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城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 396-406页

作者：周亦威夏莫朱冰上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院上海200093 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 详细信息

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机制将多类交通参与者的特征映射到用图结构表达的驾驶场景中,通过图注意力网络进行环境特征提取,从而使模型能感知环境中的多类交通参与者。此外,模型通过节点轨迹预测与坐标轨迹预测模块输出最终的多模态轨迹预测结果。基于城市道路场景数据集nuScenes的实验结果表明:相较于同类现有模型,所提出的模型算力需求更低、预测更准确,且能适用于人车混合的城市道路驾驶场景。

关键词：车辆轨迹预测自动驾驶图注意力网络注意力机制门控循环单元

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优先救治决策困境中的合法行为

财经法学 2020年第6期 127-141页

作者： [德]卡斯滕·格德 [德]米夏埃尔·库比策尔 [德]弗兰克·萨利格 [德]米夏埃尔·桑比卡基斯郑童(译) 汉堡博锐思法学院汉堡博锐思法学院医疗法研究所奥格斯堡大学慕尼黑大学拉德布鲁赫基金理事会桑比卡斯基律师事务所慕尼黑大学法学院

尽管在生命之间无法进行利益权衡,但是如果医疗资源不足以同时救治所有病患,医生就必须决定对哪些患者给予优先救治。这种两难困境中蕴含了一系列法律问题:医生应当依据什么标准作出决策?伦理道德难题是否是法外之地?医生的决策会导致... 详细信息

尽管在生命之间无法进行利益权衡,但是如果医疗资源不足以同时救治所有病患,医生就必须决定对哪些患者给予优先救治。这种两难困境中蕴含了一系列法律问题:医生应当依据什么标准作出决策?伦理道德难题是否是法外之地?医生的决策会导致哪些法律后果?对此提出了六点意见:第一,出于法安定性的考量,国家应当就优先救治困境下的决策标准和程序制定相应规范;第二,在立法缺失的情况下,司法实务和法学理论应当从现行法出发提出解决方案;第三,优先救治情形具有重大特殊性,刑法应当在保障基础平等权的前提下对医生的决策行为予以合法解释;第四,运用正当化的义务冲突理论,可以对医生不予救治的行为予以合法处理,初次救治应当以临床救治前景作为决策标准;第五,运用正当化的义务冲突理论,也可以对医生中止治疗的行为予以合法处理,重新分配应当遵循更为严格的标准;第六,医学专业协会提出的临床伦理建议为解释现行法提供了参照标准,也应当适用于法律领域。

关键词：新冠疫情优先救治伦理道德困境医疗刑法正当化的义务冲突

高温高压静态触媒法合成无色大尺寸金刚石单晶研究

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高温高压静态触媒法合成无色大尺寸金刚石单晶研究

作者：桑卫东河南工业大学

学位级别：硕士

2000—2020年“一江两河”地区耕地集约利用变化

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干旱区研究 2024年第5期41卷 843-855页

作者：桑一铭辛良杰中国科学院地理科学与资源研究所陆地表层格局与模拟重点实验室北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049

耕地利用集约度是提高粮食产量、缓解人地矛盾,实现农业可持续发展的重要保障。本文基于高空间分辨率遥感影像获取的耕地数据,采用综合指标评价模型,探究了2000—2020年“一江两河”地区耕地的集约利用变化及驱动机制。结果表明:(1)近2... 详细信息

耕地利用集约度是提高粮食产量、缓解人地矛盾,实现农业可持续发展的重要保障。本文基于高空间分辨率遥感影像获取的耕地数据,采用综合指标评价模型,探究了2000—2020年“一江两河”地区耕地的集约利用变化及驱动机制。结果表明:(1)近20 a来“一江两河”地区耕地利用集约度有所提升,但总体水平偏低。2020年耕地利用集约度较2000年提高了38.2%,这一提升主要归因于农资投入、技术投入和开发利用水平的增加。(2)各区县间耕地利用集约度变化差异大,在空间上呈现出高集约度区域由东部向西部迁移且范围扩大的变化特征,东西区域间耕地利用集约度差异缩小,低集约度的区县数量减少。(3)灌溉指数、耕地面积比重和耕地质量对“一江两河”耕地利用集约度的独立影响最显著,社会经济因素、农业科技因素和政策环境因素与耕地资源禀赋交互作用下对耕地利用集约度的影响程度增大。基于上述结果,提出以下政策建议:应持续推进“一江两河”地区农业科技创新,重点关注区域差异,实现高集约度地区可持续发展,低集约度地区全要素投入,同时充分发挥农业政策和经济的协同作用,协调促进“一江两河”地区耕地利用集约度提升。

关键词：耕地利用集约度 “一江两河”地区综合指标评价驱动机制高空间分辨率

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指向劳动素养的学校劳动课程及其建构审思

东北师大学报（哲学社会科学版） 2024年第5期 120-126页

作者：殷世东桑安琪福建师范大学教育学院福建福州350117

劳动课程是通过劳动,融五育于一体,让学生经历完整的劳动过程、体认劳动创造价值等,提升劳动素养的课程。然而,通过调查发现:在劳动课程实施过程中出现重劳动表象、仿劳动和演劳动,忽视劳动育人、劳动创造价值体认;重劳动知识与技能,忽... 详细信息

劳动课程是通过劳动,融五育于一体,让学生经历完整的劳动过程、体认劳动创造价值等,提升劳动素养的课程。然而,通过调查发现:在劳动课程实施过程中出现重劳动表象、仿劳动和演劳动,忽视劳动育人、劳动创造价值体认;重劳动知识与技能,忽视劳动观念、习惯、品质与精神综合培养等现象。为此,必须以劳动项目为主线,将劳动、劳动育人与各学段劳动任务群融为一体,开发进阶性劳动课程资源;以劳动融合为导向,将劳动知识与技能、过程与方法、品格与精神等融入劳动教育全过程,开发五育融合的劳动课程;以劳动创造美好生活为引线,营造家校社协同推进劳动课程的文化自觉,开展劳动及劳动能力培养,从而建构指向劳动素养的学校劳动课程,以培养懂劳动、会劳动、爱劳动的时代新人。

关键词：劳动素养劳动育人劳动创造五育融合价值体认劳动课程文化自觉

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化瘀理肺方对博来霉素致肺纤维化大鼠的干预作用及肠道菌群影响的实验研究

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化瘀理肺方对博来霉素致肺纤维化大鼠的干预作用及肠道菌群影响的...

作者：林凌桑海南医科大学

学位级别：硕士

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乘员舱动态热环境低能耗联合优化研究

乘员舱动态热环境低能耗联合优化研究

作者：桑国辉吉林大学

学位级别：硕士

电动汽车在寒冷和炎热天气下,空调系统能耗比例往往较大,这大幅度影响了续航里程,优化空调系统能耗成了电动汽车待解决的重要问题之一。而通过乘员热舒适性反馈调控空调系统的运行状态,能够防止空调系统过度调节、调节不足带来的额外能... 详细信息

电动汽车在寒冷和炎热天气下,空调系统能耗比例往往较大,这大幅度影响了续航里程,优化空调系统能耗成了电动汽车待解决的重要问题之一。而通过乘员热舒适性反馈调控空调系统的运行状态,能够防止空调系统过度调节、调节不足带来的额外能耗和人体不适。本文通过乘员舱、假人以及空调系统之间的融合模拟,使乘员舱热环境的变化情况、假人舒适状态、空调系统运行参数及能耗情况,能够在动态计算的过程中实时交换数据、反馈调整。具体内容如下:(1)建立仿真模型,实现关键数据计算和实时互通。建立了乘员舱及假人模型、空调系统模型,以外界条件和空调系统送风共同模拟乘员舱内的热环境变化情况以及假人体表温度变化情况,以场函数为主要计算方式实现假人热舒适性的实时计算,以假人舒适性反馈调节送风参数,进而通过送风参数调节乘员舱及假人状态,实现系统间融合动态调控。(2)对比分析不同反馈参数和热舒适性评价模型差异。分别对比了EQT和Berkeley舒适性评价模型,同时对比以整体热感觉、整体热舒适、EQT舒适性值以及乘员舱均温,四个不同参数作为空调系统反馈调节过程的差异,最终选择Berkeley评价模型对假人舒适性进行评价,整体热舒适作为空调系统的反馈调节参数。(3)外部环境条件不变时,最佳送风角度和分风比例分析。通过将送风风口直吹方向调整至人体三个不同部位——面部、颈部以及前胸,采用多种主驾驶两侧风口的分封比例送风,发现驾驶员左侧风口分风占比30%的条件下,假人舒适性保持为最佳值的效果最好,而直吹部位为颈部的情况下,既不容易导致人体各主要部位的局部舒适性差异较大,又能有效提高空调系统送风对假人舒适性影响大小,同时能耗最低。(4)外部环境变化的外界条件下,最低能耗对应的送风参数。以最佳的送风角度和分风比例,以自动调节送风风温的空调系统为基础,研究不同的外界条件变化过程中,不同的送风风速对假人的舒适性保持程度、空调系统能耗大小进行分析,发现当太阳辐射强度、外界温度变化的过程中,最佳送风风速的变化较为明显,而当行驶速度改变时,最佳送风风速保持在5m/s空调系统能耗和假人舒适性情况最好。

关键词：乘员舱热环境人体舒适性实时交互场函数多参数分析

基于水量平衡的高密度居住区绿色基础设施优化策略研究

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基于水量平衡的高密度居住区绿色基础设施优化策略研究

作者：赵宇桑山东建筑大学

学位级别：硕士

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《酉阳杂俎》同素异序词研究

《酉阳杂俎》同素异序词研究

作者：桑倩河北大学

学位级别：硕士