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自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 59-79页

作者：孙乐乐黄松郑长友夏春艳阳真中国人民解放军陆军工程大学指挥与控制工程学院南京210007

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性,对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的,而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点,并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键,因此... 详细信息

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性,对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的,而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点,并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键,因此仿真测试场景生成是自动驾驶测试过程中不可或缺的环节。目前,已有大量学者致力于研究自动驾驶仿真测试,也有许多关于自动驾驶仿真测试的研究进展报告,但是针对于自动驾驶仿真测试场景生成的研究进展报告却寥寥无几。因此,对关于自动驾驶仿真测试场景的文献进行了全面调查,并对自动驾驶仿真测试的相关背景知识进行概述;通过调研国内外几十篇相关文献,按照自动驾驶系统的模块进行归纳总结,对现有仿真测试场景生成方法进行详细分类阐述;通过调研目前主流的仿真测试工具,对现有仿真测试工具进行分析归纳;分析了自动驾驶仿真测试领域面临的挑战和未来展望。

关键词：自动驾驶仿真测试测试场景整车测试仿真测试工具

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未来气候变化情景下嫩江流域极端水文演变特征

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水利水电技术(中英文) 2025年

作者：王彪夏春龙宋峥吴燕锋章光新戴长雷黑龙江大学水利电力学院辽宁省抚顺水文局嫩江尼尔基水利水电有限责任公司中国科学院东北地理与农业生态研究所

【目的】嫩江流域地处中高纬度地区，对全球气候变化极为敏感，因此，需进一步探究未来气候变化下嫩江流域极端水文变化趋势，为区域洪旱灾害管理提供理论支撑。【方法】选取嫩江流域控制水文站—大赉水文站，以1963—2018年为历史时期... 详细信息

【目的】嫩江流域地处中高纬度地区，对全球气候变化极为敏感，因此，需进一步探究未来气候变化下嫩江流域极端水文变化趋势，为区域洪旱灾害管理提供理论支撑。【方法】选取嫩江流域控制水文站—大赉水文站，以1963—2018年为历史时期，以CMIP6不同SSP情境下（SSP126、SSP370和SSP585）气象要素数据为驱动，采用率定和验证后的HYDROTEL模型模拟未来气候变化下2025—2100年日径流量，并提取洪峰流量指标（最大日流量、最大5d流量和丰水天数）和枯水流量指标（枯水天数和连续干旱天数），分析未来气候变化下嫩江流域极端水文演变特征。【结果】结果表明：（1）未来气候变化下，嫩江流域不同SSP情景下极端水文风险变化趋势差异明显。三种情景下洪峰流量指标均无显著性变化趋势；在SSP1-2.6情景下枯水流量指标呈显著上升趋势，而在SSP3-7.0情景下枯水流量指标呈显著下降趋势；在SSP5-8.5情景下连续干旱天数呈显著性下降趋势。（2）不同时段，洪峰流量指标和枯水流量指标变化趋势和波动特征有所差异。三种情景下在近期（2025—2050）、中期（2051—2070）和远期（2071—2090）不同指标均值相较于历史时期存在一定差异，特别在SSP5-8.5情景下远期最大日流量、最大5d流量均值相较于历史时期分别偏高44.3%、38.2%。【结论】未来随着辐射强迫的增加，发生洪涝的强度和频次呈明显的上升趋势，发生干旱的强度和频次呈一定的下降趋势。分析未来气候变化情景下嫩江流域极端水文演变特征，可为嫩江流域的农业旱涝风险对应、流域水安全保障以及水资源综合管理等提供了一定的参考。

关键词：嫩江流域历史时期未来气候变化极端水文指标变化趋势时空变化极端降水洪水

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ESG视角下乡村振兴智慧审计平台研究

会计之友 2025年 132-138页

作者：吴花平田芮嘉重庆理工大学会计学院

在环境、社会和治理（ESG）理念成为推动可持续发展重要工具的同时，我国大力实施乡村振兴战略，审计为全面推进乡村振兴提供坚实保障。文章从ESG视角出发，旨在构建驱动乡村振兴的智慧审计平台。ESG理念、智慧审计与乡村振兴的相关研... 详细信息

在环境、社会和治理（ESG）理念成为推动可持续发展重要工具的同时，我国大力实施乡村振兴战略，审计为全面推进乡村振兴提供坚实保障。文章从ESG视角出发，旨在构建驱动乡村振兴的智慧审计平台。ESG理念、智慧审计与乡村振兴的相关研究揭示了乡村振兴审计的部署现状与困境。文章借助大数据、人工智能、区块链等新技术在环境、社会、治理方面具有的多项核心优势，构建了从数据采集清洗分析到风险预警再到生成审计报告等的智慧审计平台，助力审计在乡村振兴战略中提升乡村产业发展、建设及治理水平，为可持续发展提供理论支持和实践指导，为推进中国式现代化建设提供有力支撑。

关键词： ESG 乡村振兴智慧审计平台智能化

高电荷态原子物理:电荷交换及其在X射线天文建模中的应用

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中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：魏宝仁张瑞田复旦大学大学现代物理研究所核物理与离子束应用教育部重点实验室中国科学院近代物理研究所中国科学院大学核科学与技术学院

高电荷态离子与中性原子分子碰撞是一个多原子中心的量子态跃迁过程,具有强库仑场、多通道、高激发态等动力学基本特征.电荷交换过程研究不仅有助于理解原子尺度强库仑场下量子态的跃迁动力学,对极端条件下量子散射理论的检验和高温等... 详细信息

高电荷态离子与中性原子分子碰撞是一个多原子中心的量子态跃迁过程,具有强库仑场、多通道、高激发态等动力学基本特征.电荷交换过程研究不仅有助于理解原子尺度强库仑场下量子态的跃迁动力学,对极端条件下量子散射理论的检验和高温等离子体的诊断与建模同样具有重要意义.本文围绕高电荷态离子与原子分子电荷交换过程实验和理论研究发展的历史、现状和面临的挑战,综述了动力学相关的电荷交换总截面的绝对测量、量子态选择截面及伴随X射线发射的谱学研究,最后以彗星大气X射线起源为例,讨论了电荷交换在天体环境冷-热流非平衡态等离子体X射线天文观测建模中的重要性.

关键词：高电荷态离子电荷交换绝对截面态选择截面 X射线发射天文建模

基于LSTM动态修正1维机理模型的CFB机组NOX排放浓度预测方法

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化工学报 2025年

作者：王芳马素霞田营刘众元太原理工大学电气与动力工程学院太原锅炉集团有限公司高效储热与低碳供热山西省重点实验室国电电力大同发电有限责任公司国网山西省电力公司电力科学研究院

CFB机组NOX排放浓度实时监测方法的不足主要表现在：基于机理模型的NOX排放浓度预测方法在某些不同于其建模条件的工况下，预测误差较大，基于机器学习模型的方法预测精度高，但缺乏物理意义，可解释性差。为此，提出一种CFB机组NOX排... 详细信息

CFB机组NOX排放浓度实时监测方法的不足主要表现在：基于机理模型的NOX排放浓度预测方法在某些不同于其建模条件的工况下，预测误差较大，基于机器学习模型的方法预测精度高，但缺乏物理意义，可解释性差。为此，提出一种CFB机组NOX排放浓度预测融合模型，首先构建一维循环流化床整体半经验模型模拟炉内燃烧给出NOX排放浓度初始预测值，其次基于长短期记忆人工神经网络构建误差校正模型，对初始预测值进行动态修正。以两台CFB机组为研究对象，结果表明，提出的模型优于单一的一维半经验模型以及长短期记忆网络、BP神经网络等模型。机理与机器学习方法的结合使得融合模型即具备高的预测精度，又具有良好的可解释性。

关键词：循环流化床动态建模测量 NO 排放浓度 LSTM神经网络

产业技术内卷指数测度模型研究——以山东省战略性新兴产业为例

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信息资源管理学报 2025年

作者：郭锐董坤田常伟陈可鑫山东理工大学信息管理学院

随着产业技术竞争的不断加剧,部分产业呈现出明显的重复创新、技术趋同态势,技术创新的引领性、突破性减弱,产业技术进步放缓。为积极应对这一“内卷化”趋势,迫切需要对当前产业技术内卷程度作出科学评判。首先明晰产业技术内卷的内涵... 详细信息

随着产业技术竞争的不断加剧,部分产业呈现出明显的重复创新、技术趋同态势,技术创新的引领性、突破性减弱,产业技术进步放缓。为积极应对这一“内卷化”趋势,迫切需要对当前产业技术内卷程度作出科学评判。首先明晰产业技术内卷的内涵与特征;然后构建基于技术成长性、技术差异性、技术引领性、技术突破性和技术扩张性五个维度的产业技术内卷指数测度模型,衡量产业技术内卷程度;最后选取山东省战略性新兴产业进行实证研究,测度其技术内卷指数并剖析原因。该模型能有效衡量产业技术内卷程度,为产业技术内卷测度提供定量化、流程化的方法模型。

关键词：产业技术技术内卷内卷指数专利分析测度模型