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《橘洲文集》研究

《橘洲文集》研究

作者：倪夏南京大学

学位级别：硕士

《橘洲文集》十卷,为南宋文学僧宝昙所作。宝昙,字少云,俗姓许,嘉定龙游(今四川乐山)人。他的生平事迹,在《橘洲文集》卷十《龛铭》、宋释道融《丛林盛事》卷下、宋释圆悟《枯崖和尚漫录》卷上、宋罗浚《宝庆四明志》卷九等都有记录。... 详细信息

《橘洲文集》十卷,为南宋文学僧宝昙所作。宝昙,字少云,俗姓许,嘉定龙游(今四川乐山)人。他的生平事迹,在《橘洲文集》卷十《龛铭》、宋释道融《丛林盛事》卷下、宋释圆悟《枯崖和尚漫录》卷上、宋罗浚《宝庆四明志》卷九等都有记录。他学问该博、名动天下,曾结交史浩、魏杞、曾觌、汪大猷、王炎、李涛、楼钥、吴芾等当时的名公巨卿并有频繁的诗文往来。本文第二章讨论《橘洲文集》的成书及版本问题。国内见存的《橘洲文集》有两种,一种是台湾中央图书馆所藏日本江户抄本,只存卷七到十共四卷。国内现存另一种版本是日本元禄十一年织田重兵卫刊本《橘洲文集》,共十卷。此本国内罕见公藏,现仅知中国科学院图书馆藏一部。今知金程宇师处私藏一部。本文第三章对《橘洲文集》内诗文、史书、方志、及宝昙同时代人诗文集中与宝昙生平经历相关的材料进行比较,考证宝昙人生中重要事件及诗文创作发生的时间、地点、缘由,对宝昙的生平经历及创作情况作了简式的系年。本文第四章和第五章分别考证了宝昙与释子和江浙官僚士大夫交游唱和的基本情况。通过这两章的材料可以清晰地发现,在宋代,宝昙并不是孤立的个案。他生活在一张由士大夫向禅、禅僧世俗化联系起来的人际关系网中,不仅是宝昙与衲子、士大夫频繁的交游唱和,宝昙交往的衲子与士大夫之间也保持着密切的交往唱和关系。本文第六章主要讨论宝昙诗歌的创作,从文本层面分析了宝昙诗文的题材特色、艺术渊源,并把宝昙的创作风格、艺术方法和他钦慕的苏黄联系起来,从文学层面探讨了宝昙创作与宋代主流创作风潮的关系。最后在文章的结语部分,讨论了宝昙诗文的地位及影响。本章分为他人眼中的宝昙和宝昙在宋代文学僧中的地位两部分。前一部分主要整理了前人对宝昙的评价,后一部分是本文对宝昙地位的评价。

关键词：《橘洲文集》宝昙生平经历交游艺术渊源

基于“互联网思维”的公益传播效果研究——以“蚂蚁森林”为例

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基于“互联网思维”的公益传播效果研究——以“蚂蚁森林”为例

作者：夏伍上海外国语大学

学位级别：硕士

互联网的发展如潮水般涌来,浸润了各行各业的作业方式、传播形态。如今在公益事业发展当中,互联网也起到了不可或缺的作用。随着传统公益的逐渐转型,新的“互联网思维”局势下公益事业出现了很多新形式,特别是在传播过程中发生了翻天覆... 详细信息

互联网的发展如潮水般涌来,浸润了各行各业的作业方式、传播形态。如今在公益事业发展当中,互联网也起到了不可或缺的作用。随着传统公益的逐渐转型,新的“互联网思维”局势下公益事业出现了很多新形式,特别是在传播过程中发生了翻天覆地的变化。以“快、准、新”为特点的互联网传播,将公益传播中的公益组织、爱心网友、爱心企业等串联起来,让连接变得更为顺畅,减少中间环节,更加公开透明的公益事业使得人们对于公益更加有信心。“蚂蚁森林”是蚂蚁金服在支付宝客户端推出的一款长期的游戏化环保公益项目,从2016年推出以来,一直受到大众的喜爱,成为风靡全国的现象级免费公益产品。本文以“蚂蚁森林”公益项目为例,运用拉斯韦尔5W模式,从传播主体、传播对象、传播内容、传播渠道、传播效果等五个方面进行研究,重点落脚在公益传播的传播效果,运用问卷调查法以及深度访谈针对“蚂蚁森林”用户对公益的认知、理解、态度、行为进行分析,并对用户所需娱乐游戏、社交互动、公益参与等功能需求及价值认同、自我实现等情感需求进行相关分析,探讨用户在作为消费者、公益践行者、公益传播者以及监督者等多重身份下的身份认同比重以及行为表现。研究发现:1、“互联网思维”指引下的公益传播覆盖面广、速度快、参与度高;2、商业+公益的互联网公益过于强调商业利益,对用户体验的细节把握不够;3、受众对于互联网公益多重身份的认识不清晰,全民监督意识不够;4、娱乐化的互联网公益对普及公益知识,教化受众的作用不足;5、互联网公益普遍存在信任危机。

关键词：互联网公益互联网思维蚂蚁森林公益传播

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马克思《论犹太人问题》中人类解放思想研究

马克思《论犹太人问题》中人类解放思想研究

作者：夏冲浙江工商大学

学位级别：硕士

人类解放既是贯穿整个马克思主义理论的一条红线,也是马克思为之奋斗终身的崇高理想。马克思人类解放之路从《论犹太人问题》中与青年黑格尔派代表人物布鲁诺·鲍威尔的第一次公开交锋中正式揭开序幕,这一著作的诞生为其之后对人类解放... 详细信息

人类解放既是贯穿整个马克思主义理论的一条红线,也是马克思为之奋斗终身的崇高理想。马克思人类解放之路从《论犹太人问题》中与青年黑格尔派代表人物布鲁诺·鲍威尔的第一次公开交锋中正式揭开序幕,这一著作的诞生为其之后对人类解放路径的探寻指明方向。故而,本文以《论犹太人问题》为主线深入分析文本中青年马克思的人类解放思想脉络。马克思在《论犹太人问题》中对人类解放的阐述有其特定的历史起源。资本主义生产方式和政治制度的建立导致社会矛盾逐渐深化,劳动者的普遍贫困化迫切催促思想家们探寻出一条新的解放之路。在压迫与解放的社会普遍矛盾之下,德国犹太人对于自身解放的特殊诉求与运动进一步加剧了欧洲社会对解放问题的思考。也正是在此期间,任职于《莱茵报》的马克思遇到了一系列“物质利益难题”引发了其对黑格尔主义理性信仰的危机,并逐渐转向对政治国家与市民社会关系的忖量。这些时代背景都深刻影响了马克思关于人类解放的理解。另一方面,就理论渊源而言,黑格尔的市民社会理论、费尔巴哈的人本思想,以及鲍威尔“自我意识”哲学和批判思想都直接影响了马克思在《论犹太人问题》中对人类解放路径的探寻。顺着《论犹太人问题》中人类解放思想的内在逻辑发展,本文核心部分首先分析了马克思与鲍威尔从犹太人问题到人类解放问题的不同转向。两人对解放问题的考察虽都源起犹太人问题却因思维方式、理想预设、批判方式的不同走向截然相反的道路。其次,论述了鲍威尔的解放思想以及马克思在文本中对鲍威尔解放思想的批判。马克思在批驳鲍威尔混淆政治解放与人类解放的同时,立足当时多国的政治解放状况,揭示了政治解放的内涵及其限度。最后,梳理了文本中马克思对人类解放的考察,厘清宗教解放、政治解放与人类解放三者的逻辑关系。政治解放能完成国家层面的宗教解放却无法实现个人层面对神权信仰的解放。政治解放的限度表明其只是人类解放的一个历史环节,要实现从政治解放到人类解放的飞跃必须深入市民社会内部实现感性个体与社会力量的复归。马克思的这一论断正式迈出了对人类解放路径探索的关键一步。随着马克思对哲学、政治学、经济学研究的逐步深入,《论犹太人问题》中的人类解放思想在其后期的著作中不断发展、深化。《论犹太人问题》中的人类解放思想之光也一直闪耀的指引着马克思及后世之人探索未来之路。

关键词：马克思宗教解放政治解放人类解放

真菌Aspergillus ***107和Aspergillus sp.66may活性代谢产物的挖掘

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真菌Aspergillus ***107和Aspergillus sp.66may活性代谢产物的挖...

作者：夏径重庆理工大学

学位级别：硕士

近年来,研究人员在海洋曲霉属真菌中发现了越来越多的具有生物活性的天然产物,是药物先导化合物的重要源泉。前期,我们在微生物活性代谢产物的筛选过程中,发现两株真菌Aspergillus ***107和Aspergillus sp.66may的发酵粗提物具有良好的... 详细信息

近年来,研究人员在海洋曲霉属真菌中发现了越来越多的具有生物活性的天然产物,是药物先导化合物的重要源泉。前期,我们在微生物活性代谢产物的筛选过程中,发现两株真菌Aspergillus ***107和Aspergillus sp.66may的发酵粗提物具有良好的抑菌活性。因此对这两株真菌进行扩大发酵,粗提物再用硅胶柱色谱、C反相硅胶柱色谱、MCI柱色谱以及半制备型高效液相色谱等色谱层析技术进行分离纯化。获得的次生代谢产物,再经质谱,核磁等波谱手段鉴定结构,和进一步的抑菌和抗炎活性测试。在对Aspergillus ***107次级代谢产物的研究过程中,分离获得了16个化合物,其结构鉴定为:5-Methoxysterigmatocystin（1）,Sterigmatocystin（2）,6,8-di-O-methylawerufin（3）,aversin（4）,6,8-O-dimethylversicolorin A（5）,diorcinol E（6）,Awajanoran（7）,1-hydroxy-1-methylethyldihydrofuran（8）,Penicopeptide A（9）,3,5-dimethoxytoluene（10）,3,3'-氧二苯（5-甲酚）(11),Diorcinol B（12）,3-(2-（1-hydroxy-1-methyl-ethyl）-6-methyl-2,3-dihydrobenzofuran-4-yloxy)-5-methylphenol（13）,Compound 3（14）,methyl 2-hydroxy-4-（3-hydroxy-5-methylphenoxy）-6-methylbenzoate（15）,Penicopeptide A（16）。包含2个柄曲霉素类化合物（1–2）,3个蒽醌类化合物（3–5）,1个环四肽类化合物（9）,1个二苯并呋喃类化合物（10）,8个联苯醚类化合物（6,7,8,11–15）。进一步的抑菌活性测试结果显示:化合物10、11和14对金黄色葡萄球菌具有较好的抗菌活性,其抑菌圈直径分别为13、11.5和14 mm（阳性对照为15 mm）。化合物10、11具有较强的抗枯草芽孢杆菌活性,其抑菌圈直径分别为17和20 mm（阳性对照为18mm）。而在对曲霉Aspergillus sp.66may的次级代谢产物研究中,分离获得12个化合物。其结构鉴定为:butoxy-brevianamide V（17）,Brevianamide Q（18）,epi-deoxybrevianamide E（19）,Brevianamide R（20）,Brevianamide V（21）,Brevianamide K（22）,palitantin B（23）,Brevianamide M（24）,TMC-256A1（25）,Brevianamide A（26）,3-methyl-6,8-dihydroxyisocoumarin（27）,2-pyruvoylaminobenzamide（28）。包含7个二酮哌嗪生物碱类化合物（17–22,24）,1个萘并吡喃酮类化合物（25）,1个吲哚生物碱类化合物（26）,1个异香豆素类化合物（27）,1个苯并丙酮酰胺类化合物（28）。其中,化合物17是一种新的丁氧基取代二酮哌嗪类生物碱。进一步的抗炎活性筛选结果发现化合物17、18和21对LPS诱导的RAW264.7小鼠巨噬细胞NO产生表现出一定的抑制活性,其IC分别为28、21、23μM。综上所述,本论文以两株海洋来源曲霉属真菌为研究对象,从其发酵产物中共分离鉴定得到28个化合物,其中1个为新的丁氧基取代吲哚二酮哌嗪类生物碱以及部分化合物具有抑菌和抗炎活性。本文增加了曲霉属真菌次级代谢产物的多样性,为新药研发和海洋微生物资源的开发利用提供了一定的科学依据。

关键词：曲霉属分离纯化次级代谢产物抗菌活性抗炎活性

1-7岁慢性乙型肝炎HBeAg阳性儿童经抗病毒治疗HBsAg清除率的回顾性研究

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中华肝脏病杂志 2016年第10期24卷 738-743页

作者：朱世殊董漪徐志强王丽旻陈大为甘雨王福川闫建国曹丽丽王璞张鸿飞解放军第302医院青少年肝病中心北京100039

目的探讨1-7岁慢性乙型肝炎HBeAg阳性儿童接受抗病毒治疗HBsAg的清除率。方法回顾性分析2006年6月至2013年12月符合入组标准293例儿童抗病毒治疗，且停用抗病毒治疗随访至少6个月以上的HBsAg清除率。计量资料根据分布情况分别应用t检验... 详细信息

目的探讨1-7岁慢性乙型肝炎HBeAg阳性儿童接受抗病毒治疗HBsAg的清除率。方法回顾性分析2006年6月至2013年12月符合入组标准293例儿童抗病毒治疗，且停用抗病毒治疗随访至少6个月以上的HBsAg清除率。计量资料根据分布情况分别应用t检验或秩和检验，计数资料用χ2检验。结果（1）儿童母亲HBsAg阳性率为91．1％。（2）各年龄组〉1-≤2岁，〉2-≤3岁，〉3-≤4岁，〉4-≤5岁，〉5-≤6岁和〉6-≤7岁儿童HBsAg清除率分别是66．1％，65．5％，45．7％，41．3％，20．6％和27．6％。〉1-≤3岁组与〉3-≤5岁组，〉1-≤3岁组与〉5-≤7岁组，〉3-≤5岁组与〉5-≤7岁组HBsAg清除率比较差异均有统计学意义（P值分别为0．001，0．000和0．008）。（3）儿童男性占64．8％，其中41．1％HBsAg清除；女性占35．2％，其中61．2%HBsAg清除，两组HBsAg清除率比较，差异有统计学意义（P=0．001）。（4）治疗前丙氨酸氨基转移酶（ALT）≤80IU／L，ALT〉80IU／L，ALT≤200IU／L和ALT〉200IU／L的HBsAg清除率分别是40．7％，51．2％，47．6％和49．4％。ALT≤80IU／L组与ALT〉80IU／L组、ALT≤200IU／L组与ALT〉200IU／L组比较，HBsAg清除率差异均无统计学意义（P值分别为0．101，0．778）。（5）治疗前HBVDNA载量〈1．0×10^7IU／ml组和HBVDNA≥1．0×10^7IU／ml组，HBsAg清除率分别是54．9％和46．戳，两组HBsAg清除率比较，差异无统计学意义（P=0．286）。（6）14．2%儿童为B基因型，HBsAg清除率57．1％；85．0%为C基因型，HBsAg清除率39．5％；B、C两组基因型清除率比较，差异无统计学意义（P=0．051）。（7）90．4％儿童进行了肝活组织检查。严重肝纤维化（F≥3）和肝硬化占肝活组织检查儿童的10．9％，HBsAg清除率为31．0%。非重度肝纤维化和肝硬化组HBsAg清除率为49．2%，两组HBsAg清除率比较，差异无统计学意义（P=0．065）。肝脏炎症程度G〈2和G≥2的儿童HBsAg清除率分别为39．5％和50．9％，两组比较，差异无统计学意义（P=0．084）。（8）58．7％儿童单用干扰素抗病毒治疗，HBsAg清除率48．8％；41．3％先单用干扰素6个月再联合拉米夫定抗病毒治疗，HBsAg清除率为47．1％；两组比较差异无统计学意义（P=0．770）。结论1-7岁慢性乙型肝炎HBeAg阳性儿童抗病毒治疗HBsAg清除率与年龄及性别相关，5岁以前治疗能获得更高的HBsAg清除率。

关键词：儿童肝炎 ,乙型, 慢胜肝炎表面抗原, 乙型干扰素类

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工程总承包项目招标资格预审研究

工程总承包项目招标资格预审研究

作者：关夏北方工业大学

学位级别：硕士

工程总承包这种建设模式兴起于上世纪七八十年代,最初用于美国的石油化工行业,后来逐渐推广到全世界范围,并在工业项目领域得到广泛应用,如化工、石油、电站、矿业等。鉴于工程总承包模式的优点,这种模式在我国的工程建筑业也在积极推广... 详细信息

工程总承包这种建设模式兴起于上世纪七八十年代,最初用于美国的石油化工行业,后来逐渐推广到全世界范围,并在工业项目领域得到广泛应用,如化工、石油、电站、矿业等。鉴于工程总承包模式的优点,这种模式在我国的工程建筑业也在积极推广,在国内的运用已有20多年的时间。工程总承包建设模式的主要特征是被选择的总承包商将负责工程的设计、采购、施工、试运行全部工作或核心的工作,在工程项目建设过程中,业主仅派出业主代表对总承包商的履约情况进行管理。由于承包商负责整个项目建设的全部工作或核心工作,这就对总承包商的履约能力提出了较高的要求。而资格预审作为招投标的第一步,其目的是选择适合该项目、能够实现业主目标并具有合同履约能力的承包商来承担该项目,一方面减少了评标的工作量,提高了招标的工作效率;另一方面也降低了因承包商不能履约给招标方所带来的风险。与招标过程中评标的不同在于,评标是对投标者项目实施方案的评审,而资格预审是对投标者履约能力的评审。而在实际的工程总承包项目招标过程中,资格预审还多是沿用传统的设计施工相分离这种建设模式下的程序和方法,同时也存在将资格预审的能力评审与评标的方案评审相混淆的情况。这就使得资格预审在工程总承包模式下不能发挥其应有的作用。本文首先介绍了工程总承包及资格预审的概念;其次,对国内外学者关于资格预审评价指标和评价方法的研究成果进行了综述;在学者们研究成果的基础上并结合现行法律法规的相关规定构建了一套资格预审评价指标体系,该指标体系主要从设计能力、施工能力、采购能力、工程经验与业绩、财务能力、承包商信誉和综合管理能力等七个方面对承包商的履约能力进行考察。为使上述指标具有普适性,在实际应用中利用层次分析法针对不同项目确定不同的指标权重。最终得到总承包商资格预审的一个总体排序结果,业主可依据此排序选择最优的合格承包商。最后,论文结合一个具体的工程总承包案例,通过示例进一步说明资格预审指标体系在实际操作中的应用。

关键词：招标工程总承包资格预审层次分析法

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失独新闻报道之研究

失独新闻报道之研究

作者：王之夏西南政法大学

学位级别：硕士

近年来，“失独家庭”、“失独老人”等名词，逐渐进入公众视野。由于我国在上世纪80年代后将独生子女政策作为一项基本国策，失独者大多已经50岁以上，其境遇正如《南都周刊》所言：“在遭遇白发人送黑发人的灭顶之灾前，这些父母大多... 详细信息

近年来，“失独家庭”、“失独老人”等名词，逐渐进入公众视野。由于我国在上世纪80年代后将独生子女政策作为一项基本国策，失独者大多已经50岁以上，其境遇正如《南都周刊》所言：“在遭遇白发人送黑发人的灭顶之灾前，这些父母大多经历过上世纪50年代的经济困难、60年代的‘文革’浩劫、70年代的上山下乡、80年代的一胎限制、90年代的分流下岗。在积极响应‘只生一个好’的计生国策后，唯一的孩子却不幸离世，他们发现，自己的人生已然从主流中掉队，老无所依。”当下，社会和学界对我国的失独现象认识较为统一：“计划生育政策的实施”、“生存安全隐患频发”、“生活压力的增加”是失独现象产生的重要原因。而随着失独群体规模的扩大，其中带来的问题，不仅影响了家庭个体的正常生活，而且还严重影响国家发展和社会和谐。失独问题事关国计民生，小到家庭个体，大到民族发展，不可谓不重要。我们如何正确对待“失独”现象，引导受众，做好失独群体的心理疏导和政策制定的决策辅助，则是今后新闻媒体在失独报道工作的重中之重。然而，针对失独现象和失独问题，铺天盖地的各类新闻报道和传播产品，都在着重叙述着失独者和失独家庭的失独之痛、殇子之哀，这一模式被认同并广为应用。但从新闻理论的深层次考量，一味如此的“诉苦”并不能很好地发挥新闻传播在解决家庭失独之难、分担社会失独之忧的作用，反而有脱离新闻工作规律之虞;长此以往，还很有可能会加剧群体的心理负担和社会的负面情绪，适得其反，有待商榷。本文首先在定性研究的基础上，通过案例分析、文本分析、抽样分析等方法，掌握失独报道有关的动态及进展，了解已取得的成果、研究的现状，概括出当下失独现象和失独问题新闻报道的基本方法和基本模式，找出其存在的问题和不足，在此基础上提出相应的办法和建议。全文共三万余字，分为引言、正文、结语三部分。引言主要阐述了本文的选题背景、选题的理论和现实意义，课题研究的重点、难点和创新点，以及研究方法。正文分为三部分。第一部分，对失独现象和失独问题进行深入阐述和分析，并从社会学、新闻学角度出发，对失独现象的特征、失独问题的特点以及它们本身存在的新闻价值进行理论分析，为本文进行失独新闻报道研究打下基础。第二部分，主要对国内失独新闻报道的状况进行概括。首先是给失独新闻报道予以一个较为明确的定义，根据具体情况为失独新闻报道进行了分类，并结合两个评价维度，分析评述了其中的典型文本，发现并找出优劣所在，摸清发展脉络和变化规律，为下文失独新闻报道的理论构建和实操应用做好铺垫。第三部分，在总结归纳失独新闻报道的发展变化规律之后，本部分以“议程设置功能”、“培养理论”、“知沟理论”等新闻传播理论为支点，力求搭建起失独新闻报道的理论框架。第四部分，对失独新闻报道的实操应用提出了具体的意见和建议。结语部分指出，失独现象和失独问题本身的特质，决定了它们不会短时期消灭和解决的，而随着时间的推移和社会的发展，将呈现出新的发展形势和变化趋势，这就需要新闻媒体与工作者保持高度的敏感性和前瞻性予以应对。

关键词：失独现象失独问题新闻报道理论构建实操应用

工作记忆海马-前额叶皮层稀疏因果网络信息传递机制的研究

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工作记忆海马-前额叶皮层稀疏因果网络信息传递机制的研究

作者：夏蜜天津医科大学

学位级别：硕士

研究目的工作记忆（Working Memory,WM）是重要的认知功能之一。海马和前额叶皮层是工作记忆的责任脑区,研究海马和前额叶皮层之间的信息传递是研究工作记忆机制的前沿问题。本研究以大鼠在Y迷宫中的工作记忆为研究对象,发展基于神经元... 详细信息

研究目的工作记忆（Working Memory,WM）是重要的认知功能之一。海马和前额叶皮层是工作记忆的责任脑区,研究海马和前额叶皮层之间的信息传递是研究工作记忆机制的前沿问题。本研究以大鼠在Y迷宫中的工作记忆为研究对象,发展基于神经元集群编码的稀疏因果网络分析方法,构建海马-前额叶皮层动作电位稀疏因果网络,计算海马和前额叶皮层之间双向信息流,为研究工作记忆脑网络信息传递机制提供创新思路。研究方法1.实验动物:12-14周龄成年雄性SD大鼠,体重300-350g。2.大鼠在Y迷宫中的工作记忆行为学训练:Y迷宫延迟-交替选择任务,记录大鼠执行WM任务行为学的正确率和完成时间。3.实验数据:应用清醒动物在体微电极阵列记录技术,分别记录大鼠在（1）正确执行工作记忆任务,（2）错误执行工作记忆任务,（3）静息状态时,海马和前额叶皮层各16通道神经电活动;通过高通滤波（＞500Hz）、阈值检测、锋电位分类,从原始记录信号中获取海马和前额叶皮层动作电位时空序列。4.基于神经元集群频率编码,构建动作电位稀疏空间。5.构建动作电位稀疏因果网络:应用极大似然估计因果分析方法,计算动作电位稀疏因果连接,分别构建海马、前额叶皮层、海马-前额叶皮层3个稀疏因果网络,分别计算每个稀疏因果网络的连接强度。6.计算海马-前额叶皮层稀疏因果网络双向信息流,表征海马到前额叶皮层,以及前额叶皮层到海马信息传递的大小。7.统计学分析:（1）应用单因素方差分析方法,分别统计分析:大鼠Y迷宫工作记忆训练过程中,工作记忆行为学指标在6天训练中的差异;在工作记忆过程中,海马因果网络连接强度随时间变化的差异;前额叶皮层因果网络连接强度随时间变化的差异;以及海马和前额叶皮层之间信息流随时间变化的差异。（2）应用配对t检验方法,分别统计比较:在工作记忆过程中,海马和前额叶皮层因果网络连接强度的差异;以及海马和前额叶皮层之间两个方向信息流的差异。（3）应用独立t检验方法,分别统计比较:海马和前额叶皮层之间信息流,在正确执行工作记忆任务和静息状态时的差异;以及在正确执行工作记忆任务和错误执行工作记忆任务时的差异。研究结果1.大鼠在Y迷宫中的工作记忆行为学指标:（1）正确率:大鼠在6天的工作记忆行为学训练中,工作记忆行为学正确率,从第1天的68.38±6.24%,逐天增加到第5天的92.22±2.45%和第6天的92.86±3.05%,达到“学会”工作记忆的标准。（2）完成时间:大鼠在6天的工作记忆行为学训练中,工作记忆行为学完成时间,从第1天的17.42±3.97s,逐天减小到第6天的3.07±0.23s。2.构建动作电位稀疏空间:6只大鼠分别获得海马16、21、18、19、19、17个神经元的动作电位和前额叶皮层15、17、21、21、15、18个神经元的动作电位;在海马和前额叶皮层各募集了5个神经元的动作电位构建稀疏空间。3.工作记忆过程中海马和前额叶皮层动作电位的稀疏因果网络连接强度:（1）海马和前额叶皮层稀疏因果网络连接强度峰值均在工作记忆行为学参考点RP之前。（2）工作记忆海马稀疏因果网络连接强度显著大于前额叶皮层,且海马稀疏因果连接强度峰值时刻点显著先于前额叶皮层（P＜0.05）。4.工作记忆过程中海马-前额叶皮层稀疏因果网络的信息流:（1）海马和前额叶皮层之间两个方向信息流峰值均在工作记忆行为学参考点RP之前。（2）工作记忆海马到前额叶皮层信息流显著大于前额叶皮层到海马信息流,且海马到前额叶皮层信息流峰值时刻点显著先于前额叶皮层到海马信息流（P＜0.05）。5.正确执行工作记忆任务时海马和前额叶皮层之间两个方向信息流均显著大于静息状态和错误执行工作记忆任务时（P＜0.05）。研究结论1.工作记忆的脑网络机制:工作记忆海马和前额叶皮层均存在神经信息（动作电位）网络,网络连接强度的峰值先于工作记忆行为学参考点,且海马网络连接强度显著大于前额叶皮层网络连接强度,提示:工作记忆的海马和前额叶皮层脑网络机制,海马网络是大鼠（啮齿类）工作记忆的主要脑网络。2.工作记忆的信息传递机制:工作记忆海马和前额叶皮层两个脑区之间存在以信息流表征的信息双向传递,信息传递的峰值先于工作记忆行为学参考点,且从海马到前额叶皮层的信息传递显著大于从前额叶皮层到海马的信息传递,提示:工作记忆的海马-前额叶皮层信息传递机制,从海马到前额叶皮层方向的信息传递可能是大鼠（啮齿类）工作记忆信息传递的主要方向。3.海马-前额叶皮层之间的信息传递对工作记忆的必要性:正确执行工作记忆任务时海马和前额叶皮层之间两个方向的信息流显著大于错误执行工作记忆任务和静息状态时的信息流,提示:海马和前额叶皮层之间的信息传递对工作记忆是必要的。

关键词：工作记忆海马前额叶皮层动作电位稀疏因果网络网络连接强度信息传递

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面向智能无人船水面目标感知的关键技术研究

面向智能无人船水面目标感知的关键技术研究

作者：顾夏广西大学

学位级别：硕士

环境感知是智能无人船实现自主运行的首要条件,而目标感知作为环境感知的关键一环已成为当前智能无人船研究的热点之一。近年来,传感器技术的快速发展为无人船的目标感知研究和应用提供了数据支持,但是在天气、光照情况复杂的场景中利... 详细信息

环境感知是智能无人船实现自主运行的首要条件,而目标感知作为环境感知的关键一环已成为当前智能无人船研究的热点之一。近年来,传感器技术的快速发展为无人船的目标感知研究和应用提供了数据支持,但是在天气、光照情况复杂的场景中利用传感器数据实现目标的有效感知仍然存在挑战。一方面,单一传感器受到自身特性及环境因素的影响,无法实现目标的多维度感知,在复杂场景中的鲁棒性较差;另一方面,基于多传感器的融合感知算法可以获取目标的多模态信息,但需要设计恰当的融合方法对多个传感器数据信息进行处理。然而,目前基于传感器融合的目标感知研究往往关注单一的目标检测任务,没有充分利用多种传感器实现目标的语义、定位等多维信息感知。针对上述问题,本文以智能无人船为研究对象,面向无人船在水面垃圾处理任务中的目标感知技术与平台应用展开研究,主要工作内容如下:(1)针对目前公开的水面垃圾数据集Flo W-Img类别与场景较为单一的问题,本文在真实环境中以无人船视角构建了一个名为Lake Litter-I的多类别、多场景水面漂浮垃圾数据集,为本文算法验证和相关领域研究提供数据支撑。此外,针对Flo W-Img数据集中部分标签缺失、定位不准等问题,本文对Flo W-Img数据集中的错误标签进行修订以保证数据集标注的准确性。(2)针对水面垃圾感知任务中目标小、干扰强的问题,本文提出了一种综合性能更好的目标感知算法FE-YOLOv5n。设计了通道重排的特征增强模块,以挖掘具有更强目标表达能力的特征,同时提出了特征聚焦模块替代原网络颈部中的简单连接构建特征聚焦融合金字塔,减少冗余特征带来的干扰。经验证,FE-YOLOv5n在Flo W-Img及Lake Litter-I数据集上的m AP分别达到84.2%和85%,较基准算法分别提升了1.8%和1.7%。(3)针对基于视觉传感器的目标感知算法无法实现多维度感知的问题,本文提出了一种基于多传感器融合的目标感知方法。结合在本文第三章改进的FE-YOLOv5n算法和点云目标提取方法,在信息融合过程中引入像素扩展,实现了目标的多维度感知,增强了算法的抗干扰能力。经验证,所提出方法在Flo W-RI数据集上的F1分数与m AP分别达到89.7%、90.5%,感知目标的距离均方根误差与定位均方根误差分别为0.0392m、0.0599m。(4)为了验证本文所提出的目标感知算法在真实应用场景中的实际检测性能,本文对无人船平台的设计需求进行分析,完成了无人船平台搭建和岸基系统设计,并基于所搭建的平台对本文提出算法进行部署。经过联合调试证明了所提出的目标感知方法的有效性。

关键词：无人船目标感知目标检测传感器融合深度学习