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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2025年第1期 48-54页

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵;如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断

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如何评价斯大林在苏联卫国战争中的地位和作用

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东北师大学报（哲学社会科学版） 1995年第4期 23-28页

作者：夏景才

第二次世界大战以来，苏联对斯大林在卫国战争中的作用褒贬不一。在个人崇拜时期，持全盘肯定态度，一切功劳都归功于“伟大统帅的天才领导的结果。”赫鲁晓夫执政时期，特别是苏共２０大以后，开始否定和攻击斯大林在卫国战争中的作用... 详细信息

第二次世界大战以来，苏联对斯大林在卫国战争中的作用褒贬不一。在个人崇拜时期，持全盘肯定态度，一切功劳都归功于“伟大统帅的天才领导的结果。”赫鲁晓夫执政时期，特别是苏共２０大以后，开始否定和攻击斯大林在卫国战争中的作用。在６０～７０年代又对斯大林部分恢复名誉。戈尔巴乔夫执政时期，又加以全盘否定。苏联解体后，又把主要功劳归功于朱可夫。那么如何评价斯大林在苏联卫国战争中的地位和作用？实践是检验真理的唯一标准。事实上，作为联共（布）中央总书记、苏联人民委员会主席、国防委员会主席和最高统帅的斯大林，在战争期间的失误和功绩都是与他分不开的。战争初期苏军的失利毫无疑问他应负主要责任，同样苏联卫国战争的胜利也是与他密不可分的。只有坚持“严格的历史性”，实事求是地以他在历史进程中所起的作用进行全面分析，才能作出正确评价。

关键词：斯大林苏联卫国战争统帅部方面军国防委员会朱可夫莫斯科最高统帅柏林战役总参谋部

差异的爱情才保鲜一本两性和谐相处、保持美满婚姻的“幸福书”

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2011年

作者：夏景

一本两性和谐相处、保持美满婚姻的“幸福书”世纪佳缘1600对爱侣携手成功的秘密 “火星男和金星”中国版第1书著名情感达人苏芩、陈彤、鱼顺顺、连谏、巫昂、黄佟佟倾情推荐爱情保鲜秘密：尊重男女有差异，放手更幸福当当网卓越网新... 详细信息

ISBN: (纸本)9787229038779

一本两性和谐相处、保持美满婚姻的“幸福书”世纪佳缘1600对爱侣携手成功的秘密 “火星男和金星”中国版第1书著名情感达人苏芩、陈彤、鱼顺顺、连谏、巫昂、黄佟佟倾情推荐爱情保鲜秘密：尊重男女有差异，放手更幸福当当网卓越网新浪读书搜狐读书腾讯读书凤凰网人人网支持好命自己修，幸福早点名著名情感作家夏景的“爱情保鲜术”这是一本关于两性差异、爱情保鲜、温情相处的“幸福书”，著名情感作家和媒体人苏芩、鱼顺顺、连谏倾情推荐。《差异的爱情才保鲜》从女性心灵成长的视角，全方位渗透了作者多年对婚恋问题……

关键词：社会科学总论

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面向对象情报检索专家系统推理机制研究

情报学报 1996年第4期15卷 250-256页

作者：夏景峰南京大学信息管理系

本文重点论述了面向对象情报检索专家系统所应用的面向对象风格的推理方式：继承推理、缺省推理、消息传递推理和元推理，提出以“信箱模型”作为宏观推理控制结构。

关键词：情报检索面向对象专家系统推理机制

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给你爱的软实力

2012年

作者：夏景

这是一本两性情感社科书。此书不仅有助于探索情感之伤的来源和愈合，抚慰受伤身心，也是送给渴望心智成长，迈向幸福生活的读者的一份最好礼物。生活美满，情感幸福，是每个人都追求的目标。可是在爱情婚姻的过程中，我们却不得不遇到... 详细信息

ISBN: (数字)9787515502502

ISBN: (纸本)9787515502502

这是一本两性情感社科书。此书不仅有助于探索情感之伤的来源和愈合，抚慰受伤身心，也是送给渴望心智成长，迈向幸福生活的读者的一份最好礼物。生活美满，情感幸福，是每个人都追求的目标。可是在爱情婚姻的过程中，我们却不得不遇到很多的难题——小到选择的无奈、沟通的缺憾，大到生命的发展、命运的磨折，都会成为我们心中难以抚平的伤口。作者结合自己的经历，将多年的思考与感悟，融于生活中平凡人的爱与被爱之中。揭示的既是情感秘密，也是对人生迷团

关键词：哲学、宗教心理学心理过程与心理状态

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谁人不解风情

山花 2010年第6期 4-14页

作者：夏景

1夏天来得有点突然,一个晚上,春天的痕迹便荡然无存。地上散落着不知名的花开败后掉下来的小黑果,安波不晓得这是什么植物的果实,只是在放自行车时,才发现鞋底缝隙中夹了几粒。安波想,又一个春天就这么过去了,可我还是这么不解风情。昨

关键词：不解风情

基于蜂窝网络的多无人机能量消耗最优化算法研究

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通信学报 2023年第2期44卷 185-197页

作者：夏景明刘玉风谈玲南京信息工程大学人工智能学院江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044 南京信息工程大学软件学院江苏南京210044 南京信息工程大学计算机学院、网络空间安全学院江苏南京210044

在一些复杂时变环境中,地面基站(GBS)可能无法协助处理无人机的计算任务,为此研究了一种基于数字孪生(DT)技术的移动边缘计算(MEC)蜂窝网络。考虑到多无人机效率,引入多只配备MEC服务器的高空气球(HAB)协助,在此基础上提出一个所有无人... 详细信息

在一些复杂时变环境中,地面基站(GBS)可能无法协助处理无人机的计算任务,为此研究了一种基于数字孪生(DT)技术的移动边缘计算(MEC)蜂窝网络。考虑到多无人机效率,引入多只配备MEC服务器的高空气球(HAB)协助,在此基础上提出一个所有无人机能量最小化问题,并给出一种多无人机轨迹优化和资源分配方案。应用双深度Q网络(DDQN)解决多无人机与多HAB之间的关联问题;采用连续凸逼近技术(SCA)和块坐标下降算法(BCD)对多无人机轨迹和计算资源进行联合优化。仿真实验验证了所提算法的可行性和有效性。实验结果表明,所提算法使系统能量消耗降低30%,明显优于对比算法。

关键词：无人机任务卸载数字孪生双深度Q网络连续凸逼近

基于光学Parity-Time对称微腔结构的大范围电场传感器

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物理学报 2019年第19期68卷 86-94页

作者：方云团王誉雅夏景江苏大学计算机科学与通信工程学院镇江212013 江苏大学江苏省工业网络安全技术重点实验室镇江212013

为解决传统电场传感器测量范围受限的技术难题,设计了一种基于光学 Parity-Time(PT)对称掺杂电光介质的微腔结构,提出新的电场传感机制.利用传输矩阵方法计算结构的传输谱,发现独特的放大的缺陷模式.缺陷模式的峰值和波长位置均随外电... 详细信息

为解决传统电场传感器测量范围受限的技术难题,设计了一种基于光学 Parity-Time(PT)对称掺杂电光介质的微腔结构,提出新的电场传感机制.利用传输矩阵方法计算结构的传输谱,发现独特的放大的缺陷模式.缺陷模式的峰值和波长位置均随外电场变化,由此可以利用缺陷模峰值变化和波长位置变化两种机制测量同一电场.测量范围仅受电光介质击穿电场的限制,可以为 0 0.06 V/nm,几乎涵盖了可能的电场环境.对峰值变化传感机制,灵敏度范围 38.042- 47.558 nm/V;对波长变化传感机制,灵敏度范围 18.357-18.642nm/V,在测量范围内平均分辨率为0.00925 V/nm.

关键词：电场传感 Parity-Time 对称结构缺陷模

临床医师临床路径应用和实施效果评价影响因素分析

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中国医院管理 2017年第7期37卷 8-11页

作者：李敏奇白洁夏景林陈英耀薛迪复旦大学公共卫生学院.卫生部卫生技术评估重点实验室上海200032 复旦大学附属闵行医院上海201100

目的探索我国公立医院临床医师临床路径应用和实施效果评价的影响因素。方法对我国东、中、西3省(直辖市)1 638名临床医师进行问卷调查;对54所公立医院进行机构问卷调查。结果甘肃省医院和二级医院临床医师临床路径执行率较高,但临床路... 详细信息

目的探索我国公立医院临床医师临床路径应用和实施效果评价的影响因素。方法对我国东、中、西3省(直辖市)1 638名临床医师进行问卷调查;对54所公立医院进行机构问卷调查。结果甘肃省医院和二级医院临床医师临床路径执行率较高,但临床路径实施病种数较少医院的临床医师临床路径执行率较低。临床路径相关培训可促进临床医师临床路径应用和提高实施效果的正向评价。结论医院所处地区和级别对临床医师临床路径执行率影响大,医院临床路径实施推广和培训能推动临床医师临床路径应用和正向效果评价。

关键词：临床路径应用实施效果影响因素临床医师