以“兴趣化、素养化、能力化”分众教学策略，有效解决传统教学“一刀切”“满堂灌”“课堂活力不足”等问题，提高学生学习积极性和主动性，提升学校教育与教学效果，充分落... 详细信息

初中道德与法治分众式教学将“分众”思想运用于课堂教学中，以“兴趣化、素养化、能力化”分众教学策略，有效解决传统教学“一刀切”“满堂灌”“课堂活力不足”等问题，提高学生学习积极性和主动性，提升学校教育与教学效果，充分落实立德树人根本任务。

关键词：初中道德与法治兴趣化教学能力化教学素养化教学教学策略

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

川西北生态源地识别与生态网络构建

昆明理工大学学报(自然科学版) 2025年

作者：夏山林骆训杨显华于慧罗勇成都理工大学四川省国土整治中心四川省地质大数据中心中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所

近年来我国城镇化加速推进，生态用地不断被占用，生态区域割裂现象日趋严重，阿坝州是我国青藏高原生态屏障的重要区域，有若尔盖大草原、红原草原、若尔盖生态湿地等重要保护区。识别区域内生态源地分布，构建生态网络，对阿坝州建设... 详细信息

近年来我国城镇化加速推进，生态用地不断被占用，生态区域割裂现象日趋严重，阿坝州是我国青藏高原生态屏障的重要区域，有若尔盖大草原、红原草原、若尔盖生态湿地等重要保护区。识别区域内生态源地分布，构建生态网络，对阿坝州建设生态屏障、保护核心生态区具有重要意义。本次研究结合“形态学空间格局分析方法（MSPA）”和“生态服务与生态敏感评价”两种方式识别阿坝州生态源地，并比较了两者的差异；结合MCR模型，利用高程、坡度、道路、河流、植被覆盖度、土地利用六个因子构建综合阻力面，识别阿坝州生态廊道与生态断裂点；最后利用整体连通性指数（IIC）和可能连通性指数（PC）对生态源地、生态廊道进行分级，旨在打通生态廊道，减少物种迁移的阻碍，维护生物多样性。

关键词：阿坝州 MSPA 生态服务生态廊道连通性

教育强国建设中数字化何以塑造教育发展新优势

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代远程教育研究 2025年

作者：柯清超黄灿米桥伟李伏清华南师范大学教育信息技术学院澳门大学数据科学研究中心

教育数字化是我国开辟教育发展新赛道和塑造教育发展新优势的重要突破口。在教育强国建设进程中，我国教育发展既体现出规模宏大、发展迅猛、制度优越的相对优势，也面临诸多现实挑战，亟需在全面教育公平、高水平育人质量、卓越创新能... 详细信息

教育数字化是我国开辟教育发展新赛道和塑造教育发展新优势的重要突破口。在教育强国建设进程中，我国教育发展既体现出规模宏大、发展迅猛、制度优越的相对优势，也面临诸多现实挑战，亟需在全面教育公平、高水平育人质量、卓越创新能力与一流国际竞争力等方面塑造新的优势。作为推动教育变革的重要力量，数字技术通过与教育体系的深度融合，有助于促进教育强国建设所关切的教育公平、教育质量、教育结构、教育创新四大核心任务的实现。而且数字技术也能充分发挥其放大效应、叠加效应、倍增效应和溢出效应，持续为教育高质量发展注入新的动能。未来我国应在教育数字化领域加大供给侧投入，重点聚焦国家智慧教育大平台、教育专用大模型和教育大数据中心的建设与创新应用，以大平台提升教育服务供给适配性，以大模型支撑规模化因材施教，以大数据推动教育治理智能化，以深化数字教育合作构建国际竞争力，由此全面塑造我国教育发展的新优势。

关键词：教育强国教育数字化教育新优势教育高质量发展教育治理国际竞争力

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

皮肤蝇蛆病继发嗜酸粒细胞增高1例

中国寄生虫学与寄生虫病杂志 2025年

作者：董聪尹启超李玉红青海大学附属医院

本文报告1例皮肤蝇蛆病继发血嗜酸粒细胞增多为表现的病例。43岁女性患者，因间断胸背部疼痛4月入院。血常规提示嗜酸粒细胞计数明显升高，骨髓穿刺为嗜酸粒细胞约占有核细胞的62%，骨髓活检流式及FIP1L1/PDGFRα融合基因阴性。皮肤活... 详细信息

本文报告1例皮肤蝇蛆病继发血嗜酸粒细胞增多为表现的病例。43岁女性患者，因间断胸背部疼痛4月入院。血常规提示嗜酸粒细胞计数明显升高，骨髓穿刺为嗜酸粒细胞约占有核细胞的62%，骨髓活检流式及FIP1L1/PDGFRα融合基因阴性。皮肤活检病理见血管周及脂肪小叶间灶状淋巴细胞、浆细胞及嗜酸粒细胞浸润。使用激素治疗嗜酸粒细胞增多症1月，皮下结节疼痛未缓解。诊治困难之际，自耳后皮下钻出白色蝇蛆幼虫，随后自躯干相继共钻出5只蝇蛆幼虫。患者皮肤疼痛减轻，血嗜酸粒细胞恢复正常。随访1年，病情稳定。

关键词：皮肤蝇蛆病嗜酸粒细胞增多症皮下游走性结节

我国上市公司数据资源入表的现状、问题及对策

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

会计之友 2025年第2期 10-17页

作者：闫华红刘启超首都经济贸易大学会计学院

2023年8月,财政部发布《企业数据资源相关会计处理暂行规定》,允许企业从2024年1月1日起开展数据资源的会计处理,在现行企业会计准则基础上将合规且符合资产确认条件的数据资源实施入表,提出了数据资源适用存货和无形资产准则及相关披... 详细信息

2023年8月,财政部发布《企业数据资源相关会计处理暂行规定》,允许企业从2024年1月1日起开展数据资源的会计处理,在现行企业会计准则基础上将合规且符合资产确认条件的数据资源实施入表,提出了数据资源适用存货和无形资产准则及相关披露要求,为企业进行数据资源会计处理提供了理论框架。但是具体应用到实务中,企业在处理数据资源时面临一系列亟待研究的理论与现实问题。文章通过对上市公司2024年半年度报告的整理,从目前数据资源入表的企业对增量资产和业绩的影响、数据资源的取得方式、确认情况及入表企业的行业分布就数据资源入表现状进行了分析,根据所披露的报表信息列出确认为存货、无形资产、开发支出三类数据资源过程中存在的问题,并针对问题提出相应的建议与解决措施。

关键词：《暂行规定》数据资源入表现状

维普期刊数据库

软弱地层盾构姿态偏移引起的隧道附加土压力计算方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

岩土工程学报 2025年

作者：肖明清封坤王维王运超中铁第四勘察设计院集团有限公司西南交通大学交通隧道工程教育部重点实验室

施工过程中盾构隧道掘进轴线往往很难保持理想状态，刀盘会出现沿隧道洞周各个方向偏移的情况，导致刀盘圆心与管片圆心不重合，从而使现有盾构隧道荷载计算方法难以适用。鉴于此，本文建立了盾构姿态偏移下的地层变形分析模型，提出了... 详细信息

施工过程中盾构隧道掘进轴线往往很难保持理想状态，刀盘会出现沿隧道洞周各个方向偏移的情况，导致刀盘圆心与管片圆心不重合，从而使现有盾构隧道荷载计算方法难以适用。鉴于此，本文建立了盾构姿态偏移下的地层变形分析模型，提出了盾构姿态偏移引起的隧道附加土压力计算方法，并基于既有的应力函数形式，结合一定的边界条件推导了盾构姿态偏移下隧道附加土压力计算公式。最后，通过数值计算和现场实测对附加土压力公式的合理性进行了验证，并针对主要影响参数开展了敏感性分析。结果表明：附加土压力理论计算结果与数值计算结果在拱顶及拱底上误差较大，但二者在整体上表现出较好的吻合性；太沙基公式忽略了盾构姿态偏移对隧道土压力的影响，导致计算出的土压力与隧道实际土压力相差较大，修正公式计算结果与现场实测结果更加吻合；软弱地层中盾构姿态偏移引起的隧道附加土压力对隧道埋深变化的敏感性逐渐减弱，而对偏移量、土体弹性模量、内摩擦角及粘聚力的变化较为敏感。

关键词：盾构隧道软弱地层结构荷载姿态偏移附加土压力现场实测

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

相对论重离子碰撞探索原子核形状

中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：赵鹏巍宋慧超周善贵北京大学物理学院中国科学院理论物理研究所

形状是原子核的重要属性,涉及核结构、核衰变、核反应等几乎核物理的所有研究内容,是当前核物理领域的重要前沿方向.最近, STAR国际合作组在利用相对论重离子碰撞探究原子核结构方面的研究取得了重要突破,提出研究和提取原子核形状的新... 详细信息

形状是原子核的重要属性,涉及核结构、核衰变、核反应等几乎核物理的所有研究内容,是当前核物理领域的重要前沿方向.最近, STAR国际合作组在利用相对论重离子碰撞探究原子核结构方面的研究取得了重要突破,提出研究和提取原子核形状的新方法,成果发表于最新的《自然》(Nature)期刊中.本文对该文章进行简要的介绍和评论.

关键词：相对论重离子碰撞原子核结构核形变