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自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展

计算机工程与应用 2025年第01期61卷 59-79页

作者：孙乐乐黄松郑长友夏春艳阳真中国人民解放军陆军工程大学指挥与控制工程学院

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的，而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点，并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键，... 详细信息

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的，而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点，并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键，因此仿真测试场景生成是自动驾驶测试过程中不可或缺的环节。目前，已有大量学者致力于研究自动驾驶仿真测试，也有许多关于自动驾驶仿真测试的研究进展报告，但是针对于自动驾驶仿真测试场景生成的研究进展报告却寥寥无几。因此,对关于自动驾驶仿真测试场景的文献进行了全面调查，并对自动驾驶仿真测试的相关背景知识进行概述；通过调研国内外几十篇相关文献，按照自动驾驶系统的模块进行归纳总结，对现有仿真测试场景生成方法进行详细分类阐述；通过调研目前主流的仿真测试工具，对现有仿真测试工具进行分析归纳；分析了自动驾驶仿真测试领域面临的挑战和未来展望。

关键词：自动驾驶仿真测试测试场景整车测试仿真测试工具

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沙颍河干流河南段河道生态基流价值估算与分析

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水土保持研究 2025年第1期32卷 203-208页

作者：王国重李中原杨丹张武云卢圆章徐志国邵全忠黄河水文水资源科学研究院河南省水利移民事务中心河南省周口水文水资源测报分中心河南省南阳水文水资源测报分中心河南省水文水资源测报中心

[目的]为使人们认识河道生态基流的重要性，对其价值进行量化，以便推动生态基流保障补偿工作的开展。[方法]以沙颍河干流河南段为例，基于生态基流功能分析，将生态基流价值划分为维持河道连通、局地气候调节、泥沙输送、维系河滩湿地... 详细信息

[目的]为使人们认识河道生态基流的重要性，对其价值进行量化，以便推动生态基流保障补偿工作的开展。[方法]以沙颍河干流河南段为例，基于生态基流功能分析，将生态基流价值划分为维持河道连通、局地气候调节、泥沙输送、维系河滩湿地、生物多样性维护、净化水质、水产品生产、科研与文化娱乐等；河道气候调节价值的计算采用水体蒸发的吸热量与释放相同热量的标煤用量构建的估算模型，其他价值的测算则是基于资源环境经济学算法。[结果] 2021年河南段气候调节价值为6.459亿元、泥沙输送价值5.056亿元、维持河滩湿地价值0.96亿元、生态多样性维护价值0.22亿元、水质净化价值10.28亿元、水产品生产价值10.092亿元、文化娱乐价值57.38亿元，则沙颍河干流2021年河南段生态基流总价值90.447亿元。[结论]各河段因所处位置、流域面积、区间长度等情况不同，生态基流价值差异较大，各河段生态基流价值占当地GDP比例均在1%以内，说明计算结果的合理性，也便于今后流域水土流失治理、生态保护与保障补偿工作的推进。

关键词：生态基流价值沙颍河干流河南段保障补偿

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微波辐射下热塑性酚醛树脂的合成

铸造 2004年第5期53卷 365-368页

作者：夏春李远才华中科技大学材料科学与工程学院湖北武汉430074

首次将微波这种能量形式引入热塑性酚醛树脂的合成反应中,在详细分析了微波辐射下树脂合成特点的基础上,结合基础化学试验室的实际情况,以家用微波炉为基础,设计改装了一套能初步适用于热塑性酚醛树脂连续化试验的微波合成装置。利用此... 详细信息

首次将微波这种能量形式引入热塑性酚醛树脂的合成反应中,在详细分析了微波辐射下树脂合成特点的基础上,结合基础化学试验室的实际情况,以家用微波炉为基础,设计改装了一套能初步适用于热塑性酚醛树脂连续化试验的微波合成装置。利用此装置,采用微波直接辐射及水浴协同加热相结合的方式合成出壳法用热塑性酚醛树脂。结果表明,与传统加热相比,微波辐射下热塑性酚醛树脂聚合及脱水时间分别缩短了87 5%和74%左右,所得树脂流动性能及其覆膜砂强度也得到了显著改善。

关键词：微波辐射热塑性酚醛树脂壳法覆膜砂

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金属卟啉催化烯烃环氧化及反应机理研究

化学进展 2002年第5期14卷 384-390页

作者：李臻夏春谷中国科学院兰州化学物理研究所羰基合成与选择氧化国家重点实验室

本文就铁卟啉及锰卟啉模拟酶体系近年来在催化烯烃环氧化反应机理方面的最新研究成果进行了详细阐述。均相催化剂固载化技术的应用 ,使金属卟啉配合物担载于无机载体上克服了卟啉的二聚、催化剂再生等难题。

关键词：烯烃环氧化金属卟啉反应机理中间体催化剂催化反应模拟酶铣卟啉锰卟啉细胞色素P-450

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微波辅助酶促月桂酸淀粉酯的合成

分子催化 2014年第1期28卷 67-74页

作者：王艳辛嘉英石佳夏春谷哈尔滨商业大学省高校食品科学与工程重点实验室黑龙江哈尔滨150076 中国科学院兰州化学物理研究所羰基合成与选择氧化国家重点实验室甘肃兰州730000

以天然玉米淀粉和月桂酸为原料,脂肪酶Novozym 435为催化剂,研究了微波辐照下月桂酸淀粉酯的酶促合成.通过对淀粉进行预处理活化来提高淀粉的酯化反应活性,并主要考察了微波功率、月桂酸用量、脂肪酶Novozym 435用量及反应时间等参数对... 详细信息

以天然玉米淀粉和月桂酸为原料,脂肪酶Novozym 435为催化剂,研究了微波辐照下月桂酸淀粉酯的酶促合成.通过对淀粉进行预处理活化来提高淀粉的酯化反应活性,并主要考察了微波功率、月桂酸用量、脂肪酶Novozym 435用量及反应时间等参数对酶促月桂酸淀粉酯合成的影响.采用气相色谱法进行取代度的测定,并以取代度为考察指标,确定了最佳的反应条件.结果表明,淀粉的最佳预处理方法为NaOH/尿素混合溶液法,经该法处理后淀粉的酯化反应活性大大提高;微波辐照技术的应用大大缩短了反应时间,并提高了月桂酸淀粉酯的取代度.适宜的工艺条件为:微波功率为240 W,月桂酸用量为30%,酶加入量为7%,反应时间26 min.

关键词：淀粉预处理微波辐照脂肪酶月桂酸淀粉酯

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混凝土复合掺合料火山灰活性与形貌研究

西南交通大学学报 2002年第1期37卷 29-34页

作者：夏春刘浩吾晏启祥四川大学水电学院四川成都610065

用锂盐渣、粉煤灰按比例复合作为一种新型的混凝土活性掺合料 ,对该复合掺合料的试验研究表明 :锂盐渣掺量对复合掺合料的火山灰活性影响差别较大 ;对混凝土 7d ,2 8d和 6 0d各龄期强度影响也较大。研究中采用了扫描电镜及X衍射等现代... 详细信息

用锂盐渣、粉煤灰按比例复合作为一种新型的混凝土活性掺合料 ,对该复合掺合料的试验研究表明 :锂盐渣掺量对复合掺合料的火山灰活性影响差别较大 ;对混凝土 7d ,2 8d和 6 0d各龄期强度影响也较大。研究中采用了扫描电镜及X衍射等现代测试技术 ,并对该复合掺合料火山灰活性及复合掺合料水泥浆体水化初期和后期形貌特征进行了深入研究 ,得出复合掺合料中锂盐渣存在较佳掺量。

关键词：显微结构锂盐渣粉煤灰火山灰活性混凝土活性掺合料强度形貌特征

PCR法检测对虾皮下和造血器官坏死杆状病毒

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微生物学报 1999年第2期39卷 171-173页

作者：夏春黄捷中国农业大学动物医学院中国水产科学研究院黄海水产研究所

皮下和造血器官坏死杆状病毒（ＨＨＮＢＶ）［１］、对虾杆状ＤＮＡ病毒（ＰＲＤＶ）［２］和白斑杆状病毒（ＷＳＢＶ）［３］是近年来引起全球对虾暴发性死亡的病原。这三种病毒同属杆状病毒属Ｃ杆状病毒亚群中的新病毒，在流行病学... 详细信息

皮下和造血器官坏死杆状病毒（ＨＨＮＢＶ）［１］、对虾杆状ＤＮＡ病毒（ＰＲＤＶ）［２］和白斑杆状病毒（ＷＳＢＶ）［３］是近年来引起全球对虾暴发性死亡的病原。这三种病毒同属杆状病毒属Ｃ杆状病毒亚群中的新病毒，在流行病学和病理学特征上十分类似，因此，我们...

关键词： PCR法对虾暴发性流行病 HHNBV

实际经济时间序列的计算、季节调整及相关经济含义

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经济研究 2002年第3期37卷 36-43页

作者：夏春国通证券研发中心 518031

本文首先讨论了计算中国实际经济时间序列的不同做法 ,并分析了其对季节调整的影响 ,指出通过同比增长率计算实际变量并进行季节调整是一个可以接受的做法 ,可以得到非常接近真实的季调后序列 ,并且在中国现有数据资源的限制下拥有一些... 详细信息

本文首先讨论了计算中国实际经济时间序列的不同做法 ,并分析了其对季节调整的影响 ,指出通过同比增长率计算实际变量并进行季节调整是一个可以接受的做法 ,可以得到非常接近真实的季调后序列 ,并且在中国现有数据资源的限制下拥有一些特别的优势。然后本文具体讨论了对几个不同经济变量进行季节调整的方法 ,并给出了一些在经济数据分析与预测中的简单应用。方法的关键是采用regARIMA模型 ,从而可以对工作日变化、放长假、春节因素等作出一个估计和调整。作为一个副产品 ,本文引荐了一个相对较新的季节调整程序 (方法 ) ,TRAMO SEATS ,简单介绍了它的原理和优势 ,希望今后能得到更广泛的应用。

关键词：季节调整春节因素工作日变化中国经济变量实际经济时间序列计算方法季节调整程序

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水溶性锰卟啉体系催化氧化反应停流谱研究

化学学报 2001年第3期59卷 371-376页

作者：李臻夏春谷中国科学院兰州化学物理研究所羰基合成与选择氧化国家重点实验室，兰州730000 中国科学院兰州化学物理研究所

采用快速混合停流技术，考察了pH=7.4，V(CH3CN)：V(H2O)=1:1的混合溶剂中水溶性锰卟啉MnⅢ(TMPyP)与单氧给体NaOCl及KHSO5构建的细胞色素P-450模拟酶体系催化氧化活性物种的生成及催化烯烃DPBD环氧化过程.实验表明，在反应进程中存在... 详细信息

采用快速混合停流技术，考察了pH=7.4，V(CH3CN)：V(H2O)=1:1的混合溶剂中水溶性锰卟啉MnⅢ(TMPyP)与单氧给体NaOCl及KHSO5构建的细胞色素P-450模拟酶体系催化氧化活性物种的生成及催化烯烃DPBD环氧化过程.实验表明，在反应进程中存在着两种中间体：oxo-MnV(Por.)(1)和oxo-MnⅣ(Por.)(2)，但两者的催化活性有差异.在催化烯烃DPBD环氧化反应中，对于MnⅢ(TMPyP)-NaOCl体系起催化作用的主要是中间体1；而对于MnⅢ(TMPyP)-KHSO5体系两种中间体均与烯烃配位生成环氧化产物，并且该体系催化活性较高.

关键词：水溶性锰卟啉单氧给体催化氧化停流技术细胞色素 P-450单加氧酶模拟酶体系稀烃环氧化