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仿人眼双目图像特征点提取与匹配方法

哈尔滨工业大学学报 2024年第4期56卷 92-100页

作者：向浩鸣夏晓华葛兆凯曹雨松道路施工技术与装备教育部重点实验室(长安大学) 西安710064

模仿人眼的视觉特性已成为机器迈向智能感知、智能认知的研究热点和难点。图像边缘蕴含着丰富的信息,因此人眼对场景中物体的边缘更加敏感。为在机器上实现这一视觉特性,提出了一种仿人眼双目图像特征点提取与匹配方法。首先选择边缘特... 详细信息

模仿人眼的视觉特性已成为机器迈向智能感知、智能认知的研究热点和难点。图像边缘蕴含着丰富的信息,因此人眼对场景中物体的边缘更加敏感。为在机器上实现这一视觉特性,提出了一种仿人眼双目图像特征点提取与匹配方法。首先选择边缘特征提取能力突出的SUSAN(small univalue segment assimilating nucleus)算子作为特征检测器;然后改进尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)描述子的采样邻域,减少远离特征点的梯度信息因视点和视角差异带来的匹配误差,保留靠近特征点的主要梯度信息;随后对输入图像建立多尺度结构,在不同尺度上计算同一特征的主要梯度信息;最后利用平方根核比较梯度信息的相似性,生成多尺度描述子,增强描述向量的独特性。实验采用多种评价指标分别对提出的多尺度描述子和整体算法进行评估,并与经典的SIFT、SURF(speeded up robust features)、Root-SIFT等算法和先进的BEBLID (boosted efficient binary local image descriptor)、SuperGlue、DFM等算法进行对比。结果表明:提出的多尺度描述子能够提高边缘特征点的匹配准确率,并对光照变化具有更强的适应能力,体现出更好的匹配稳定性;与其他算法相比,本算法具有更高的匹配准确性。

关键词：特征点提取特征点匹配仿人眼双目图像多尺度结构特征描述子

英雄文化涵育大学生精神成长的内在逻辑、主要原则与实现路径

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思想教育研究 2024年第4期 137-143页

作者：姚昱帆中国计量大学学生工作部浙江杭州310018

英雄文化是推进文化自信自强、培育时代新人的内生力量。遵循“生产—整合—传播—治理”逻辑,阐释英雄文化涵育大学生精神成长的内在逻辑。从历史、实践、价值维度,基于现实困境探析英雄文化涵育大学生精神成长的主要原则。新时代英雄... 详细信息

英雄文化是推进文化自信自强、培育时代新人的内生力量。遵循“生产—整合—传播—治理”逻辑,阐释英雄文化涵育大学生精神成长的内在逻辑。从历史、实践、价值维度,基于现实困境探析英雄文化涵育大学生精神成长的主要原则。新时代英雄文化涵育大学生精神成长,需要以历史主动精神丰富英雄文化的育人内涵,遵循社会运行逻辑提振英雄文化的育人态势,坚持“适应—引领”一体化提升英雄文化的育人效能,以高质量治理强化英雄文化的育人保障。

关键词：英雄文化精神成长内在逻辑实现路径

一种基于三轴正交接收线圈的磁感应透地通信方案

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第3期55卷 973-981页

作者：王羿帆杨维戴蒙天北京交通大学电子信息工程学院北京100044

为提高磁感应透地通信系统的灵活性和覆盖范围,提出了一种新型透地通信方案,该方案采用单轴空气线圈作为地面发射机天线,用3个相同参数的空气线圈作为接收机天线。首先,对通信信号进行空间分集接收,使通信系统的井下接收机能够以任意姿... 详细信息

为提高磁感应透地通信系统的灵活性和覆盖范围,提出了一种新型透地通信方案,该方案采用单轴空气线圈作为地面发射机天线,用3个相同参数的空气线圈作为接收机天线。首先,对通信信号进行空间分集接收,使通信系统的井下接收机能够以任意姿态地摆放于巷道之中,并能实现更广范围的信号覆盖;其次,为消除因接收线圈间近场耦合作用而产生的信号干扰,将接收机3个天线设置成共用1个圆心且两两相互正交的空间结构;最后,以远距离通信场景下收发线圈间的弱耦合情况为依据,建立一套与接收方案相对应的等效电路模型,并搭建仿真实验平台,分析提出的方案的通信性能。研究结果表明:三轴正交磁感应透地通信接收方案的信号接收强度可达到同等通信距离下理想信号强度的57.7%以上,接收功率可达到最优接收功率的33.33%以上。本文提出的方案解决了单轴线圈接收方案中的通信盲区问题,且有效提高了远距离磁感应透地通信系统的覆盖范围和对应急救援场景的适应性。

关键词：透地通信磁感应远距离应急通信

分期输尿管软镜钬激光碎石术治疗≥4 cm复杂性肾结石的回顾性研究（附389例报道）

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重庆医科大学学报 2024年 3-6页

作者：邓国贤夏晓雯鄢俊安海军军医大学附属特色医学中心泌尿外科

目的：探讨分期输尿管软镜钬激光碎石术（flexible ureteroscopic holmium lithotripsy,FURL）治疗复杂性肾结石的安全性和有效性。方法：回顾性分析2013年1月至2023年12月海军军医大学附属特色医学中心泌尿外科收治的389例单侧大负荷... 详细信息

目的：探讨分期输尿管软镜钬激光碎石术（flexible ureteroscopic holmium lithotripsy,FURL）治疗复杂性肾结石的安全性和有效性。方法：回顾性分析2013年1月至2023年12月海军军医大学附属特色医学中心泌尿外科收治的389例单侧大负荷肾结石（直径≥4 cm）患者，分期行输尿管软镜钬激光碎石手术，统计手术次数和时间、住院时间和费用、结石清除率、并发症发生率等；并发症包括发热、尿源性脓毒症（Urosepsis）、严重出血和石街等。结果：所有患者都至少经历2次手术，其中22例患者经历3次手术；1期手术的平均手术时间为（84.60±21.34） min,2期手术的平均手术时间为（89.70±19.17） min，清石率为94.60%,3期手术的平均手术时间为（72.50±17.30） min，清石率为90.90%；有21人次出现发热，其中7例诊断为Urosepsis;76人次出现石街；30人次出现肉眼明显血尿。结论：分期FURL治疗大负荷结石的方案是安全有效的，略高一些的治疗费用要得到患者理解和同意。

关键词：输尿管软镜分期肾结石

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成像参数对大深度物体聚焦形貌恢复的影响

光学学报 2024年第8期44卷 150-159页

作者：夏晓华曹雨松向浩鸣袁述皓葛兆凯长安大学工程机械学院陕西西安710064

为探究成像参数对大深度物体聚焦形貌恢复精度的影响规律,明确实际应用中聚焦形貌恢复重建精度不满足要求时成像系统的改进措施,在构建聚焦形貌恢复三维重建精度评价指标的基础上,利用正交实验确定成像参数对聚焦形貌恢复精度影响的主... 详细信息

为探究成像参数对大深度物体聚焦形貌恢复精度的影响规律,明确实际应用中聚焦形貌恢复重建精度不满足要求时成像系统的改进措施,在构建聚焦形貌恢复三维重建精度评价指标的基础上,利用正交实验确定成像参数对聚焦形貌恢复精度影响的主次顺序,重点分析主要和次主要参数对重建精度的影响规律,并揭示最佳成像参数随多聚焦图像采样间距的变化关系。考虑到成像参数的变化实际通过改变系统景深影响聚焦形貌恢复精度,建立了多聚焦图像采样间距与最佳景深之间的经验公式,为系统成像参数的设定提供了理论依据。实验结果表明:焦距和F数是聚焦形貌恢复的主要和次主要影响参数,在给定多聚焦图像采样间距下存在使重建精度最高的最佳焦距和最佳F数,且随着采样间距减小,最佳焦距增大,最佳F数减小;多聚焦图像采样间距与最佳景深之间的经验公式拟合准确率为97.28%,验证准确率为94.76%,可用于最佳景深的计算;采用最佳景深能够显著提升聚焦形貌恢复精度,为大深度物体聚焦形貌恢复精度的提升提供了新途径。

关键词：机器视觉聚焦形貌恢复成像参数大深度物体重建精度

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双分支结构的多层级三维点云补全

计算机工程与应用 2024年第9期60卷 272-282页

作者：邱云飞王宜帆辽宁工程技术大学软件学院辽宁葫芦岛125105

为了缓解现有点云补全方法在特征提取过程中很难平衡局部特征和全局特征的问题,提出了一种双分支结构的多层级点云补全算法。利用两个独立的分支网络分别提取出输入点云的局部特征信息和全局特征信息,再将两种特征信息进行拼接形成特征... 详细信息

为了缓解现有点云补全方法在特征提取过程中很难平衡局部特征和全局特征的问题,提出了一种双分支结构的多层级点云补全算法。利用两个独立的分支网络分别提取出输入点云的局部特征信息和全局特征信息,再将两种特征信息进行拼接形成特征向量。使用五层联合感知机将特征向量映射成多个维度,进而提取多维特征信息并将其整合成最终特征向量。采用金字塔结构在256、512、1024特征维度上对最终特征向量进行特征解码,预测三种不同分辨率的点云。引入鉴别器网络,通过联合训练鉴别器产生的对抗损失和分层重建点云产生的补全损失去优化网络。在ShapeNet数据集上进行实验,算法显著提升了点云补全精度,并且在缺失大面积点云时也能恢复出较为完善的物体形状。

关键词：三维点云形状补全深度学习双分支结构鉴别器网络

pH值对纤维素纳米晶液晶形态及流变性能的影响

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高校化学工程学报 2024年第1期38卷 135-144页

作者：陈启帆侯洁徐化能江南大学食品学院江苏无锡214122

为研究纤维素纳米晶(CNC)悬浮液在不同pH值及质量分数下的相变行为,使用偏光显微镜确定CNC液晶相的形态特征,获得了CNC形成向列相、胆甾相和双折射玻璃相的相图。通过稳态剪切和大幅振荡剪切测定了CNC体系的流变学性质,并利用傅里叶流... 详细信息

为研究纤维素纳米晶(CNC)悬浮液在不同pH值及质量分数下的相变行为,使用偏光显微镜确定CNC液晶相的形态特征,获得了CNC形成向列相、胆甾相和双折射玻璃相的相图。通过稳态剪切和大幅振荡剪切测定了CNC体系的流变学性质,并利用傅里叶流变学分析体系流变行为与其微观结构演变之间的关系。结果表明,添加酸或碱能屏蔽CNC间的静电排斥作用,提高体系的凝胶化作用和非线性黏弹性,从而使向列相与胆甾相区域表现出明显的下降趋势。

关键词：纤维素纳米晶溶致型液晶流变学胶体自组装

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膜性肾病遗传学研究的现状与展望

中华医学杂志 2024年第16期104卷 1360-1362页

作者：胡晓帆谢静远上海交通大学医学院附属瑞金医院肾脏科上海交通大学医学院附属肾脏病研究所上海200025

原发性膜性肾病(PMN)是成年人肾病综合征中最常见的病理类型之一。全基因组关联分析(GWAS)的应用推动传统医学向精准医学的发展,为更深入地理解PMN的发病机制和个体差异提供了新的视角;同时也将完成临床转化,为奠定PMN的精准诊治提供坚... 详细信息

原发性膜性肾病(PMN)是成年人肾病综合征中最常见的病理类型之一。全基因组关联分析(GWAS)的应用推动传统医学向精准医学的发展,为更深入地理解PMN的发病机制和个体差异提供了新的视角;同时也将完成临床转化,为奠定PMN的精准诊治提供坚实的基础。本文围绕基因组医学时代下PMN中开展的GWAS研究,重点阐述PMN相关的遗传易感位点对基础研究和临床转化研究的意义。

关键词：膜性肾病全基因组关联分析发病机制

“什么都是治理”何以产生——兼论人本主义行政学中的名实断裂

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理论与改革 2024年第3期 107-117页

作者：张雪帆中山大学中国公共管理研究中心中山大学政治与公共事务管理学院

治理概念的内涵和问题在行政学理论界有着广泛的讨论。但有别于通过文献整理或实践总结的研究方式,文章从行政哲学的研究脉络出发,基于后现代行政学的分析视角审视其中的逻辑悖论。文章遵循赫梅尔行政现象学的后现代分析框架推演出“什... 详细信息

治理概念的内涵和问题在行政学理论界有着广泛的讨论。但有别于通过文献整理或实践总结的研究方式,文章从行政哲学的研究脉络出发,基于后现代行政学的分析视角审视其中的逻辑悖论。文章遵循赫梅尔行政现象学的后现代分析框架推演出“什么都是治理”悖论的背后是治理网络实践中一系列人本主义行政学概念的“所指”与“能指”发生名实断裂,进而导致人本主义行政学概念的主体间性危机。当人本主义概念失去了其指代能力,人本主义和管理主义在知识论上的辩证对立关系就会被打破,理论概念的内在逻辑冲突由此产生。因此,研究行政概念的名实关系是未来发展行政哲学的重要方向。

关键词：治理行政哲学后现代人本主义主体间性