检索结果-南通市图书馆

智能反射面辅助的无人机边缘计算网络卸载优化研究

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能反射面辅助的无人机边缘计算网络卸载优化研究

作者：康淳电子科技大学

学位级别：硕士

城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2024年第3期46卷 396-406页

作者：周亦威夏莫朱冰上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院上海200093 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 详细信息

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机制将多类交通参与者的特征映射到用图结构表达的驾驶场景中,通过图注意力网络进行环境特征提取,从而使模型能感知环境中的多类交通参与者。此外,模型通过节点轨迹预测与坐标轨迹预测模块输出最终的多模态轨迹预测结果。基于城市道路场景数据集nuScenes的实验结果表明:相较于同类现有模型,所提出的模型算力需求更低、预测更准确,且能适用于人车混合的城市道路驾驶场景。

关键词：车辆轨迹预测自动驾驶图注意力网络注意力机制门控循环单元

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

固态锂金属电池复合电解质的研究进展及展望

稀有金属 2024年第5期48卷 714-727页

作者：李风光夏水鑫上海理工大学材料与化学学院上海200093

基于固体电解质(SSE)的固态锂金属电池可以同时实现电池的高能量密度和高安全性而成为储能领域的研究热点。固体电解质主要包括聚合物固体电解质和无机固体电解质两大类。聚合物固体电解质柔性好、成本低其易加工,但其室温电导率通常较... 详细信息

基于固体电解质(SSE)的固态锂金属电池可以同时实现电池的高能量密度和高安全性而成为储能领域的研究热点。固体电解质主要包括聚合物固体电解质和无机固体电解质两大类。聚合物固体电解质柔性好、成本低其易加工,但其室温电导率通常较低;无机固体电解质室温电导率较高,但其制备工艺复杂、成本较高,而且其硬度较大导致与电极界面相容性差。发展有机-无机复合固体电解质可以有效综合两者的优势,因此被认为是最有大规模实际应用前景的材料之一。科研工作者提出了多种复合固体电解质结构设计的有效策略,主要包括低维无机填料改性、三维无机填料改性以及电解质多层复合。同时,为了实现高能量密度固态电池的构建,固体电解质超薄结构设计是必然选择。综述了近些年来有机-无机复合固体电解质的研究进展,重点阐述复合固体电解质的结构设计及其电化学性能,并对其未来发展方向进行了展望。

关键词：固体电解质(SSE) 固态锂金属电池结构设计电化学性能

基于改进JPS与DWA算法的多无人机路径规划研究

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进JPS与DWA算法的多无人机路径规划研究

作者：王圣淳中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

目前全球正在迎来一场以无人机物流为代表的运输模式变革,为航空经济注入了巨大的发展动力。随着通航尤其无人机产业链不断生成,我国经济领域或将开创一种不同于传统通航产业的低空经济模式。《国家综合立体交通网规划纲要》与中国民用... 详细信息

目前全球正在迎来一场以无人机物流为代表的运输模式变革,为航空经济注入了巨大的发展动力。随着通航尤其无人机产业链不断生成,我国经济领域或将开创一种不同于传统通航产业的低空经济模式。《国家综合立体交通网规划纲要》与中国民用航空局印发的智慧民航建设路线图中均提到,要构建现代化高质量国家综合立体交通网,推动发展交通运输低空经济,逐步探索无人机物流的商业化服务。多无人机路径规划技术是无人机物流体系的关键技术之一,具有重要的研究价值。国内外学者针对无人机路径规划问题开展了广泛的研究,提出了智能优化算法、启发式算法、采样算法等路径规划方法。然而,现有研究成果仍存在诸多问题,例如:(1)现有方法多以单无人机的路径规划问题作为研究对象,未考虑实际运行场景下的多无人机协同运行;(2)现有方法多以全局最优路径为主要研究目标,较少地考虑动态障碍物对无人机路径规划的影响;(3)现有的多无人机路径规划算法求解效率较低,同时有陷入局部最优的风险。针对上述问题,本文面向多无人机运行场景,提出一种高效的无人机路径规划方法,实现规划路径接近最优的同时,能够避免多无人机彼此发生飞行冲突。主要工作如下:(1)考虑了可能会对无人机安全运行造成影响的动态障碍物,建立具有动态威胁的栅格地图环境模型。(2)优化了JPS算法因扩展方向限制导致的冗余转折点,同时扩展了DWA算法评价函数实现算法的融合。通过实验证明,融合算法能够快速提供全局先验路径并使单无人机具备一定的动态规划能力,且所规划路径接近全局最优。(3)在融合算法的基础上,引入无人机避让职责机制,避免路径规划过程中无人机因不合理的避让行为导致陷入局部最优。实验结果表明,改进后的多无人机路径规划算法解决了传统算法在处理前方冲突与后方冲突时可能出现的路径规划失败问题;同时相较于传统算法,改进算法在处理右侧与左侧冲突时,规划路径长度分别缩短了26%与6.6%,任务完成时间分别减少了10%与5.8%,验证了改进算法具有一定的优化效果。

关键词：无人机路径规划跳点搜索策略动态窗口法无人机避让

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

论行政处罚中限制开展生产经营活动

论行政处罚中限制开展生产经营活动

作者：王敬淳大连海洋大学

学位级别：硕士

我国于2021年对《中华人民共和国行政处罚法》进行修改,并在同年的7月15日开始实施,新修订的《行政处罚法》进一步明晰了行政处罚的概念,在其第九条增加了限制开展生产经营活动。限制开展生产经营活动与每一位从事生产劳动的公民及企业... 详细信息

我国于2021年对《中华人民共和国行政处罚法》进行修改,并在同年的7月15日开始实施,新修订的《行政处罚法》进一步明晰了行政处罚的概念,在其第九条增加了限制开展生产经营活动。限制开展生产经营活动与每一位从事生产劳动的公民及企业都紧密相联。对于该条行政处罚应以正确的观点、态度给予理解,以更好的适用相关处罚条款,使其得到有效规范和引导,同时形成对公民合法权益的有力保障。在全球化和市场经济快速发展的背景下,生产经营活动对环境、社会和经济的影响日益显著。为了保护公共利益、维护市场秩序和促进可持续发展,各国政府纷纷采取措施限制某些带来负面影响的生产经营活动。然而,这些限制措施的实施往往伴随着权力滥用、处罚不公等问题,不仅影响企业的合法权益,还引发社会不稳定。因此,如何在确保公共利益的同时,合理限制生产经营活动,平衡政府监管与企业发展之间的关系,成为了亟待解决的问题。本文旨在探讨限制开展生产经营活动的理论与实践问题,分析其正当性基础,并提出相应的对策以提升该制度的有效性,阐述了建立相关制度的必要性。通过分析限制开展生产经营活动与其他概念的区分,为限制生产经营活动的理论基础提供了清晰的框架。指出了在实践中限制开展生产经营活动存在的诸多问题,包括法条规定期限、是否增设听证程序、适用标准参差不齐、以及执法过程中存在自由裁量权滥用,缺乏长效监督机制等。针对这些问题,本文提出了一系列对策:对于限制期限不明,缺少听证程序,缺乏统一使用标准等问题,通过立法加以规制;在执法中,对于执法不规范问题,要从多方加以解决,其中包括:完善申诉复议机制、加强人员培训、发挥比例原则在行政执法中的作用。除此之外,改进监督机制势在必行,要做到信息公开透明,以及后续救济途径的完善。只有做到立法、执法、监督全面覆盖,才会推动行政处罚中限制开展生产经营活动这一条款恰如其分、在处罚中落到实处。

关键词：限制生产经营活动行政处罚行政处罚种类监督机制

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于监测的济南市臭氧污染特征及来源分析

基于监测的济南市臭氧污染特征及来源分析

作者：孙钰淳齐鲁工业大学

学位级别：硕士

近年来中国近地面臭氧（O）作为继细颗粒物(PM)之后的又一重要空气污染物,其浓度在我国整体呈现出明显的升高趋势,这其中以华北平原地区最为突出。本文以O污染较为严重的济南市作为研究区域,对济南市臭氧污染特征进讨论,并分析臭氧污染... 详细信息

近年来中国近地面臭氧（O）作为继细颗粒物(PM)之后的又一重要空气污染物,其浓度在我国整体呈现出明显的升高趋势,这其中以华北平原地区最为突出。本文以O污染较为严重的济南市作为研究区域,对济南市臭氧污染特征进讨论,并分析臭氧污染事件的成因。首先,本研究利用济南市2021年至2023年的空气污染物数据,选择济南市监测站作为城区站点,长清区大学城作为郊区站点以及跑马岭作为背景点进行详细分析。研究发现,济南市臭氧污染主要发生在夏季,受高温、强烈太阳辐射和气象条件的影响。以臭氧为首要污染物的天数从2021年的172天增长到2023年的199天。臭氧浓度峰值主要出现在6月,之后逐渐下降,但在9月和10月会有短暂回升。夏季温度高有利于天然源和挥发源中挥发性有机物（VOCs）的排放,并进一步加快臭氧生成的光化学反应。此外,根据6月份日变化可知,济南市背景点的臭氧浓度相对稳定,而郊区站点和城区站点的臭氧浓度变化频率较为同步,但在不同年份的夏季午间时段的不同地区存在不同的浓度分布特征。其次,本研究基于臭氧高值时期（6月）济南市城区监测站和长清齐鲁工业大学监测站点的数据,分析了济南市夏季臭氧污染事件的特征和成因。观测期间城区和郊区臭氧小时浓度最高值分别达到了330μg/m和276μg/m。在城区和郊区均存在两种类型的臭氧污染事件,其中一种污染事件类型Ⅰ的前体物浓度较高,另一种污染事件类型Ⅱ的前体物浓度较低但风向较为集中。城区污染事件的气团老化程度较高,可能受到长距离传输的影响。此外,城市地区的VOCs浓度较高,其中烷烃是主要组分（37%—47%）,而烯烃是臭氧生成的主要贡献组分（43%—49%）。郊区的VOCs浓度较低,烷烃仍然是主要组分（30%—33%）,但不同污染事件的主要臭氧生成组分略有差异。臭氧生成主要集中在VOCs和氮氧化物的协同控制区。特征物种比值和PMF来源解析结果表明,燃烧源和汽油车排放是城区VOCs的主要来源,贡献率在52%至63%之间;机动车排放源和液化石油及天然气（LPG+NG）是郊区VOCs的主要来源,贡献量为42%至49%之间。最后,本研究结合近地面臭氧监测数据以及地面气象因素,探讨了济南市臭氧浓度与气象因素的相关性以及不同事件期间的气团传输路径。结果表明,温度与臭氧浓度呈正相关,尤其在城区的影响更为显著。相对湿度对臭氧浓度整体呈负相关,但城区相对湿度在30%-40%范围内时臭氧浓度最高,而郊区相对湿度在20%-30%范围内时臭氧浓度最高。臭氧超标事件期间的风向较为集中,城区主要来自西南和东北方向,郊区主要来自正南方向。后向轨迹聚类模拟结果显示,城区臭氧超标事件的气团主要来自南部地区,其中污染类型事件Ⅱ的气团受到正南方向远距离和近距离传输的共同影响。郊区的气团主要来自东西两侧地区的近距离传输影响（污染类型Ⅰ）,或来自东南方向（污染类型Ⅱ）。总的来说,该研究揭示了济南市夏季臭氧污染事件的污染特征和成因,可为制定相应的污染控制策略提供科学依据。

关键词：臭氧挥发性有机物来源解析气象要素后向轨迹

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

大连市农业信息化水平评价及对策研究

大连市农业信息化水平评价及对策研究

作者：王诗淳大连海洋大学

学位级别：硕士

农业发展是全球共同研究和关注的一个热点问题。随着社会主义市场经济的不断发展,既往农业发展模式已经无法满足当前我国现代化农业发展要求,在这一背景下,习近平总书记在近年来多次指出现代化农业发展的重要性。而农业信息化是推动现... 详细信息

农业发展是全球共同研究和关注的一个热点问题。随着社会主义市场经济的不断发展,既往农业发展模式已经无法满足当前我国现代化农业发展要求,在这一背景下,习近平总书记在近年来多次指出现代化农业发展的重要性。而农业信息化是推动现代农业发展的基础。我国举行的十九届四中全会上第一次把信息化发展作为农业发展的重要推动力,其信息化的发展可以与土地、劳动力、资金等并列,信息化的发展是农业发展的助推力,也是实现乡村振兴的关键手段。“回顾历史,对标世界,照顾国情”,随着我国城镇化进程的不断发展,我国农业生产力受到了严重的影响,另外,我国农业信息化水平相对较低,农业生产方式和管理模式仍未与信息技术深度融合,缺乏先进的数字农业技术应用和管理手段。农业信息化相关政策法规和标准体系尚不健全,缺乏规范和引导,阻碍了农业信息化发展和应用。本论文聚焦于大连市农业信息化发展水平,基于信息不对称理论、信息生产力理论、信息传播理论等理论,剖析大连市农业信息化发展现状,并通过综合指数法对大连市农业信息化发展水平进行评价。本文在丰富定性分析的基础上,对大连市农业信息化水平因素进行定量分析,以信息不对称理论、信息生产力理论、公共财政理论和信息传播理论为基础,对大连市农业信息化网络设施、农业信息化服务平台、农业信息化服务体系和农业信息化人才队伍建设四个方面进行分析,并采用数据统计法、层次分析法等定性分析和定量分析相结合方法,对大连市农业信息化发展水平展开研究。基于此,文章得出主要结论包括现代化农业的发展离不开农业信息化,农业信息化与现代化农业是相互作用相互依赖的关系。在科学技术高速发展的今天,农业想要快速提高生产力,必须紧紧围绕“互联网+农业”的政策,促进大数据、AI等信息化技术与农业生产的结合,从而提高农业生产。其次,从大连市农业信息化定量结果来看,目前大连市农业信息化人才队伍的建设还相对较弱,所以需要大连市积极引进外部人才,通过各类招聘、引进计划,聘请国内外优秀的农业信息人才。另外,大连市还需要注重培养本土的农业信息人才,通过与高校、职业学院等教育机构紧密合作,培养农村实用性人才,并且需要鼓励和吸引大学生回乡创业,不断推动大连市农业信息化的发展。在大连市农业信息化主体建设过程中,发挥政府主导的优势,通过企业和农业大户协同配合,发挥大连市农业信息化技术,鼓励大连市金融企业参与到农业信息化建设过程中,从而为大连市农业信息化的发展助力。

关键词：农业信息化农业发展综合指数法信息资源整合

ASIC1a在肝纤维化中通过Hippo/Yap-1通路调控肝星状细胞铁死亡

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

ASIC1a在肝纤维化中通过Hippo/Yap-1通路调控肝星状细胞铁死亡

作者：操淳安徽医科大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

略论文学研究中的文学观

中国当代文学研究 2024年第3期 48-53页

作者：贺仲明黄钰淳暨南大学文学院

文学观是对文学最基本的认识,虽然没有绝对标准的文学观,但深刻、独立和稳定是一个衡量研究者文学观的重要标准。文学观对文学价值判断、文学史认识和研究方法选择都具有重要意义。文学研究者需要丰富的人文知识和人生体验,需要循序渐... 详细信息

文学观是对文学最基本的认识,虽然没有绝对标准的文学观,但深刻、独立和稳定是一个衡量研究者文学观的重要标准。文学观对文学价值判断、文学史认识和研究方法选择都具有重要意义。文学研究者需要丰富的人文知识和人生体验,需要循序渐进的理论素养,还需要大量的文学作品阅读,特别是中国古代文学经典和西方文学经典的阅读积累。只有感性与理性结合,阅读与思辨相融,才能形成深刻而独立的文学观,为文学研究奠定良好的基石。

关键词：文学观研究标准经典