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检索条件"作者=夏赫蓬"
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基于融合智能算法的多无人机任务分配和航迹规划研究
基于融合智能算法的多无人机任务分配和航迹规划研究
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作者: 郭家 北方民族大学
学位级别:硕士
近年来,随着大数据和无人机技术的迅猛发展,多无人机系统协同作业已成为重要研究方向之一。由于无人机在任务分配和路径规划中受到自身航向角、障碍物和多机协作问题等影响,在复杂环境中如何有效的规避障碍物并进行合理的路径规划是极... 详细信息
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拉康主体理论下《天黑前的天》中的凯特形象解读
拉康主体理论下《天黑前的夏天》中的凯特形象解读
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作者: 刘欣 吉林大学
学位级别:硕士
多丽丝·莱辛,2007年诺贝尔文学奖获得者,被誉为继弗吉尼亚·沃尔夫之后英国最伟大的女作家。其作品《天黑前的天》也获得了评论界的高度评价。《天黑前的天》按空间场景分为五个部分,讲述了英国中产阶级家庭主妇凯特·布朗在一个... 详细信息
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互补性资产对企业创新绩效的影响研究
互补性资产对企业创新绩效的影响研究
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作者: 张庭 吉林大学
学位级别:硕士
创新是引领发展的第一动力,是推动高质量发展、建设现代化经济体系的战略支撑。近年来,企业的创新主体地位日益凸显,企业创新已经成为我国科技创新事业的重要策源地,为国民经济发展、社会进步、国家安全和人民生活质量改善作出了重大贡... 详细信息
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朱熹志论思想研究
朱熹志论思想研究
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作者: 内蒙古师范大学
学位级别:硕士
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以精神症状为首次发病的脑腱黄瘤病1例
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中华精神科杂志 2024年 第3期57卷 176-178页
作者: 李丹 芜湖市第四人民医院睡眠医学科 芜湖241002
脑腱黄瘤病(cerebrotendinous xanthomatosis,CTX)是线粒体酶固醇27-羟化酶缺乏所导致的常染色体隐性遗传病,该病较为罕见且起病隐匿,临床表现多样,平均诊断周期长达23年。本例患者为32岁男性,以精神障碍为首次发病症状就诊,治疗过程中... 详细信息
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长牡蛎腺苷脱氨酶CgADAR1调节类干扰素表达的作用研究
长牡蛎腺苷脱氨酶CgADAR1调节类干扰素表达的作用研究
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作者: 倩倩 大连海洋大学
学位级别:硕士
腺苷脱氨酶(adenosine deaminase that act on RNA,ADAR)是一种能将双链RNA(ds RNA)的腺苷脱氨成为肌苷的RNA编辑酶,这一过程被称为A-to-I编辑,是真核动物中最普遍的转录后修饰之一。ADAR1能够编辑细胞内源性或者是病毒ds RNA,使其逃避... 详细信息
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天然气流量次级标准装置计量性能核查技术
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西南石油大学学报(自然科学版) 2024年 第2期46卷 145-154页
作者: 彭利果 何金 周刚 万元周 国家石油天然气大流量计量站成都分站 四川成都610213 中国石油西南油气田公司天然气研究院 四川成都610213 国家市场监管重点实验室(天然气质量控制和能量计量) 四川成都610213 中国石油天然气质量控制与能量计量重点实验室 四川成都610213 中国石油西南油气田公司工程技术研究院 四川成都610213
针对用于贸易交接流量计流量量值溯源的高精度流量标准装置计量性能实时核查技术不完善问题,开展了天然气流量次级标准装置计量影响因素、实时核查技术指标与方法研究,研究中采用了k-means聚类等大数据统计分析技术,创新提出天然气流量... 详细信息
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济南地铁汽修厂站深大基坑拆撑过程的稳定性分析
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城市轨道交通研究 2024年 第6期27卷 207-214页
作者: 德亮 中铁十四局集团第四工程有限公司 济南250002
[目的]地铁站深大基坑在拆撑过程中容易失稳,影响工程安全。故须针对地铁站深大基坑拆撑过程中的稳定性进行分析。[方法]依托济南地铁汽修厂站深大基坑工程,针对支撑轴力、地下连续墙变形和地面沉降,采用现场监测与三维数值模拟相结合... 详细信息
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年轻学人的研究指南——评《音乐教育研究导论》
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人民音乐 2024年 第4期 88-91页
作者: 杨丹 上海音乐学院音乐教育系
音乐教育由于其专业性质,在学科内容与专业培养上起初主要与中小学音乐教育、幼儿早教、合唱团与管乐队排练等实践性质的音乐活动相关。而随着音乐教育学科自身的不断发展,关于音乐教育的理论型研究逐渐出现。美国音乐教育协会(NAfME)... 详细信息
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历史档案游戏互动叙事模式建构研究
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北京档案 2024年 第8期 43-46页
作者: 李婕 青岛科技大学档案馆
数字媒介的出现拓展了新的叙事模态,也使叙事与游戏的交融成为可能。论文基于互动叙事理论,针对部分国产历史档案游戏创作,从文本架构、用户参与、情节设置三个角度入手,分别探讨历史档案游戏的组合式、交互式及嵌入式互动叙事模式的建... 详细信息
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