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多杆仿形式茶枝柑剥皮取肉装置设计与试验

农业工程学报 2024年第18期40卷 283-291页

作者：莫嘉嗣谭莹何惠琪陈秋烁周锡恩闫国琦华南农业大学工程学院广州510642

广东新会一带的茶枝柑是“南药”广陈皮唯一来源,其初加工过程中剥皮取肉环节自动化程度低、并容易产生“汁溅”导致腐蚀广陈皮(俗称“烧皮”),为了实现茶枝柑初加工全程自动化,该研究研发一种新型茶枝柑自动剥皮取肉装置以解决上述问... 详细信息

广东新会一带的茶枝柑是“南药”广陈皮唯一来源,其初加工过程中剥皮取肉环节自动化程度低、并容易产生“汁溅”导致腐蚀广陈皮(俗称“烧皮”),为了实现茶枝柑初加工全程自动化,该研究研发一种新型茶枝柑自动剥皮取肉装置以解决上述问题。首先采用3D扫描与重构技术,获得人手剥皮时果皮真实轨迹和姿态数据,建立人手剥皮位姿数学模型;然后以人手剥皮位姿信息为目标,设计多杆仿形机构并使其轨迹和姿态逼近人手剥皮位姿;最后对设计好的多杆仿形机构进行仿真验证和分析,并加工装配出样机进行实际剥皮试验。试验结果表明,该装置可较好模拟人手剥皮时的位姿曲线,配合真空吸盘吸附,可实现茶枝柑机械式自动剥皮,然后配合包络式柔顺机械爪,实现了茶枝柑无损剥皮取肉,试验结果显示剥皮无损率为80%。该研究结果可为柑橘类水果剥皮初加工提供了理论和试验参考。

关键词：初加工茶枝柑多杆仿形机构机械爪剥皮 3D扫描运动轨迹

蓝莓枝枯病病原菌鉴定、生物学特性及对杀菌剂敏感性研究

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北方园艺 2024年第5期 39-47页

作者：沈丹琦周晓琪许雪松陈名君安徽农业大学林学与园林学院安徽省微生物防治重点实验室安徽合肥230036 北京林业大学生态与自然保护学院北京100091 南陵县自然资源和规划局安徽芜湖241399

以蓝莓为试材,采用组织分离法获得蓝莓枝枯病的病原菌,进行形态学和分子生物学鉴定;并基于不同碳源、氮源、温度、pH开展病原菌的生物学特性研究,最后采用菌丝生长速率法测定了病原菌对4种常用化学杀菌剂的敏感性的研究方法,研究了该病... 详细信息

以蓝莓为试材,采用组织分离法获得蓝莓枝枯病的病原菌,进行形态学和分子生物学鉴定;并基于不同碳源、氮源、温度、pH开展病原菌的生物学特性研究,最后采用菌丝生长速率法测定了病原菌对4种常用化学杀菌剂的敏感性的研究方法,研究了该病原菌分类地位、生物学特性及敏感杀菌剂,以期为严重影响蓝莓经济价值的枝枯病的流行预测和科学防控提供参考依据。结果表明:蓝莓枝枯病致病菌为棒状新拟盘多毛孢(Neopestalotiopsis clavispora),其最适碳源为麦芽糖,最适氮源为磷酸二氢铵,最适pH为8,最适温度为25℃。抑菌敏感性测定结果显示,戊唑·咪鲜胺对病原菌的抑制效果最好。

关键词：蓝莓枝枯病棒状新拟盘多毛孢生物学特性抑菌性测定杀菌剂

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心脏磁共振检查:让心脏的秘密无处遁形

家庭医药（就医选药） 2024年第10期 76-76页

作者：夏欣邵阳市中心医院

我们知道,心脏作为生命的引擎,其复杂而精细的运作机制一直是医学界探索的热点。随着医疗技术的飞速发展,心脏磁共振检查(CMR)如同一颗璀璨的明珠,以其独特的优势照亮了心脏疾病诊断的新篇章。本文将深入解析心脏磁共振检查,带您领略这... 详细信息

我们知道,心脏作为生命的引擎,其复杂而精细的运作机制一直是医学界探索的热点。随着医疗技术的飞速发展,心脏磁共振检查(CMR)如同一颗璀璨的明珠,以其独特的优势照亮了心脏疾病诊断的新篇章。本文将深入解析心脏磁共振检查,带您领略这一科技奇迹如何成为揭示心脏秘密的得力助手。

关键词：心脏磁共振心脏疾病诊断无处遁形运作机制秘密新篇章检查

基于改进A*算法的机器人不平坦地形全局路径规划

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计算机工程与应用 2024年

作者：郭聚刚于军琪冯春勇王凯陈易圣董振平西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院西安建筑科技大学机电学院西安建筑科技大学土木工程学院

针对机器人在非结构化和不平整地形的路径规划问题，提出了一种基于改进A*算法的全局路径规划方法。改进A*算法首先通过引入双向搜索策略以提高算法计算速度。其次通过路径节点过滤克服了双向搜索策略带来的问题并减少了关键节点的数量... 详细信息

针对机器人在非结构化和不平整地形的路径规划问题，提出了一种基于改进A*算法的全局路径规划方法。改进A*算法首先通过引入双向搜索策略以提高算法计算速度。其次通过路径节点过滤克服了双向搜索策略带来的问题并减少了关键节点的数量，然后通过增加坡度约束降低了机器人的爬坡角度和侧倾角度，提高了规划路径的安全性，最后通过Bézier曲线拟合路径使其变得光滑，更有利于机器人的运动控制。通过在不同地形和障碍密度的高程图上进行实验，验证了改进的有效性。实验结果表明，与传统A*算法相比，改进A*算法在路径长度增加14.6%至37.84%的情况下，计算时间减少了71.05%至82.90%，关键节点数量减少了51.94%至70.53%，并且爬坡角度和侧倾角度显著减少，路径更加平滑。因此，本文提出的该方法在提高效率的同时能够在非结构化和不平坦的地形下生成安全可靠的路径。

关键词：路径规划不平坦地形改进A*算法移动机器人

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旋转式水稻苗床平地机设计与试验

中国农机化学报 2024年第4期45卷 12-17页

作者：陆博远万霖车刚田雨琪刘威何树国黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 黑龙江省农业机械工程科学研究院佳木斯分院黑龙江佳木斯154004

针对标准化育秧大棚置床平地作业效率低,苗床平地精度差等问题,设计一种双旋转式叶片结构的水稻苗床平地机工作装置。确定工作装置结构参数和工作参数,分析关键部件运动参数和受力情况。通过Workbench软件分析,结果表明:关键部件的最大... 详细信息

针对标准化育秧大棚置床平地作业效率低,苗床平地精度差等问题,设计一种双旋转式叶片结构的水稻苗床平地机工作装置。确定工作装置结构参数和工作参数,分析关键部件运动参数和受力情况。通过Workbench软件分析,结果表明:关键部件的最大应力处应力为104.59 MPa;最大的总体变形仅为1.903 8 mm;前6阶固有频率在66.22~113.94 Hz之间,满足设计要求。田间试验结果表明:苗床床面最大高程差从15.8 cm下降至4.7 cm,地面相对高程标准偏差值从3.95 cm下降至0.98 cm,且作业后绝对差小于1.5 cm的测量点占比为92%,改善床面平整情况,满足当地棚室育秧需求。

关键词：旋转式水稻苗床平地机刮土器有限元分析

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基于形态与构成的互承框架类型学及设计方法

西安建筑科技大学学报(自然科学版) 2024年

作者：许沛琪赵捧阳刘依明刘念雄张忠利浙江省建设投资集团股份有限公司清华大学建筑学院临沂城市建设投资集团有限公司

互承框架是一种拥有独特构成形式的三维结构框架．当前互承框架类型在结构构成和建筑体量的双重差异中存在划分不清晰的现实问题．本文通过搜集国内外应用互承框架的既有建筑案例，整理所应用框架的形态构成与构造特征数据，并构建影响... 详细信息

互承框架是一种拥有独特构成形式的三维结构框架．当前互承框架类型在结构构成和建筑体量的双重差异中存在划分不清晰的现实问题．本文通过搜集国内外应用互承框架的既有建筑案例，整理所应用框架的形态构成与构造特征数据，并构建影响互承框架形态与构成的参数体系，建立了基于统计学中形态构成参数分布差异与建筑学中构造特征差异的互承框架类型学划分方法．其类型分为节点式和单元式两大类，可进一步细分为编织节点、正交节点、独立单元、等尺单元和复合单元五小类．研究首先基于形态和构成参数之间的分布关系，比较了不同类型在形态方面的差异和特点．整体而言，单元式在跨度能力、小构件大跨度性能上优于节点式，其中以等尺单元为最，复合单元次之；节点式对曲面变化的适应能力显著优于单元式，其中编织节点的曲面适应性最强．随着互承框架整体形态参数值的变化，各类型中构成参数值的变化速率及趋势基本相同，论证了本类型学划分的合理性．此外，基于二元线性回归模型及预测区间，研究建立了互承框架形态与构成关系的预测模型，具体给出了各互承类型于全案例中的L1-L2、L1-S预测区间，以及曲面案例中的L1-L2、L1-S、CL2、λ-L2预测区间．模型拟合优度均大于0.7，且在测试集验证中，MAPE值偏差和随机性较低，为互承框架结构体系提供量化形式的设计参考．

关键词：互承框架结构类型学形态尺度框架构成设计方法

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麻婴豆腐

红蜻蜓 2024年第6期 40-43页

作者：管家琪余晓春(图) 台湾省台北市四川省绵阳市

如果要问印象最深的四川菜,很多人马上就会想到“麻婆豆腐”。“麻婆豆腐”确实是川菜中极具代表性的名菜,而且还是国际性的中华美食。在英文菜单上,“麻婆豆腐”的注解通常是:“由二个满脸雀斑的女人所做的豆腐”,乍看很是搞笑,但只要... 详细信息

如果要问印象最深的四川菜,很多人马上就会想到“麻婆豆腐”。“麻婆豆腐”确实是川菜中极具代表性的名菜,而且还是国际性的中华美食。在英文菜单上,“麻婆豆腐”的注解通常是:“由二个满脸雀斑的女人所做的豆腐”,乍看很是搞笑,但只要了解二下“麻婆豆腐”的起源,就会发现这样的描述居然还有一点儿根据。

关键词：豆腐川菜名菜雀斑国际性代表性

伴GATA2基因突变的急性髓系白血病患者的临床特征及预后分析

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中国实验血液学杂志 2024年第2期32卷 327-334页

作者：单若琪黄赛谷振阳王楠刘代红窦立萍南开大学医学院天津300071 中国人民解放军总医院第五医学中心血液科北京100071 解放军医学院北京100853

目的:探讨伴有GATA2基因突变的急性髓系白血病(AML)患者的临床特征、共存突变基因及其对预后的影响。方法:回顾性分析2008年1月至2021年1月就诊于解放军总医院第一医学中心血液科的370例初诊AML患者的临床资料,应用二代基因测序技术检... 详细信息

目的:探讨伴有GATA2基因突变的急性髓系白血病(AML)患者的临床特征、共存突变基因及其对预后的影响。方法:回顾性分析2008年1月至2021年1月就诊于解放军总医院第一医学中心血液科的370例初诊AML患者的临床资料,应用二代基因测序技术检测其突变基因,分析AML中GATA2突变患者的临床特征、GATA2突变的共变基因及GATA2突变对预后的影响。结果:370例AML患者中,共23例(6.2%)患者检测到GATA2突变。与GATA2未突变组相比,GATA2突变组患者多属于正常核型(P=0.037)且多处于低危细胞遗传学分层(P=0.028),CEBPAdm、NRAS在GATA2突变组的发生率显著高于GATA2未突变组(P=0.010,P=0.009),两组在性别、年龄、白细胞数、血小板数、血红蛋白、原始细胞数、诱导方案、CR率方面的差异均无统计学意义(P>0.05)。23例伴有GATA2突变的患者中主要共存基因突变依次为CEBPAdm、NRAS(均为39.1%),NPM1、FLT3、TET2、WT1(均为17.4%),ASXL1、IDH1(均为13.0%)。生存分析结果显示,在整个队列中,伴GATA2突变组患者与不伴GATA2突变组患者5年总生存(OS)及无白血病生存(LFS)率无统计学差异(P=0.306,P=0.308);在306例不伴CEBPAdm的患者中,GATA2突变组患者较GATA2未突变组患者5年OS率及LFS率均有提高趋势,但差异未达统计学意义(P2=0.092,P=0.056);而在64例伴CEBPAdm的患者中,GATA2突变组患者与GATA未突变组患者5年OS率无统计学差异(P=0.104),但GATA2突变组患者5年LFS率显著降低(P=0.047)。23例GATA2突变患者中,16例接受“3+7”诱导方案,其中12例接受异基因造血干细胞移植;7例接受“PDCAG”诱导方案,其中3例接受移植。“3+7”方案组与“DCAG”方案组相比,CR率无统计学差异(=1.000)。移植组较化疗组5年OS率及LFS率显著提高(P=0.021,P=0.020)。结论:GATA2突变显著多见于核型正常及低危细胞遗传学分层的m AML患者,与CEBPAdm、NRAS共突变显著相关。GATA2对预后的意义受CEBPAd共突变影响。GATA2突变患者诱导方案选择“3+7”方案或“DCAG”方案不影响其CR率,而选择异基因造血干细胞移植相较于化疗能显著改善预后。

关键词：急性髓系白血病 GATA2基因突变 CEBPAdm 造血干细胞移植预后

基于质心理论的光伏配电网电池储能选址定容方法

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现代电力 2024年

作者：马一然彭乔刘天琪蔡永翔王扬孟锦豪四川大学电气工程学院贵州电网有限责任公司电力科学研究院

大规模分布式光伏的接入为配电网安全稳定运行带来挑战，电压稳定问题即为其中之一。储能配置对光伏配电网电压稳定提升非常重要，但不合理的储能配置策略将导致不必要成本，降低配电网运行经济性。为此基于质心理论提出光伏配电网的电... 详细信息

大规模分布式光伏的接入为配电网安全稳定运行带来挑战，电压稳定问题即为其中之一。储能配置对光伏配电网电压稳定提升非常重要，但不合理的储能配置策略将导致不必要成本，降低配电网运行经济性。为此基于质心理论提出光伏配电网的电池储能定容–选址配置方法。首先提出光伏配电网中储能质心与电压区间质心的概念，其中储能质心用于构建储能集中程度评价指标，电压区间质心用于构建静态电压稳定性评价指标。然后基于电压区间质心对电压是否处在正常运行区间进行划分，以此建立电压稳定性目标函数。之后综合考虑配电网静态电压稳定性、运行网损以及储能投资成本最小为目标，同时考虑电压偏差约束、潮流约束、网络平衡等约束，构建光伏配电网储能定容–选址配置模型，基于多目标粒子群算法求解模型，得到光伏配电网储能定容–选址配置方案。最后以光伏接入的IEEE-33节点配电网为例，借助储能质心研究了储能配置集中程度对配置成本的影响，通过仿真算例验证了所提方法的有效性，其能够有效降低储能配置成本，提高静态电压稳定性。

关键词：光伏配电网电池储能系统选址定容静态电压稳定性质心理论粒子群寻优