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基于语言视角对农业机器人自动操作中的交互系统研究

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农机化研究 2024年第7期46卷 193-197页

作者：夏菁重庆机电职业技术大学重庆401331

农业机器人是一种由不同程序软件控制,以适应各种作业,能够感知并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。为此,基于三维视觉感知、人机环境交互和自动编程等技术,提出了一种“规则场景”... 详细信息

农业机器人是一种由不同程序软件控制,以适应各种作业,能够感知并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。为此,基于三维视觉感知、人机环境交互和自动编程等技术,提出了一种“规则场景”匹配和交互算法,以实现人、农业机器人及环境之间的信息交互,在用户的规则错误或无效时引导用户给出正确的规则,在正确定义规则后,通过自动编程和实现自动操作。田间试验结果表明:提出的基于自然语言交互下的农业机器人自动操作系统可以满足农业操作需求,具有一定的实用性与应用价值,对于实现农业现代化具有一定的推动作用。

关键词：农业机器人语言交互自动编程人机交互环境

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口服结肠靶向的纳米递送系统:原理及设计策略(英文)

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Science Bulletin 2016年第9期61卷 670-681页

作者：陆蕾陈高贤仇媛媛李明旺刘佃花胡德辉顾夏菁肖泽宇 Department of Pharmacology Institute of Medical SciencesShanghai Jiao Tong University School of Medicine Translational Medicine Collaborative Innovation Center Shanghai Jiao Tong University School of Medicine Collaborative Innovation Center of Systems Biomedicine Shanghai Jiao Tong University School of Medicine

设计口服结肠靶向的递送系统对于治疗结肠有关的疾病非常重要,因为这种方式能够使药物精确施用到病变部位,提高药物生物利用度和患者的顺应性.尤其,以纳米粒子为基础的口服制剂可以保护药物在恶劣的胃肠道环境中不被破坏,并选择性地增... 详细信息

设计口服结肠靶向的递送系统对于治疗结肠有关的疾病非常重要,因为这种方式能够使药物精确施用到病变部位,提高药物生物利用度和患者的顺应性.尤其,以纳米粒子为基础的口服制剂可以保护药物在恶劣的胃肠道环境中不被破坏,并选择性地增加病变结肠部位的药物浓度,从而提高治疗功效、降低全身毒性.本文阐述了这方面的最新进展,重点总结了结肠部位的病生理特征和以此为依据的靶向设计策略.

关键词：结肠靶向设计策略纳米粒子口服给药给药系统病变部位治疗效果生物利用度

土地发展权益均等化导向的湖北省“影子指标”预评估

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城市规划学刊 2024年第2期 41-48页

作者：夏菁田莉王晨跃魏伟王志锋合肥工业大学建筑与艺术学院清华大学建筑学院清华大学建筑学院城市规划系清华大学土地利用与住房政策研究中心清华大学建筑学院、自然资源部智慧人居环境与空间规划治理技术创新中心武汉大学城市设计学院中央财经大学管理科学与工程学院

辨析主体功能区规划实施指向区域协调发展和共同富裕战略目标实现的现实挑战，采用S-CAD公共政策评估法评估土地发展权益均等化导向的“影子指标”政策对于优化主体功能区规划实施并实现这一目标的政策绩效。结论：“双重公平价值+三阶... 详细信息

辨析主体功能区规划实施指向区域协调发展和共同富裕战略目标实现的现实挑战，采用S-CAD公共政策评估法评估土地发展权益均等化导向的“影子指标”政策对于优化主体功能区规划实施并实现这一目标的政策绩效。结论：“双重公平价值+三阶段公平实现”的主体功能区规划实施策略有助于实现区域土地发展权益均衡；“影子指标”介入实现不同主体功能区土地发展权益均等化在地方具有较高认同度，“影子指标”与中央财政转移支付共同构成“横向转移支付+纵向转移支付”的区域均衡发展保障机制，有利于中央战略意图的实施与地方发展的自主性；基于S-CAD方法对湖北省有无“影子指标”介入两种政策情景评估，结果显示，有“影子指标”介入的政策方案在政策效应和效率上更易达致开发保护格局优化目标。

关键词：土地发展权影子指标政策预评估湖北省

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多了一张嘴

故事大王 2016年第Z2期 184-185页

作者：顾夏菁江苏省启东市汇龙小学五(3)班

周一上午,同桌竟然戴着口罩走进了教室,顿时,我的脑子里升起一个大大的问号。好不容易熬到下课,我悄悄地问:"你为什么戴口罩呀?"同桌憋了半天,才忸怩地说:"嘘!我多长了一张嘴,不想被别人看见,它不是时刻出现,但真的好丑啊!"这时,老师来... 详细信息

周一上午,同桌竟然戴着口罩走进了教室,顿时,我的脑子里升起一个大大的问号。好不容易熬到下课,我悄悄地问:"你为什么戴口罩呀?"同桌憋了半天,才忸怩地说:"嘘!我多长了一张嘴,不想被别人看见,它不是时刻出现,但真的好丑啊!"这时,老师来了,一眼就看见了同桌,严肃地说:"你怎

关键词：戴口罩

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单增李斯特菌耐药外排泵研究进展

微生物学报 2024年第5期64卷 1331-1347页

作者：夏菁罗亚如宋厚辉程昌勇浙江农林大学动物科技学院·动物医学院、浙江省畜禽绿色生态健康养殖应用技术研究重点实验室、动物健康互联网检测技术浙江省工程研究中心、浙江省动物医学与健康管理国际科技合作基地、中澳动物健康大数据分析联合实验室浙江杭州311300

单增李斯特菌是一种重要的人兽共患食源性胞内致病菌,广泛存在于自然环境中且易污染动物性食品,人及动物感染后可引起严重的李斯特菌病,死亡率高达30%。单增李斯特菌通常对多种药物敏感,然而,因不合理使用抗菌药或消毒剂形成的选择压力... 详细信息

单增李斯特菌是一种重要的人兽共患食源性胞内致病菌,广泛存在于自然环境中且易污染动物性食品,人及动物感染后可引起严重的李斯特菌病,死亡率高达30%。单增李斯特菌通常对多种药物敏感,然而,因不合理使用抗菌药或消毒剂形成的选择压力导致李斯特菌多重耐药情况的报道日渐增多。外排泵蛋白是细菌中一类重要的蛋白,可参与机体多种生物学过程,包括影响细菌对抗生素敏感性、促进有毒化合物泵出、影响细菌毒力等。本文综述了近年来关于单增李斯特菌耐药外排泵的功能及调控机制的研究进展,为深入理解李斯特菌耐药等环境适应机制及有效控制该病原污染传播和筛选抗感染药物新靶点提供理论基础。

关键词：单增李斯特菌外排泵多重耐药毒力

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一个微不足道的任务

中学生英语 2024年第19期 10-13页

作者：夏菁

The day when the tasks were handed out was one of the most exciting days for all the children in the class. It took place during the first week of the term. On that day, every boy and girl was given a task for which they would be responsible for the rest of that school year.分配任务的那一天是班上所有孩子最兴奋的日子之一。它发生在学期的第一周。在那一天，每个男孩和女孩都会被分配到一个任务，他们将在该学年的剩余时间内负责这项任务。

关键词：

二十年来国内外本科生科研效果研究述评及展望

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军事高等教育研究 2024年第2期47卷 85-94页

作者：夏菁南京大学教育研究院江苏南京210023 南京体育学院教务处江苏南京210014

为深入了解国内外本科生科研效果研究的进展,采用系统性文献分析法对二十年来国内外本科生科研效果研究的文献进行分析。结果发现,国内外关于本科生科研效果的研究整体呈稳步上升趋势;研究对象集中在自然科学领域;在研究方法上,国外以... 详细信息

为深入了解国内外本科生科研效果研究的进展,采用系统性文献分析法对二十年来国内外本科生科研效果研究的文献进行分析。结果发现,国内外关于本科生科研效果的研究整体呈稳步上升趋势;研究对象集中在自然科学领域;在研究方法上,国外以实证方法特别是定量方法为主,国内以思辨方法为主;研究主题包括本科生科研效果的具体内容、本科生科研效果的评估与工具开发、本科生科研效果的影响因素等方面,重点聚焦在本科生科研对学生发展的效果以及自我报告量表的开发上。未来的研究应进一步探索人文社科类本科生科研的效果,丰富研究方法和测量工具,关注指导教师,完善本科生科研对学生发展的效果模型。

关键词：本科生科研本科生科研效果系统性文献分析

浙江先进制造业和现代服务业深度融合发展研究

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统计科学与实践 2023年第3期 15-18页

作者：浙江省地方统计调查队课题组郭慧敏夏菁顾咪娜余盛盈不详

本文从产业规模、经济效益、成长潜力三个方面,选择20个指标构建两业融合评价指标体系,采用耦合协调度模型对浙江两业融合情况进行测算评价。从测算结果看,整体上浙江先进制造业与现代服务业融合水平呈现不断提高态势,但融合发展程度、... 详细信息

本文从产业规模、经济效益、成长潜力三个方面,选择20个指标构建两业融合评价指标体系,采用耦合协调度模型对浙江两业融合情况进行测算评价。从测算结果看,整体上浙江先进制造业与现代服务业融合水平呈现不断提高态势,但融合发展程度、企业间协同能力、要素支持力度等还有待提高。围绕这些问题,提出了进一步推动浙江先进制造业和现代服务业融合发展的对策建议。

关键词：先进制造业现代服务业融合发展评价指标体系耦合协调度模型

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为什么意大利语是一门重要的音乐语言?

中学生英语 2024年第10期 16-19页

作者：夏菁(译) 不详

你在学校有最喜欢的科目吗?你喜欢学习历史、科学或数学吗?也许你喜欢语言艺术或体育课。许多孩子喜欢可以唱歌甚至练习舞蹈动作的课程。我们在说什么呢?当然是音乐课!

关键词：意大利语语言艺术舞蹈动作音乐语言体育课音乐课喜欢