检索结果-南通市图书馆

城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2024年第3期46卷 396-406页

作者：周亦威夏莫朱冰上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院上海200093 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 详细信息

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机制将多类交通参与者的特征映射到用图结构表达的驾驶场景中,通过图注意力网络进行环境特征提取,从而使模型能感知环境中的多类交通参与者。此外,模型通过节点轨迹预测与坐标轨迹预测模块输出最终的多模态轨迹预测结果。基于城市道路场景数据集nuScenes的实验结果表明:相较于同类现有模型,所提出的模型算力需求更低、预测更准确,且能适用于人车混合的城市道路驾驶场景。

关键词：车辆轨迹预测自动驾驶图注意力网络注意力机制门控循环单元

静电纺P(VDF-TrFE)纳米纤维在柔性压电传感与能量收集领域的研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复合材料学报 2024年第3期41卷 1141-1152页

作者：屈展夏广波方剑苏州大学纺织与服装工程学院苏州215021 苏州大学现代丝绸国家工程实验室苏州215023

压电聚合物聚偏氟乙烯-三氟乙烯(P(VDF-TrFE))作为聚偏氟乙烯(PVDF)典型的共聚物,具有优异的压电性能、机械性能及生物相容性。因此基于P(VDF-TrFE)静电纺压电网膜的柔性压电传感器与能量收集器在可穿戴电子设备、智能纺织品及医疗健康... 详细信息

压电聚合物聚偏氟乙烯-三氟乙烯(P(VDF-TrFE))作为聚偏氟乙烯(PVDF)典型的共聚物,具有优异的压电性能、机械性能及生物相容性。因此基于P(VDF-TrFE)静电纺压电网膜的柔性压电传感器与能量收集器在可穿戴电子设备、智能纺织品及医疗健康系统等领域有着广阔的前景,能够将触觉/压力、应变、声波甚至生理微振动等信号转换为电学信号或低功率的电能。本文旨在深入分析P(VDF-TrFE)压电性能的机制,总结各种提升静电纺P(VDF-TrFE)纳米纤维压电性的策略,全面概述P(VDF-TrFE)基柔性压电传感与能量收集方面的应用,特别是在压力与触觉传感、声传感、生物组织传感、生理微振动传感及能量收集等领域的研究进展。阐述了静电纺压电聚合物纳米纤维的新兴应用场景,并讨论了该领域目前的挑战和未来前景。

关键词： P(VDF-TrFE) 静电纺丝法纳米纤维传感能量收集 PVDF 压电

基于分解法的Neumann 边界条件反散射问题

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2024年第3期63卷 172-178页

作者：刘颖刘立汉重庆师范大学数学科学学院重庆401331

利用分解法研究Neumann边界条件下障碍物反散射问题和腔体反散射问题.该方法利用近场测量数据可以同时处理障碍物反散射问题和腔体反散射问题,而不需要对测量面和散射体之间的距离做任何渐近假设.首先给出两个反散射问题的数学模型,以... 详细信息

利用分解法研究Neumann边界条件下障碍物反散射问题和腔体反散射问题.该方法利用近场测量数据可以同时处理障碍物反散射问题和腔体反散射问题,而不需要对测量面和散射体之间的距离做任何渐近假设.首先给出两个反散射问题的数学模型,以及利用双层势能算子的跳跃关系和格林公式给出双层势能算子的相关估计结果.其次通过定义算子分别研究障碍物和腔体近场算子的分解情况.最后构造障碍物和腔体在Neumann边界条件下的成像函数.

关键词：反散射近场测量分解法

同方期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南海海域溢油应急能力现状与建设思考

环境保护 2024年第15期 19-21页

作者：吴亮孙寿伟龙飞汉中海石油环保服务（天津）有限公司

南海是重要的海上交通运输通道，其海运量占全球的1/3，存在巨大的船舶溢油风险。南海具有丰富的油气资源，周边国家都在努力开展资源开采活动，导致其溢油风险与日俱增。南海的溢油事故救援能力非常有限，船舶20h响应的覆盖范围只有20%... 详细信息

南海是重要的海上交通运输通道，其海运量占全球的1/3，存在巨大的船舶溢油风险。南海具有丰富的油气资源，周边国家都在努力开展资源开采活动，导致其溢油风险与日俱增。南海的溢油事故救援能力非常有限，船舶20h响应的覆盖范围只有20%～30%，远不能满足需要。现有的溢油救援物资尚不能满足各种溢油事故的需要。因南海的封闭特性，一旦发生大型溢油事件，对我国和周边国家的危害不可低估。本文总结了南海海域溢油应急能力的现状，对应对南海溢油存在的问题进行了梳理和思考并给出对策。

关键词：南海溢油航运应急能力溢油应急设备库

“大学高中”贯通培养拔尖创新人才的育人场域构建

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

教育研究与评论 2024年第3期 34-40页

作者：王友伟夏广平赵巧林江苏省南京市金陵中学学生工作处江苏省南京市金陵中学党委江苏省南京市金陵中学纪委

拔尖创新人才的培养需要适宜的育人场域。金陵中学以“大学高中”贯通培养模式为基础,以拔尖创新人才的校本育人目标为指导,通过夯实校园文化建设、实施“生命·生活·生涯”工程、创设融通式教育场境,着力构建培养拔尖创新人才的育人... 详细信息

拔尖创新人才的培养需要适宜的育人场域。金陵中学以“大学高中”贯通培养模式为基础,以拔尖创新人才的校本育人目标为指导,通过夯实校园文化建设、实施“生命·生活·生涯”工程、创设融通式教育场境,着力构建培养拔尖创新人才的育人场域。这一育人场域不仅培养出了一批拔尖创新人才,更提升了全体学生的创新素养,营造出追求卓越、重视创新的校园氛围。

关键词：拔尖创新人才 “大学高中”贯通培养育人场域

对映选择性炔丙基胺化及相关串联反应合成α-叔乙炔胺和氮杂环

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

有机化学 2024年第5期44卷 1699-1700页

作者：黄柑霖桂敬汉中国科学院上海有机化学研究所上海200032

手性α-叔胺及相关氮杂环广泛存在于药物、生物活性化合物及农用化学品中,作为一类重要的结构单元,它们在有机合成与药物研发中备受关注^([1]).尽管手性α-仲胺的不对称合成已经取得诸多进展,α-叔胺由于较大的空间位阻以及取代基团的... 详细信息

手性α-叔胺及相关氮杂环广泛存在于药物、生物活性化合物及农用化学品中,作为一类重要的结构单元,它们在有机合成与药物研发中备受关注^([1]).尽管手性α-仲胺的不对称合成已经取得诸多进展,α-叔胺由于较大的空间位阻以及取代基团的相似性,目前其对映选择性合成仍然缺乏简便高效的方法.

关键词：不对称合成氮杂环串联反应生物活性化合物农用化学品对映选择性取代基团药物研发

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生物技术对造纸法烟草薄片的浓缩液影响研究

造纸科学与技术 2024年第5期43卷 7-11页

作者：覃洪汉夏柳泉石磊广西中烟工业有限责任公司南宁卷烟厂

从生物技术中提取的某些物质能够有效地去除造纸法烟草薄片的浓缩液中的有害物质。为对造纸法烟草薄片的化学组成进行合理调整，提高其质量，以产香酵母为原料，对其发酵过程中常见的化学组分及香气物质进行分析，确定最佳发酵工艺，将... 详细信息

从生物技术中提取的某些物质能够有效地去除造纸法烟草薄片的浓缩液中的有害物质。为对造纸法烟草薄片的化学组成进行合理调整，提高其质量，以产香酵母为原料，对其发酵过程中常见的化学组分及香气物质进行分析，确定最佳发酵工艺，将醇化与产香酵母发酵相结合，并进行感官评价，研究其对烟叶质量的影响。结果表明，在70℃下进行48 h的热醇化处理，可以明显增加浓香型物质的种类及含量，增加呈香物质的种类及含量。采用产香酵母发酵78小时，提取出的香气物质最多达53种，其总量达到1061.69μg/mL。采用生物技术能有效地去除浓缩液中的苯酚、氯酚、多酚类等有害物质，同时还能提高烟草薄片的品质，降低了烟草薄片中的有害物质含量。

关键词：生物技术烟草薄片浓缩液热醇化发酵

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

可见光诱导的烯烃碳-碳双键断裂羧基化反应

有机化学 2024年第4期44卷 1377-1378页

作者：吴洋夏纪宝中国科学院兰州化学物理研究所、羰基合成与选择氧化国家重点实验室兰州730000 中国科学院大学北京100049

烯烃是简单易得的一类有机分子,可从石油和可再生资源中大量获得,广泛应用于农化、制药和有机材料等领域.烯烃碳-碳双键的裂解官能团化反应是有机合成的重要策略,例如烯烃复分解反应、臭氧氧化反应等,通过双键断裂反应可以得到有用的官... 详细信息

烯烃是简单易得的一类有机分子,可从石油和可再生资源中大量获得,广泛应用于农化、制药和有机材料等领域.烯烃碳-碳双键的裂解官能团化反应是有机合成的重要策略,例如烯烃复分解反应、臭氧氧化反应等,通过双键断裂反应可以得到有用的官能团化产物.

关键词：烯烃复分解反应断裂反应有机合成有机材料官能团化可再生资源有机分子臭氧氧化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

专利侵权纠纷审判阶段化研究

学术界 2024年第6期 144-157页

作者：唐雨汉程德理同济大学上海国际知识产权学院上海200092

专利侵权纠纷“周期长”问题突出,待查明所有涉案事实后作出全部终局裁判的审判模式进一步加剧了漫长诉讼带来的矛盾。从实体审理逻辑出发先行就专利权效力稳定性判断和侵权认定问题组织庭审有利于聚焦攻击防御,并可能在侵权成立前提下... 详细信息

专利侵权纠纷“周期长”问题突出,待查明所有涉案事实后作出全部终局裁判的审判模式进一步加剧了漫长诉讼带来的矛盾。从实体审理逻辑出发先行就专利权效力稳定性判断和侵权认定问题组织庭审有利于聚焦攻击防御,并可能在侵权成立前提下促使当事人就损害赔偿金额达成和解。若先行裁判支持原告停止侵害请求,还能显著缩短权利人获得禁令救济的时间。域内外阶段化审判专利侵权案件的程序模式不尽相同,以选择是否适用先行判决为主要特征的阶段化路径与我国立法和司法现状相适应。针对“先行判决”模式下适用规则供给不足的问题,建议基于专利类型和权利稳定性情况判断部分请求是否达于可为裁判之机并在下判前作裁判独立性审查,可通过基于案情的要件比对决定先行判决与诉中行为保全制度的个案选择并在必要时保障上诉状态中涉禁令判决的执行。

关键词：专利侵权纠纷审判阶段化权利稳定性侵权认定损害赔偿先行判决